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公开(公告)号：CN111174688A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010112243.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及一种采煤工作面推进过程中煤岩体变形测量方法及装置。通过固定在煤岩体钻孔底部的测量装置和固定在钻孔中的若干活动锚爪来感测煤岩体变形，利用弹簧或其他力/位移传感器将煤岩体变形量转化为拉力的变化，再将拉力的变化转化为测量装置内部应变模块的应变量变化，最后将应变量的变化转化为电信号的变化并算出对应的煤岩体变形量。本发明将位移量转化为应变量进行测量，所采用的敏感元件为应变片，大幅缩小了测量装置体积，能够满足煤矿对钻孔直径的限制，可以在一套装置内部实现多路测量，此外还降低了装置成本，便于大规模推广。
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公开(公告)号：CN110106863A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910426509.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E02D3/115
Abstract: 本发明涉及一种热电制冷人工地层冻结器，包括设置在外部的保护装置、设置在内部的散热装置及设置在保护装置和散热装置之间的固态制冷装置，该固态制冷装置为半导体制冷片，该半导体制冷片具有端吸热和放热端，吸热端贴合保护装置，放热端贴合散热装置，通电后，吸热端吸收地层热量，放热端通过散热装置将地层热量带走；半导体制冷片通过控制单元控制其电路、电流大小和方向。本发明的冻结器，通电即制冷，可直接对地层进行冻结，无需建设冷冻站，大幅度减少工程费用和工期，降低了成本，提高了工作效率；还可根据工程需要，实现分段冻结、定向冻结及强制解冻，节约制冷成本及缩短工期；采用天然水循环降温，不存在泄露污染环境的风险。
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公开(公告)号：CN110043318A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910316720.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤液压支架尾梁声振数据采集装置。本装置安装于液压支架尾梁位置，通过采集和分析尾梁运动数据，判断液压支架是否处于放煤状态。如果液压支架处于放煤状态，则装置采集放煤过程中的声音和振动数据并存储在装置内部的存储器中，也可以进一步将采集的数据通过通信接口传出；如处于非放煤状态，则装置停止采集声音和振动数据。放煤结束后，存储在装置内部声振数据可以由外部计算机读取和处理。本装置在采集过程中不需要人工干预，也不需要外部电源供电，方便现场使用。
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公开(公告)号：CN106533138B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610048248.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种关于多电平变换器特定谐波消除的统一方法，对于多电平变换器所有可能的开关模式，只需求解同一个消谐方程组即可，且去掉了有关开关角度大小关系的约束条件，简化了求解过程，最终的求解结果所对应的开关模式可以根据所求解的分布区间自动恢复。与传统的多电平变换器特定谐波消除方法需要对每一个开关模式分别求解方程组不同，采用此统一方法可以一次性求出所有可能的开关模式及相应的开关角度，极大地提高了实际应用中消谐方程组求解成功的几率，同时可提供更多的物理可实现的开关角度，实现多电平变换器的优化控制。
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公开(公告)号：CN103888008A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410113142.9
申请日：2014-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 杨克虎
Abstract: 本发明公开一种适合于多电平逆变器的调制方法，步骤为：首先求解特定消谐方程组，确定一组开关角度及相应的PWM波形；然后将PWM波形沿时间轴平移特定的时间（或相位）得到两个PWM波形，其中所包含的第n次谐波分量的相位差为180°，再将此两个PWM波形叠加以消去第n次谐波；重复此过程直至所有期望的谐波都消去，得出逆变器输出的多电平PWM波形；最后根据此多电平PWM波形确定每个开关管的开关角度。此方法相对于目前的特定谐波消除方法，在消除相同数量谐波的情况下，所需求解方程组的变量个数以及次数都显著降低，计算量大大减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118521701A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410707731.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 郑州恒达智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及基于深度监督神经辐射场的矿井巷道三维重建方法，包括10个步骤，确定重建场景区域，并采用相机设备对重建区域进行不同角度拍摄，分别获得若干张彩色图像和深度图像用于制作数据集要点，通过采集的数据集要点分别计算出相应的参数，通过采用优化采样策略进行采样用于三维重建，提出优化的采样策略，通过将光线划分为256个区间并根据每个区间的深度值占比进行自适应采样，减少采样点的数量，从而减少计算量，提升了训练效率。
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公开(公告)号：CN113374464B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110658922.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种顶煤流动时间测量装置及方法。装置放置在顶煤中，且具有唯一的ID编号；装置由运动传感器、电源模块、控制模块、通讯模块、存储模块、外壳和锚爪七个部分构成；电源模块为各模块供电；运动传感器采集装置的比力；控制模块根据比力的变化确定装置的运动状态，并将运动状态改变的时刻记录在存储模块中；装置从顶煤放出后激活通讯模块，通讯模块向外部系统发送各运动时刻点及ID编号。外壳保护各模块，并调节装置整体密度；锚爪结构与外壳连接，锚爪架构用于确保装置稳定地固定在煤层中。本发明能够精确观测煤层的流动状态，提高顶煤回收的回收率与效率。
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公开(公告)号：CN112376544B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011235665.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E02D3/115
Abstract: 本发明涉及分段冻结地层的冻结装置，至少包括保护管、散热管和固态制冷装置，所述固态制冷装置由若干个定向排布的半导体制冷片构成，所述半导体制冷片能够在保护管与散热管之间沿轴向和/或周向分布；在控制单元能够单独控制任一组半导体制冷片的电路、电流大小和方向的情况下，所述控制单元能够按照单独控制所述保护管内一定长度的半导体制冷片的方式实现分段冻结。本发明的冻结器，通电即制冷，可直接对地层进行冻结，无需建设冷冻站，大幅度减少工程费用和工期，降低了成本，提高了工作效率；还可根据工程需要，实现分段冻结、定向冻结及强制解冻，节约制冷成本及缩短工期；采用天然水循环降温，不存在泄漏污染环境的风险。
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公开(公告)号：CN107560590A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710860155.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种移动煤岩体变形监测系统，该系统包括信息采集端、中转基站和信息接收端，信息采集端包括活动单元和控制单元，活动单元与控制单元连接；活动单元包括锚爪和转动副，锚爪与转动副连接，转动副用于限制锚爪的转动角度；控制单元包括位移记录单元、操作单元和电源模块，所述位移记录单元、操作单元和电源模块依次连接，位移记录单元用于记录所述活动单元的位移量，操作单元用于将所述位移量转换为数字信号并通过中转基站将所述数字信号传输至信息接收端。本发明可监测矿井工作面推进过程中煤壁的变形量，对煤壁变形、破坏等信息进行有效识别，提高采场围岩控制水平，有利于保障工作面安全生产。
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公开(公告)号：CN103322928B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310246003.9
申请日：2013-06-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种相似模型位移场测量系统，包括：布置于相似模型表面的网格点阵、摄像机阵列或位姿精确可控的单摄像机组成的图像采集装置、用于数据处理的计算机，网格点上标有由数字、字母等符号组成的身份编码。基于本发明的测量系统，本发明还涉及如下的测量方法：通过分区域采集的方式获取相似模型表面的图像；网格点以其几何形状为特征来提取；以网格点的几何中心作为网格点的坐标；利用摄像机坐标系相对于测量坐标系的位姿关系，将网格点坐标变换至统一的坐标系；识别网格点区域内的身份编码，并以此为依据对网格点进行匹配；通过对比网格点坐标在测量坐标系中的变化，获取相似模型的位移场。
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