公开(公告)号：CN112444227A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011266876.2

申请日：2020-11-13

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 何涛 ,  王军义 ,  白鑫林 ,  徐志刚 ,  张延利 ,  刘明洋 ,  徐永利

IPC: G01B21/18

Abstract: 本发明涉及阶梯孔自动深度检测技术领域，具体的说是一种多尺寸自动深度检测装置。包括滑动检测单元、检测架体单元及升降滑台，其中升降滑台通过滑块与检测架体单元滑动连接；滑动检测单元包括深度测头、直线驱动机构及夹紧定位机构，其中夹紧定位机构设置于升降滑台的下方，用于夹紧工件；直线驱动机构设置于升降滑台的上方，且输出端与深度测头连接，深度测头与夹紧定位机构同轴安装，且用于测量工件上的不同深度尺寸。本发明的滑动检测单元上设有多个测量机构，可同时检测多个零部件，极大的提高了生产效率；测量机构采用同心结构进行检测，提高了各阶梯面的检测精度。

公开(公告)号：CN110936146A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911322025.2

申请日：2019-12-20

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 何涛 ,  白鑫林 ,  王军义 ,  徐志刚 ,  张延利 ,  李峰 ,  窦宏印 ,  刘明洋 ,  李秋实

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明涉及半自动拧紧系统，具体的说是一种利用螺纹副半自动拧紧装置。包括拧紧架体单元及设置于拧紧架体单元上的夹持单元、拧紧单元及选片单元，其中夹持单元可沿竖直方向滑动地设置于拧紧架体单元上，用于夹持、定位产品基体；拧紧单元位于夹持单元的上方，用于将套筒按定力矩与产品基体拧紧；选片单元位于夹持单元的一侧，选片单元用于拧紧单元拧紧套筒前调整垫的选配。本发明可以保证拧紧部件的拧紧精度，保证拧紧过程中产品的自动拧紧及拧紧装备与产品的自动分离。

公开(公告)号：CN110893444A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201911313567.3

申请日：2019-12-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 吕新星 ,  徐志刚 ,  何涛 ,  李广振

IPC: B21D41/02 ,  B21D37/16

Abstract: 本发明涉及一种扩口装置，具体的说是一种套筒在线扩口装置，包括传输线体、传输托盘、平移扩口组件Ⅰ、平移扩口组件Ⅱ、升降组件及定型组件，其中传输托盘设置于传输线体上，用于承载套筒；平移扩口组件Ⅰ和平移扩口组件Ⅱ分别设置于传输线体两侧，用于对套筒的两端进行扩口操作；升降组件设置于传输线体的底部，用于举升放置于传输托盘上的套筒；定型组件设置于传输线体的上方，并且两端分别与平移扩口组件Ⅰ和平移扩口组件Ⅱ连接，定型组件用于对套筒径向定位。本发明通过两侧同步扩口，与原有单边扩口操作，成倍提高了工作效率；同时通过快速更换扩口模具，极大提高了设备在变型号生产环境下的响应能力。