公开(公告)号：CN205743956U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620711205.5

申请日：2016-07-07

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  李一鸣 ,  符世琛 ,  焦亚博 ,  薛光辉

IPC: E21D23/12

Abstract: 本实用新型涉及一种综放工作面放煤自动化系统。该系统包括：振动加速度传感器；声压传感器；数据采集卡；防爆计算机；CAN‑USB总线转换模块；电液控制器；尾梁电液控制阀；插板电液控制阀；矿用本安型电源；电缆；CAN电缆。振动加速度传感器和声压传感器吸附于液压支架后尾梁背部，用以采集放煤过程中煤岩冲击后尾梁的振动信号与声压信号；通过电缆与数据采集卡连接，转换为数字信号输入防爆计算机的煤岩识别系统；防爆计算机通过CAN总线把实时地识别结果传递给电液控制器；电液控制器根据识别结果控制尾梁和插板控制阀，以控制尾梁和插板的动作，从而实现综放工作面放煤的自动化。

公开(公告)号：CN204705359U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520169847.2

申请日：2015-03-24

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 吴淼 ,  张敏骏 ,  贾文浩 ,  陶云飞 ,  符世琛 ,  宗凯 ,  王苏彧 ,  杨健健 ,  薛光辉 ,  田劼

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。两个双轴倾角传感器测量悬臂式掘进机的俯仰角和滚动角；两个位移传感器通过测量油缸的位移再通过相关数学关系计算得到悬臂式掘进机悬臂上的截割头的空间位置。两个红外激光发射器与球形激光接收器可建立巷道固定坐标系，发射器发射出三束激光，接收器在接收到光束后，利用光束之间的几何关系与发射器的旋转角速度等来计算出接收器相对于两发射器的相关参数，通过前方交会原理确定接收器的空间坐标。通过此得到悬臂式掘进机的偏角和偏距，从而完成悬臂式掘进机机身位姿参数测量。可对用于煤巷掘进的悬臂式掘进机的机身及截割头的位姿进行测量。