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公开(公告)号：CN119757701A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411790929.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 柳林能源与环境院士工作站
Abstract: 本发明提供一种无煤柱自成巷多尺寸工作面相似模拟试验装置及其控制方法。无煤柱自成巷多尺寸工作面相似模拟试验装置包括：底座；可调侧壁；边界侧壁。本发明提供的无煤柱自成巷多尺寸工作面相似模拟试验装置及其控制方法，通过对可调侧壁的长度或边界侧壁的设置位置进行调整，从而能够对模拟过程中所需要形成的模型体尺寸进行调整，进而能够改变模拟工作面的宽度、长度和煤层厚度，既能够完成现有技术中的二维地质力学模型试验装置所能够进行的模拟过程，也能够利用尺寸变化进一步的实现对不同地质条件的模拟以及对不同工法的模拟，从而有效的提高对煤矿开采影响的试验效果以及试验精度。
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公开(公告)号：CN117974895A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410129446.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种管道单目视频三维重建和深度预测方法及系统，涉及深度学习及图像处理技术领域，方法包括基于COLMAP方法，分别对采集的不同的管道场景的图片序列进行特征提取与匹配、增量式重建，获取每张图片所对应的相机外参矩阵，构建管道三维重建数据集；利用现有公开数据集分别训练Fast‑MVSNet网络和PatchMatchNet网络，并从多个训练后的网络模型中选取出最优的网络模型进行实际管道场景的三维重建和深度预测。本发明构建了从单目视频到三维场景的整体框架，能有效实现排水管道的三维重建和深度预测，直观展示管道的内部结构信息。
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公开(公告)号：CN116299192A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240013.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中恒宏瑞建设集团有限公司 , 厦门市政工程研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于排水管道机器人的气动自适应伸缩雷达天线装置，包括：两组剪叉机构，气缸组件，天线连接组件，和一组雷达天线组件；剪叉机构包括连接轴和剪叉臂；气缸组件用于连接剪叉机构并控制其伸缩，包括上、下导气口，气缸缸体，活塞杆，活塞杆连接块，气缸连接板；天线连接组件用于连接剪叉机构和雷达天线组件，包括定位块，导向销，定位板；雷达天线组件用于安装雷达天线，包括底板，导向外壳，传感器外壳，连接块。本发明的技术方案使雷达检测装置实现伸缩的同时拥有可调节弹性自适应的性能，对于大管径的管道，管径不同及管径变化，都能实时紧贴管壁，大大减小空气间隙对雷达信号的影响，提高管外病害的探测精度与探测范围。
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公开(公告)号：CN116087940A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310007328.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 厦门市政城市开发建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 恒超建工集团有限公司 , 中恒宏瑞建设集团有限公司 , 厦门市政工程研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及管中地质探测设备、地质探测方法、设备及存储介质，管中地质探测设备包括：驱动组件、搭载台、第一探测组件、第二探测组件和控制器，搭载台可绕搭载台的轴线周向旋转，第一探测组件和第二探测组件安装在搭载台上，用于采集搭载台径向方向上的地质信息，控制器用于控制驱动组件带动地质探测设备移动、获取地质信息和控制搭载台旋转；由于在搭载台上安装第一探测组件和第二探测组件，以对搭载台径向的不同方向上的地质信息进行探测，并在返回前控制搭载台旋转，以改变第一探测组件和第二探测组件的探测方向，从而扩大管中地质探测设备在一次地质探测过程中的地质探测范围，因此，可以解决地质探测不全面的问题，提高地质探测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115764286A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211399940.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本发明提供了一种折叠式地质雷达天线外壳，该支架包括天线辐射面外壳和天线屏蔽腔外壳，实现了地质雷达天线的折叠，折叠后天线面积仅为原面积的50％，厚度也降低了20％，可收纳到背包内，便于在煤矿井下搬运和使用。
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公开(公告)号：CN115685356A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211398074.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明提供了一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法，依据地质雷达探测区域在三维空间的球体分布特征，通过空气校正和三维空间位置估算，将原始采样点数据和待叠加采样点数据对应起来，将不同观测点的地质雷达数据叠加到统一坐标系下，通过频率域叠加，得到叠加后的采样点数据，降低地质雷达信号多次波干扰，有利于三维空间的目标定位。
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公开(公告)号：CN113486774A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110748455.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道雷达图谱Mish残差多尺度网络识别方法。本发明包括：对Mish深度残差多尺度网络进行参数初始化；将待训练的管道雷达病害数据载入Mish深度残差多尺度网络提取病害特征；根据特征使用Mish深度残差多尺度网络中的金字塔网络预测病害，并从网络输出端输出预测出来的病害坐标；将预测出来的病害坐标转换为里程数和深度信息。本发明在管道雷达病害区域智能识别模型上具有较高精度和较低的漏检率，能识别真实管道环境下的病害特征，适用于城市管道检修领域。
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公开(公告)号：CN112862721A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110207398.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及的是一种基于暗通道与Retinex的地下管道图像去雾方法。通过对带雾地下管道图像进行预处理，得到有雾图像对应的暗原色图像；对获取的暗原色图进行均值滤波以近似估计图像透射率；对均值滤波的结果弥补一个偏移值，得出透射率的粗估计值；运算出估计透射率的表达式；使用原图像与均值滤波后的图像的像素值来估计全局大气光；利用物理恢复模型恢复出初步去雾图像；利用多尺度Retinex算法对初步去雾图像进行增强；添加一个色彩恢复因子弥补色彩的局部失真；加入动态范围调节参数控制图像的色偏；本发明能有效实现地下管道场景图像的去雾，并对图像的细节与颜色恢复等方面进行增强。可用于地下管道环境的视频监控、地下管道病害识别等科学领域。
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公开(公告)号：CN110924374A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911324146.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铁路路基检测车及检测装置，该铁路路基检测车包括：车体、检测架和雷达天线；所述检测架安装于所述车体的尾部，所述检测架包括横梁，所述横梁沿所述车体的宽度方向设置；所述雷达天线安装于所述横梁。通过本发明，缓解了现有技术中雷达天线不便于部署的技术问题。
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