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公开(公告)号：CN105699148A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610206209.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/28
Abstract: 一种岩层控制模拟实验相似材料3D打印设备及方法，属于机械和矿山技术工程领域。Stratasys控制终端通过数据线连接进料泵、热风机和多关节机械手，储料池通过进料管连接进料泵，进料泵通过第一运料供风管连接热风机,储料池中设置有多个盒体；热风机通过第二运料供风管连接多关节机械手中的3D打印喷头，岩层控制实验台连接伸缩滑轨，锚固螺丝分别连接伸缩滑轨的两侧，伸缩滑轨连接多关节机械手。本发明结构简单，利用3D打印技术来完成岩层控制模拟实验中相似材料铺设的环节，代替了传统的人工铺设，大大节约了人力资源，缩短了实验周期，并且机械的精确性使得实验误差大幅降低，这为岩层控制技术的研究提供了良好的基础条件。
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公开(公告)号：CN105422096A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610009012.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
CPC classification number: E21C41/16
Abstract: 本发明提供一种综放开采多口同时放煤的工艺，主要内容包括放煤方式、顶板管理方式和配套设备参数三个方面，其具体操作可描述为：在放煤工序中一次打开多个相邻支架放煤口同时进行顶煤放出作业；各支架分别见矸关门后采用分组移架及时支护的方式进行顶板管理；提高割煤机牵引速度、刮板输送机运输能力以及刮板链条速度来优化配套设备参数。本发明中的一种综放开采多口同时放煤工艺是对传统单口放煤工艺的改良，具有出煤快且煤量大的优点，同时减少了煤岩分界面的干扰次数，提高了出煤效率，降低了混矸概率。
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公开(公告)号：CN119004853A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411463182.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动阻力的水平分段综放开采模拟方法及系统，属于采矿工程数值模拟技术领域，包括：建立水平分段综放开采数值模拟基础模型；对水平分段综放开采数值模拟基础模型的接触模型改进成滚动阻力线性模型，并设置滚动阻力线性模型的细观参数和阻尼系数，得到改进的水平分段综放开采数值模拟基础模型；设置放煤程序，在改进的水平分段综放开采数值模拟基础模型中调用放煤程序进行水平分段综放开采数值模拟。本发明提出模拟方法以球形颗粒为最小散体颗粒单元，并利用考虑滚动阻力的接触模型。通过考虑颗粒间的滚动阻力，能够等同于考虑颗粒形状的影响，从而使得模拟结果与理论模型和相似模拟试验更加接近。
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公开(公告)号：CN117686307A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410156347.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 四川省汇元达钾肥有限责任公司
Abstract: 本发明关于一种固体钾盐矿石单轴压缩力学试验中不同含水率控制方法，涉及钾盐矿石力学特性研究技术领域。包括对钾盐岩进行切割，得到长方体钾盐矿石；将长方体钾盐矿石取芯，得到圆柱体钾盐矿石；对圆柱体钾盐矿石进行标准试件制备；将标准试件在室温、自然湿度条件下静置24h；将自然含水状态下的钾盐试件干燥至无自由水状态，得到干燥或半干燥的圆柱体钾盐矿石试件；将自然状态下的圆柱体钾盐矿石试件进行完全烘干、称重与烘干前质量对比，计算圆柱体钾盐矿石试件含水率，求得含水率平均值；以含水率平均值为基准，进行不同时间烘干，达到不同含水率的控制。本发明通过控制烘干时间来使矿石达到不同的含水率，以便进行更精确的力学性能试验。
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公开(公告)号：CN115018794B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210647671.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光/红外图像的煤矸识别系统及方法，涉及综采工作面测量技术领域，包括测量模块，用于获取煤矸的可见光图像和煤矸的红外图像；分析模块，用于对煤矸的可见光图像和红外图像进行预处理后计算煤矸的混矸率；判断模块，用于将煤矸的混矸率与设定值进行比较，根据比较结果发出控制放煤口的指令。本发明实现了煤和矸石的实时精准识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108036882B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810145167.5
