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公开(公告)号：CN110021030B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910174541.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种岩土体材料数字图像的分割阈值确定方法，所述方法包括如下步骤：S1：获取岩土体材料的SEM图像的灰度直方图曲线；S2：根据所述灰度直方图曲线，确定分割阈值T的取值范围；S3：获取所述灰度直方图曲线的二阶导数；S4：根据所述灰度直方图曲线的二阶导数和分割阈值T的取值范围，确定所述分割阈值T的大小。本发明能够快速准确的确定岩土体材料的数字图像的分割阈值，准确地从数字图像中将岩土体材料孔隙或裂缝结构与表面土骨架结构区分开来，为后续基于数字图像的岩土体材料的深入研究提供了准确的分割阈值，为准确的提取孔隙或裂缝结构，提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN111075482A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010001313.4
申请日：2020-01-02
Applicant: 华北科技学院 , 河南理工大学 , 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明涉及煤矿灾害治理技术领域，尤其是涉及一种工作面过陷落柱注浆防水治理方法。该方法包括：推进工作面切眼，与陷落柱保持安全距离后停止推进；在运输顺槽与陷落柱相对应的位置掘进两条注浆辅助巷及若干个注浆钻窝，在回风顺槽与陷落柱相对应的位置掘进若干个相应的注浆钻窝；在运输顺槽中的注浆辅助巷、注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，在回风顺槽中的注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，控制所有注浆钻孔的终孔层位均在煤层两层底板隔水层之间的底板含水层位中。该方法不仅适用于预防不导水陷落柱受采动影响活化而导水的情况，而且还能通过多层注浆的方式加固导水陷落柱，提高其隔水能力，确保采煤工作面推过时不发生水害事故。
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公开(公告)号：CN110619329A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910811758.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机载视觉的铁路货运敞车车厢编号及装载状态识别方法，属于机器视觉领域。通过搭载高清相机的无人机在飞行过程中对处于装车站的货运敞车车厢进行图像数据采集，然后对采集到的图像数据进行预处理，根据字符宽/高比例等先验知识定位车厢字符区域，使用投影法对字符区域进行分割，构建CNN卷积神经网络模型对分割后的数字字符进行识别；通过霍夫直线变换定位车厢边界所在区域，设计网格特征，构建BP神经网络对车厢装载状态进行识别；本发明在识别货运敞车车厢编号的同时判定车厢的装载状态，具有较高的识别精度，大量减少工人的工作量，适用于铁路沿线的货运敞车车厢编号及装载状态的识别。
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公开(公告)号：CN110021030A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910174541.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种岩土体材料数字图像的分割阈值确定方法，所述方法包括如下步骤：S1：获取岩土体材料的SEM图像的灰度直方图曲线；S2：根据所述灰度直方图曲线，确定分割阈值T的取值范围；S3：获取所述灰度直方图曲线的二阶导数；S4：根据所述灰度直方图曲线的二阶导数和分割阈值T的取值范围，确定所述分割阈值T的大小。本发明能够快速准确的确定岩土体材料的数字图像的分割阈值，准确地从数字图像中将岩土体材料孔隙或裂缝结构与表面土骨架结构区分开来，为后续基于数字图像的岩土体材料的深入研究提供了准确的分割阈值，为准确的提取孔隙或裂缝结构，提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN109492685A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811288693.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对称特征的目标物体视觉检测方法，具体步骤为：对拍摄具有目标物体的图像进行处理获得多个基础特征，然后构成候选框，根据多个基础特征在图像中的位置沿X轴进行升序排列，然后对序列中的基础特征只匹配升序方向与其最近的两个特征，分别组成候选框，然后采用机器学习或者深度学习算法训练得出的图像分类模型对多个候选框进行分类，对于同样N个基础特征，本发明的算法复杂度最大为2N-3，其算法复杂度始终是小于两两遍历算法复杂度(N-1)2，因此本发明的方法复杂度较低，所需的检测时间较短，从而大大提高了目标物体的检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104434080A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410774556.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: A61B5/0245 , A61B5/1117 , A61B5/222 , A61B5/681 , A61B5/746 , G01D21/02 , G08B21/043 , G08B25/10
Abstract: 本发明提供了一种基于压电薄膜的摔倒和心率监测及自动求救系统。本系统利用基于PVDF足底压力传感器和PVDF脉搏传感器相结合判断的方法对老人是否跌倒做出准确判断，同时进行心率的实时监测。通过工作模式的选择，方便老人在不同时刻选择各种合适的工作模式。当老人摔倒或出现心率异常等紧急情况时，可以定位出老人的位置，并发送短信给子女、医院和小区保安等，以便得到及时救助。多功能腕表上，装设有温湿度传感器，可以对周围的温度、湿度进行采集并显示在LCD液晶显示屏上，在老人在看时间的同时，可以得到周围环境的数据，方便老人出行。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN109492685B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811288693.3
申请日：2018-10-31
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种用于对称特征的目标物体视觉检测方法，具体步骤为：对拍摄具有目标物体的图像进行处理获得多个基础特征，然后构成候选框，根据多个基础特征在图像中的位置沿X轴进行升序排列，然后对序列中的基础特征只匹配升序方向与其最近的两个特征，分别组成候选框，然后采用机器学习或者深度学习算法训练得出的图像分类模型对多个候选框进行分类，对于同样N个基础特征，本发明的算法复杂度最大为2N‑3，其算法复杂度始终是小于两两遍历算法复杂度(N‑1)2，因此本发明的方法复杂度较低，所需的检测时间较短，从而大大提高了目标物体的检测效率。
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公开(公告)号：CN110182365B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910508738.1
申请日：2019-06-13
Abstract: 一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机，属于煤矿井下巡检救援领域。四旋翼无人机的飞控模块、数传图传模块、电池模块、动力系统和传感器系统均安装在机架内，摄像头模块安装在机架上；电池模块给无人机整体提供动力能源，电池模块位于第二中间层底部；数传图传模块的数传图传密封盒固定在机架顶部，安装数传图传密封盒一侧的机架为机头位置；动力系统模块的无刷电机位于机架内，固定在第一中间层；传感器系统和飞控模块的输出通过数传图传模块无人机端与其地面端双向通信；摄像头模块的图像信号传输至数传图传地面端的视频设备。优点：结构稳定、牢固，体积小，反应灵敏，在井下无GPS情况下完成巡检勘测任务，智能化操作，续航时间长；主体模块化构造。
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公开(公告)号：CN110428383B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910726253.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊检测概率的移动巡检模糊图像质量修正方法，属于图像质量修正技术领域，解决了现有技术无法对移动巡检模糊图像进行有效的质量评价并修正的问题。该方法包括如下步骤：对移动巡检模糊图像进行再模糊处理，对获得的参考图像进行边缘检测，获得参考图像模糊检测概率；对移动巡检模糊图像进行显著特征提取，根据显著特征提取结果确定显著阈值，根据该显著阈值将移动巡检模糊图像二值化，对获得的二值化图像进行边缘检测，获得二值化图像模糊检测概率；建立包含参考图像模糊检测概率、二值化图像模糊检测概率二者关系的图像质量评价模型，判断移动巡检模糊图像质量是否合格，如果不合格，修正摄像头参数，重新判断，直到合格为止。
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