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公开(公告)号：CN109737274B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910005218.9
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/32 , E21B47/002
Abstract: 本发明涉及一种可单人操作的钻孔窥视仪，属于钻孔窥视装置技术领域，解决了现有钻孔窥视装置操作复杂、钻孔窥视过程单人难以完成且钻孔深度记录精度低、成像质量差的问题。该钻孔窥视仪包括摄像探头、推杆、成像主机和金属框架，摄像探头设置于推杆的端部，金属框架设有深度计数器滑轮，摄像探头和深度计数器滑轮分别通过电缆线与成像主机连接；深度计数器滑轮的外周均匀设有凸起，推杆上设有与凸起相匹配的推杆凹槽；深度计数器滑轮设有转杆，通过转杆控制深度计数器滑轮转动，凸起与推杆凹槽配合推动推杆使摄像探头向钻孔内移动，深度计数器滑轮转动的弧长为摄像探头移动的距离。本发明实现了单人操作钻孔窥视过程，且钻孔深度记录精度高。
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公开(公告)号：CN109269344B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811080686.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Abstract: 一种在线化学清洗配液系统，包括三个罐体，其中配液罐通过导液泵将配液罐中的试剂抽到注液灌中，注液灌底部通过过滤器与抽液泵相连；抽液泵又与两组或四组进液阀门组相连，每一组进液阀门组又与多个换液管阀门组相连，多个换液管阀门组与机器人上的清垢剂注入装置相连，清垢剂注入装置将试剂注入到相对应的换热管中，经浸泡过的试剂依靠凝汽器内的压力通过回液阀门组流向回液灌中，回液灌上还设置有回液泵，回液泵将回液灌的试剂抽到配液罐中；还包括阻尼器和恒压阀，阻尼器与抽液泵相连接，恒压阀的一端与抽液泵的出液口相连，另一端与注液灌底部相连。本发明提供了一种结构简单，设计新颖，清洗剂用量少、除垢效果好的在线化学清洗配液系统。
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公开(公告)号：CN110411643A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910773061.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种中空注浆锚索浆液压力的监测装置和方法，监测装置包括压力表、引出线、弹片、铁球、应变片和壳体，壳体包括壳本体和封盖两部分，壳本体的两侧设置有流入口和流出口，铁球放置在壳本体内，弹片位于壳本体内，压力表通过引出线与应变片连接，应变片的顶部贯穿壳本体的侧壁后与弹片连接；工作时，流入口与注浆泵相连接，流出口与中空注浆锚索的注浆口相连接，受浆液压力作用推动铁球向封盖移动，浆液从铁球与弹片之间的缝隙通过，弹片发生形变通过应变片将受到的压力通过压力表实时监测显示出来。本发明结构简单，既能保证浆液的单向流动，又能封堵注浆口，且实现了对浆液压力的实时监测。
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公开(公告)号：CN108869817B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811088990.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Abstract: 一种灌注用自闭阀，该自闭阀包括一个缸筒，缸筒内设置有一个活塞杆，缸筒的一端安装有内径等于活塞杆外径的环形接头，缸筒的另一端安装内径等于活塞杆外径的环形导套；在缸筒的外周面上套装有一个压缩弹簧，压缩弹簧一端抵在位于缸筒中部的环形凸起部上，压缩弹簧的另一端抵在环形接头上；活塞杆为的纵截面为H型结构，靠近环形接头处的活塞杆的凹槽壁Ⅰ上开有多个通孔Ⅰ，当活塞杆在压缩弹簧的作用下使得环形凸起部抵在环形导套上时，多个通孔Ⅰ处在缸筒与活塞杆之间的间隙中，压缩活塞杆时，多个通孔Ⅰ处在环形接头内；在活塞杆内的隔档部与环形凸起部之间的凹槽壁Ⅱ上开有多个通孔Ⅱ。本发明结构简单、设计新颖、能够自动实现关闭与打开。
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公开(公告)号：CN109654938A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811230766.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 陈宁