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明所述的用于放顶煤开采应力观测的光弹实验装置，包括终端设备以及依次平行安置在同一水平线的光源设备、组合镜片Ⅰ、测试模型、组合镜片Ⅱ和记录装置；通过终端设备开闭光源设备的平行光源，设定测试模型的应力值，平行光源透过所述组合镜片Ⅰ和组合镜片Ⅱ将测试模型内部的应力分布成像平行投射到所述记录装置中进行记录，记录装置将记录信息传递至终端设备。本发明解决了现阶段传统的相似模拟应力观测方法结果与现场实际偏差较大，观测点有限，无法连续重复观测的不足，实现了放煤过程的精准模拟，全面观测支架周围、煤体、上覆岩层各处的应力分布情况，光弹颗粒能重复利用，可以实现放煤、落煤、移架周期循环观测，数据连续完整。
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公开(公告)号：CN105699148B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610206209.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 一种岩层控制模拟实验相似材料3D打印设备及方法，属于机械和矿山技术工程领域。Stratasys控制终端通过数据线连接进料泵、热风机和多关节机械手，储料池通过进料管连接进料泵，进料泵通过第一运料供风管连接热风机,储料池中设置有多个盒体；热风机通过第二运料供风管连接多关节机械手中的3D打印喷头，岩层控制实验台连接伸缩滑轨，锚固螺丝分别连接伸缩滑轨的两侧，伸缩滑轨连接多关节机械手。本发明结构简单，利用3D打印技术来完成岩层控制模拟实验中相似材料铺设的环节，代替了传统的人工铺设，大大节约了人力资源，缩短了实验周期，并且机械的精确性使得实验误差大幅降低，这为岩层控制技术的研究提供了良好的基础条件。
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公开(公告)号：CN106898232A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710282131.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种综放开采煤岩分界面3D“扫描+打印”实验台及方法，包括透明实验台架体、刻度尺、放煤支架、挡煤平板、气动合页、开门拉环、透明顶煤模拟颗粒、散体矸石模拟颗粒、颗粒筛选装置、出料口A、出料口B、3D扫描仪、电脑、3D打印机。该实验台架体由四块有机玻璃连接而成，四面刻有刻度尺，分别与挡煤平板及放煤支架顶梁相连，出料口A和出料口B位于左右两侧，3D扫描仪位于四周，电脑及3D打印机位于一侧；放煤支架立柱与颗粒筛选装置连接，尾梁与挡煤平板无缝接触，掩护梁和尾梁由气动合页连接。本发明可自动分离顶煤和矸石模拟颗粒，可3D扫描及打印不同煤层赋存条件、不同放煤方式下放煤实验中不同放煤时刻的煤岩分界面。
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公开(公告)号：CN106297530A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610959926.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种实验用丝杠螺母控制式综放支架，包括顶梁、掩护梁、尾梁、尾梁铰接机构、侧护板、升降丝杠、升降螺母、连接杆、螺旋伞齿轮、放煤控制杆、行走丝杠、行走螺母、金属底架、导向杆、放煤旋钮、移架旋钮。该综放支架顶梁水平设置，侧护板位于支架两侧；掩护梁与尾梁由尾梁铰接机构铰接；连接杆分别与尾梁及升降螺母铰接；螺旋伞齿轮将放煤控制杆的水平旋转运动转化成升降丝杠的垂直旋转运动；升降丝杠与升降螺母配合模拟放煤操作；导向杆引导行走螺母直线行走；行走丝杠与行走螺母配合模拟移架操作。本发明解决了目前模拟支架中存在的问题，实现了综放开采实验中半自动化打开、关闭放煤口以及精确移架的模拟。
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公开(公告)号：CN105973728A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610371809.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G01N3/303 , G01N29/14 , G01N2203/0039 , G01N2203/0062
Abstract: 本发明公开了一种动载荷下液压支架刚度与岩石强度破坏关系实验台，用于研究煤矿综采工作面产生的动载荷下，选用不同种液压支架对于岩石强度破坏的影响。该平台包括固定支柱，动载荷实验平台，仿真液压支架，高精度压力传感器，岩石破坏监测系统，能量采集系统。该动载荷实验平台包括动载荷重力锤，四个可伸缩的固定板，电磁吸附装置。该实验可以根据不同种岩石尺寸和性质，不同大小的动载荷对液压支架刚性和岩石强度关系进行实验。岩石底部放有仿真液压支架。仿真液压支架底板下放有高精度压力传感器。岩石破坏监测系统包括声发射定位技术，高速摄像机。能量采集系统包括红外线测温仪，红外线测速仪。
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