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公开(公告)号：CN105697013A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610196999.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种掘进巷道可收缩式临时支架，包括顶梁、伸缩顶梁、两个辅助顶梁、两个护帮板、两个连接板、两个移架座、一组滑轮和轨道，顶梁与伸缩顶梁之间的4个伸缩油缸、设置在顶梁与辅助顶梁之间的两个辅助伸缩油缸、设置在伸缩顶梁两端与伸缩顶梁垂直的4个支撑立柱、设置在顶梁与护帮板之间的4个护帮油缸等。本发明采用龙门式结构，将支架跨骑在煤矿巷道内的掘进机及其配套组件上，顶梁、伸缩顶梁通过支撑立柱和护帮油缸直接顶到巷道顶板，起到支护顶板的作用；使用护帮油缸将护帮板支撑在巷道顶板与侧帮之间，起到保护巷道侧帮的作用；支架可收缩后进行运输，方便快捷，避免重复支护，加快掘进锚护效率。
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公开(公告)号：CN103487250B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310464561.2
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种融合二维投射的自回归分析实现煤矿设备预知维护，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的诊断方法是从设备监测监控系统中提取振动信号，经数据分析和计算得出24个特征指标用以描述设备运行状态；对所述24个特征指标分别提取一个时间序列并各自进行自回归分析，得到各自对应的预测因子；利用二维投射将所述预测因子投射到二维空间，分别建立预测因子投射值与相对应的特征指标值的拟合函数，分别推算出24个特征指标的未来值；再通过对所述24个特征指标的未来值在最佳投射像方向矩阵下进行投射，根据投射值的分布情况判断设备未来运行状态的趋势，从而实现对煤矿设备的预知维护。
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公开(公告)号：CN103471870A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310464600.9
申请日：2013-10-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于二维投射的特征指标对煤矿设备状态识别的聚类性和敏感性研究方法，涉及煤矿主扇风机和提升机。本发明的研究方法是采集不同设备状态下的振动信号并加工处理得到24种特征指标，所述24种特征指标包含13个时域特征指标和11个频域特征指标，然后利用二维投射方法将所述24个特征指标投射到二维空间，提出最佳投射方向矩阵有效的避免了单一投射方向下在寻优过程中对新空间的探索能力有限、容易收敛到局部最优解、结果稳定性可靠性差的缺点，研究在最佳投影方向矩阵下所述24种特征指标的投影分布特点；提出用极差系数、平均差系数、离散系数、主轴线相对系数和均值系数来研究24种特征指标的投影值，从而实现所述24特征指标对不同故障的敏感性和聚类性的衡量和评价。
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公开(公告)号：CN116577100A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310538164.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种线性变速工况下的滚动轴承时频脊线特征提取方法。该方法包括：利用加速度传感器采集滚动轴承的振动信号；利用STFT方法将振动信号转化为带有时频脊线特征的时频图像；从获取的时频图像中提取时频脊线斜度特征伪角度与伪斜率。本方案与现有技术相比，提出了能够描述线性变速工况下故障特征的稳定特征指标，该特征具有较好的状态感知稳定性与状态感知灵敏性，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115690517A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211449212.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06T7/269
Abstract: 本发明涉及刮板输送机故障检测技术领域，具体提供刮板输送机断链故障的视觉检测方法及装置，旨在解决现有的断链故障检测方法存在传感器易磨损、灵敏度低、抗恶劣环境能力差的问题。为此目的，本发明提供的视觉检测方法包括以下：S10：获取刮板输送机的图像；S20：判断图像是否为空，是，则停止程序运行，否，则执行S30；S30：对图像进行第一次处理，得到第一图像；S40：判断第一图像是否为第一帧，是，则执行S30，否，则执行S50；S50：对第一图像进行第二次处理，得到第二图像，并获取运动物体个数n；S60：判断n是否为零，是，则执行S70，否，则执行S30；S70：获取刮板输送机的链轮转速信号；S80：判断链轮转速是否为零，是，则判定停机，否，则断链故障报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110415247B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910731447.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种机器人化模锻过程锻件异位识别和定位方法。机器人化模锻过程锻件异位识别方法利用高温锻件图像预处理组合算法处理水平方向拍摄的模锻平台图像，利用迭代选择阈值法进行图像分割，根据未发生异位时和发生异位时锻件区域形心坐标的距离判断锻件是否发生异位。机器人化模锻过程锻件定位方法利用高温锻件图像预处理组合算法处理俯视方向拍摄的定位平台图像，利用区域生长法进行图像分割，获取锻件区域，利用双向修正定位算法求取受锻件飞边轴向不对称和径向不对称影响均较小的锻件中心坐标C。本发明解决了机器人化模锻过程带不对称飞边的高温锻件异位识别及定位难题，提高了定位准确性，为实现机器人化模锻奠定基础。
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公开(公告)号：CN110631767A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911040133.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 汪爱明
Abstract: 本发明公开了一种转子实验系统及其不平衡量测试实验的方法，涉及机械故障模拟实验技术领域。转子实验系统包括轴承、转轴、转盘、配置螺杆、联轴器、电动机、键相传感器、电涡流位移传感器、基础、电动机驱动器、电源、信号调理板、数据采集卡和计算机。使用转子实验系统进行转子不平衡辨识测试实验的方法能够测量转子旋转速度以及不同旋转速度下转子初始不平衡响应和预设系列不平衡量引起的不平衡响应，为识别转子不平衡量提供全面数据。本发明模拟不同转盘偏心、不同旋转速度下的旋转机械转子不平衡故障，检测其导致的故障信号，具有成本低、易实施的特点。
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公开(公告)号：CN110415247A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910731447.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种机器人化模锻过程锻件异位识别和定位方法。机器人化模锻过程锻件异位识别方法利用高温锻件图像预处理组合算法处理水平方向拍摄的模锻平台图像，利用迭代选择阈值法进行图像分割，根据未发生异位时和发生异位时锻件区域形心坐标的距离判断锻件是否发生异位。机器人化模锻过程锻件定位方法利用高温锻件图像预处理组合算法处理俯视方向拍摄的定位平台图像，利用区域生长法进行图像分割，获取锻件区域，利用双向修正定位算法求取受锻件飞边轴向不对称和径向不对称影响均较小的锻件中心坐标C。本发明解决了机器人化模锻过程带不对称飞边的高温锻件异位识别及定位难题，提高了定位准确性，为实现机器人化模锻奠定基础。
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公开(公告)号：CN109305529A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811196014.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机噪声监测系统，其特征在于：包括噪声信号采集分站、噪声信号传输网络和噪声信号集中分析平台；噪声信号采集分站包括噪声传感器和噪声采集仪，按间隔一个托辊或间隔多个托辊的距离布置于带式输送机沿线；集中分析平台根据噪声信号采集分站上传的噪声信号对带式输送机托辊和输送带故障进行诊断与预警；噪声信号采集分站根据所述噪声信号集中分析平台反馈结果进行故障报警；本发明提供了一种带式输送机噪声监测系统，实现了带式输送机托辊和输送带在线监测与诊断，实时性高。
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公开(公告)号：CN106348120B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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