Abstract: 本发明公开了一种超空泡高压水射流的凝汽器在线清洗装置和清洗方法，该装置包括相互连接的清洗机构和定位机构；所述清洗机构包括相互连接的对接器和超空泡发生器，超空泡发生器为环形空腔，外环用于压缩空气的输送，内环设有高压水射流喷头；所述定位机构包括由二维机器人定位系统控制的滑轨、滑块和液压推进装置，液压推进装置的推进端连接滑块，滑块设置于滑轨上。采用该装置清晰凝气器时先利用超空泡发生器吹出贯穿整根凝汽器换热管的超空泡，再利用超高压水射流冲洗。该装置可以确保清洗效果，且无需刚性装置进入凝汽器换热管，是无污染、纯物理的凝汽器在线清洗技术，实现火电厂/核电厂的冷端节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106826768B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710130245.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械外骨骼传感器系统，包括挡板(2)、固定装置以及触力传感器；在所述固定装置中间位置设有用于安装机械腿的安装槽；在所述固定装置沿着人体前进方向前后两侧分别安装有所述触力传感器；在所述固定装置左右任一侧上设有导轨(31)；在所述导轨(31)上设有可在所述导轨(31)上滑动的滑动块(1)；所述挡板(2)包括连接板及其两端的触碰板；所述连接板与所述滑动块(1)固定连接；所述触碰板为两块，分别设置在所述固定装置上安装的两个触力传感器的前后方位置。本发明结构简单，安装简易，传感器响应迅速效果好并且能很好的保护传感器延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN107525066B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710853966.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江煤层气开发利用有限责任公司
Abstract: 本发明属于瓦斯燃烧技术领域，涉及一种大功率阵列式低浓度瓦斯脉动燃烧方法及装置，其特征是，将2～16个带有多孔介质室和阻尼调节阀的脉动燃烧单元呈阵列式布置构成一个独立的子阵列，子阵列内部各个单元共享一个进气支管，每个子阵列通过进气支管与分配母管连接构成阵列系统，分配母管与带有燃烧控制器的供应干管连接。多孔介质室可有效避免爆燃或者爆炸，阻尼调节阀保证阵列系统中的各个脉动燃烧单元之间的进气流量均衡。本发明可将低浓度瓦斯利用范围降低至5％以上，解决了低浓度瓦斯脉动燃烧过程中着火困难和爆炸问题，保证稳定燃烧；将脉动燃烧单元数量灵活组合，可以改变装置的总功率，更合理地根据瓦斯抽采情况利用低浓度瓦斯。
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公开(公告)号：CN105500343A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610026011.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 一种线传动穿戴式机械外骨骼，该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件，踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件，膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件，踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械外骨骼完成与人体相似的动作。在膝关节处采用轮盘设计，保证了线传动机械外骨骼膝关节的弯曲度，有效避免了涉水时马达驱动膝关节的安全问题，大幅度地增加了恶劣环境下的可靠性；将牵引绳配合定滑轮组用于机械外骨骼，相比膝关节直接放置液压驱动器驱动，相关机构大为简化，并且液压驱动器布置的离混合动力模块很近，降低了液压油在油管路中的能量损失，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN101307623B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810123382.1
申请日：2008-05-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F24S20/66 , F24S23/70 , F24S2023/832 , F24S2023/88 , Y02B10/20 , Y02E10/44
Abstract: 一种用于外墙面的选择性太阳能隧道，由可吸收保温气体的聚光体，设在聚光体底部的吸热板和将聚光体密封的透明顶盖构成。依据太阳高度角的不同产生选择性反射，冬季太阳高度角低，光线被全部反射入太阳隧道内部，其辐射能被转化为热能；春、夏、秋三季，特别是夏季，太阳高度角高，光线被全部反射出隧道，不吸收热量。其结构简单，无运动部件，成本低廉。将多个选择性太阳隧道成阵列嵌入建筑砌块、保温砖、外墙板等外表面，可以方便、美观地制成各种选择性建筑构件，运用这些构件建成的建筑物可以在冬季吸收太阳能，降低甚至完全承担采暖热负荷；夏季可以抑制建筑接受太阳辐射，而且保温隔热，从而降低空调热负荷，大幅度降低建筑能耗，节约能源。
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公开(公告)号：CN101660462A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910182059.6
申请日：2009-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种煤层气发电方法，包括多孔介质燃烧器，斯特林发动机和发电机，将具有外燃机特性的斯特林发动机和对气源波动具有良好适应性的多孔介质燃烧器相连接，其中：多孔介质燃烧器分别与煤层气气源和斯特林发动机相连接，斯特林发动机与发电机连接，通过与煤层气气源相连的多孔介质燃烧器产生高温烟气向斯特林发动机提供能量，由斯特林发动机带动发电机发电。突破了煤层气气源不稳定，尤其是低浓度瓦斯对现有煤层气发电技术的限制；其次热效率高，污染小，便于移动，维护简单。
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