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公开(公告)号：CN115133980A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210802224.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185 , H04L41/06 , H04L41/0659 , H04L43/0811 , H04L43/16
Abstract: 本发明涉及一种卫星网络节点故障的检测方法、系统及计算机可读介质。卫星网络包括第一卫星和多颗第二卫星，该检测方法包括：每颗第二卫星与第一卫星建立星间链路；每颗第二卫星监测星间链路的建立过程，当星间链路的建立过程出现异常时，第二卫星记录第一卫星的状态为可能故障状态；第二卫星向卫星网络中的所有卫星发起广播，广播的广播信息包括第一卫星的可能故障状态；以及卫星网络中每颗卫星记录所接收到的可能故障状态的数量，当数量达到预设阈值时，卫星网络中每颗卫星记录第一卫星的状态为故障状态。本发明在基于时分空分复用的多节点卫星网络中，对卫星节点可用性进行自主检测与处置，降低影响域。
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公开(公告)号：CN111917453B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010679551.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种卫星综合电子系统，包括，多个卫星分系统，被配置为收集星上任务数据和整星遥测数据，并将所述星上任务数据和整星遥测数据上传至网络路由中心；所述网络路由中心，被配置为所述多个卫星分系统之间通信的路由中转中心；所述网络路由中心，被配置为存储和管理所述星上任务数据和整星遥测数据，并形成共享数据和/或关键数据，根据所述共享数据和/或关键数据进行整星的自主健康管理；所述网络路由中心，还被配置为对所述关键数据进行备份。
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公开(公告)号：CN113485095B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110920677.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种北斗三号卫星处于地影期时偏航角正负阶跃时姿态预报的方法，包括：通过PID算法，结合卫星参数，完成地影期偏航正负阶跃时每一状态的迭代，具体算法包括：计算当前时刻指令；指令一阶惯性处理，计算角加速度；计算下一时刻角速度，偏航角；以及循环迭代计算每一时刻偏航角步骤。
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公开(公告)号：CN112242866B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011101673.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种基于星间链路单向测量的北斗卫星星钟自主健康管理系统，包括：单向测距值解算模块，被配置为通过星间链路测量获取与多颗卫星的单向测距值，并对单向测距值进行存储；星钟波动监测算法模块，被配置为通过星钟波动监测算法监测星钟是否发生异常波动；星钟波动监测报警模块，被配置为若所述星钟波动监测算法模块监测到星钟发生异常波动，则自主对用户告警；以及星钟波动值拟合算法模块，被配置为通过星钟波动值拟合算法计算星钟波动值，根据星钟波动值对星钟进行误差调整。
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公开(公告)号：CN114442125A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210095526.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法及系统，当卫星产生自主导航钟差时，每一历元进入钟差修正过程：检测地面上是否更新过广播钟差，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；计算下一小时广播钟差组号N，如果查询第N组广播钟差有效，则进入下一步骤，如果无效退出钟差修正过程；判断第N组广播钟差龄期是否正常，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；根据第N组广播钟差修正自主导航钟差，完成上一历元自主导航钟差结果的修正，使地面无故障时，自主导航钟差产品能够一直同步到地面时钟，从而实现地面出现故障时卫星切换播发自主导航电文时卫星钟差不跳变。同时提供一种星载计算机可读存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063125A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111349471.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于分时双向测距的精密轨道确定和时间同步方法，包括下列步骤：利用误差公里级的历书，按照收发时隙来执行待确定轨道和时间同步的航天器与相应导航卫星之间的双向测距，以获得星间伪距；所述导航卫星播发星历；所述航天器通过Ka星间链路的通信功能接收所述星历；使用未知系数的多项式表达所述航天器的位置、速度和钟差；归算每一组双向测距的星间伪距并建立双向测量方程；以及使用最小二乘法多次迭代来确定所述航天器的位置多项式、速度多项式和钟差多项式的系数。
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公开(公告)号：CN114063125B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111349471.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于分时双向测距的精密轨道确定和时间同步方法，包括下列步骤：利用误差公里级的历书，按照收发时隙来执行待确定轨道和时间同步的航天器与相应导航卫星之间的双向测距，以获得星间伪距；所述导航卫星播发星历；所述航天器通过Ka星间链路的通信功能接收所述星历；使用未知系数的多项式表达所述航天器的位置、速度和钟差；归算每一组双向测距的星间伪距并建立双向测量方程；以及使用最小二乘法多次迭代来确定所述航天器的位置多项式、速度多项式和钟差多项式的系数。
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公开(公告)号：CN114442125B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210095526.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供一种抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法及系统，当卫星产生自主导航钟差时，每一历元进入钟差修正过程：检测地面上是否更新过广播钟差，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；计算下一小时广播钟差组号N，如果查询第N组广播钟差有效，则进入下一步骤，如果无效退出钟差修正过程；判断第N组广播钟差龄期是否正常，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；根据第N组广播钟差修正自主导航钟差，完成上一历元自主导航钟差结果的修正，使地面无故障时，自主导航钟差产品能够一直同步到地面时钟，从而实现地面出现故障时卫星切换播发自主导航电文时卫星钟差不跳变。同时提供一种星载计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN113791377B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111056305.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于角度测量的定位方法，该方法包括下列步骤：确定要定位物体的视场内至少3个视觉信标，其中所述视觉信标的位置是已知的；确定要定位物体到所述视觉信标中的每两个视觉信标的矢量夹角，其中矢量夹角不小于3个；以及利用最小二乘法原理根据视觉信标的位置坐标和矢量夹角计算要定位物体的坐标。通过该方法，可以在室内等导航信号中断的环境下，通过部署一套视觉信标，或使用楼宇内特定位置作为视觉信标，测量信标矢量的夹角，并利用最小二乘算法完成人员或机器的定位。
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公开(公告)号：CN116527118A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310630605.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种航天器接入北斗星间链路系统的方法，包括：确定航天器上配备有星间链路终端载荷，所述星间链路终端载荷满足北斗星间链路通信要求；以及在所述航天器通过所述星间链路终端载荷发射第一信号时，获得所述航天器和北斗卫星之间的第一信号时延和/或第一相对运动速度，根据所述第一信号时延获得航天器发射信号补偿时长，根据所述航天器发射信号补偿时长对所述第一信号进行时延补偿，使所述北斗卫星能捕获所述第一信号，和/或，根据所述第一相对运动速度获得所述航天器和所述北斗卫星的相对运动引起的第一信号多普勒频移ΔDOP1，根据所述第一信号多普勒频移ΔDOP1对所述第一信号进行频率补偿，使所述北斗卫星能捕获所述第一信号。
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