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公开(公告)号：CN101709751A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910233907.1
申请日：2009-09-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州五洋科技有限公司
IPC: F16D35/00
Abstract: 一种液体粘性加载系统，适用于施加各种转速下旋转轴上的负载力矩。它主要由液压控制系统和与液压控制系统相连的液体粘性加载装置构成；液压控制系统由电机、双联泵、电液比例溢流阀、电磁换向阀、过滤器、压力检测元件、压力表及油箱等组成；液体粘性加载装置由输入轴、活塞、外摩擦片、内摩擦片、复位弹簧、外壳、端盖、密封盖、密封组件等组成；利用摩擦片间油膜的粘性或剪切力传递动力，通过改变油膜的厚度调速加载力矩的大小，并通过电机带动双联泵与液体粘性加载装置相连接，形成润滑油通路，通过电磁换向阀、比例溢流阀等控制润滑油的压力和控制加载扭矩的大小；具有系统结构简单，加载平稳，使用寿命长，操作方便，效果好。
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公开(公告)号：CN101105133A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710024264.0
申请日：2007-07-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D15/44
Abstract: 一种双伸缩悬浮式液压立柱，由油缸、中缸、活柱、上端为耳板或半球体的顶盖、下端为耳板或半球体的底座、缸套、柱套、卡箍及导向环、连接钢丝和密封件组成，其中活柱下部设在中缸内，柱套设在活柱外部与中缸上端出口处；中缸下部设在油缸内，缸套设在中缸外部与油缸上端出口处；卡箍及导向环设在活柱、中缸下端外部，顶盖设在活柱上，油缸设在底座内，底座上设有连通较大的可变密封腔体的进出液通孔；柱套上设有连通中缸内的进出液通孔；缸套上设有连通油缸内的进出液通孔。其结构紧凑合理，无焊缝结构，稳定性好，强度高，承载能力大，工作行程大，重量轻，密封性好，使用安全、可靠、方便、寿命长，成本低，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN120023800A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510466653.7
申请日：2025-04-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种矿用电动多功能辅助作业机器人，包括轮式移动平台、多功能上装和多传感器检测系统。轮式移动平台采用四轮独立驱动与转向结构，支持手动、遥控、跟车及自主驾驶模式；多功能上装集成两条6自由度液压机械臂、可升降作业平台及锚杆钻机；多传感器系统融合激光雷达、视觉、压力、温度及气体检测模块，实现环境感知与安全预警。本设计通过模块化集成与智能控制，提升矿井狭窄空间作业效率与安全性。
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公开(公告)号：CN119712654A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510128853.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种数字阀控制型矿用智能油缸及其控制方法，包括油缸本体。本发明通过温压传感器对油缸本体的无杆腔和有杆腔内部高水基乳化液介质的温度和压力进行检测，以使数据实时传输至控制器上，同时位移传感器能够对油缸本体的运动前和运动后的位置进行采集，且能够对其运动过程中的速度进行采集，以使其能够将采集的数据输送至控制器上，以便于控制器根据数据输出调节信号，以使调节信号控制数字阀的开合度进行调节，进而控制流入油缸本体内部高水基乳化液介质的量，实现对油缸本体运动的精确控制，提高了油缸本体的位置和速度的控制精度，以提高矿用设备的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118793652A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411112169.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓风机冷却及清灰结构，包括设有第一油腔、第二油腔以及第三油腔的冷却器，第三油腔右侧设有能够滑动的滑块开关，滑块开关将第三油腔分隔成左侧活动腔和右侧油液腔；第一油腔连通右侧油液腔，第二油腔连通左侧活动腔；左侧活动腔内设有阀块，阀块上设有单向阀，单向阀打开时第二油腔通过左侧活动腔连通第一油腔，阀块的右侧通过复位弹簧连接有开关圆环，滑块开关上开有与开关圆环适配且连通左侧活动腔和右侧油液腔的通孔；鼓风机的吸气口设有滑动组件用于移动开关圆环；本装置利用过滤网受到的气体推力，实现鼓风机的热油和冷油的替换，利用复位弹簧复位功能抖动过滤网实现滤网表面的清灰功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577207B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210099521.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/20 , E21C35/00 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进自移机尾定位导航系统及运行方法，系统包括绝对位置定位导航部分、相对位姿定位部分以及运动控制部分；绝对位置定位导航部分实时检测自移机尾的绝对位置和行进导航信息，相对位姿定位部分实时检测自移机尾是否发生偏转，运动控制部分对自移机尾进行调偏控制，通过定位、导航与运动控制的有机结合，可实现自移机尾的自动行走、自动跟机。
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公开(公告)号：CN114455273B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210259342.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，系统包括履带式自移机尾、沿同一中心线布置的可伸缩带式输送机、接料架、皮带架延伸组装装置以及液压、电控系统，本方法组合使用接料架调偏、皮带架延伸组装装置调偏以及皮带调偏，利用激光测距传感器、倾角传感器实时检测皮带架偏移量，利用跑偏开关检测皮带跑偏，并根据各偏移信号控制相应调偏油缸进行纠偏。本发明自动化程度高、实时性强，有效避免巷道掘进过程中皮带架偏移以及皮带跑偏，确保可伸缩带式输送机高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN111810556B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010700786.3
申请日：2020-07-20
IPC: F16D37/00 , F15B11/00 , F15B21/041 , F15B1/26 , F15B13/04
Abstract: 本发明公开了一种液压挤压式磁流变液离合器，属于机械传动技术领域。包括机械结构部分和液压控制部分。机械部分包括外壳、主动组件、从动组件、磁流变液、磁流变液挤压装置、容积微调装置和磁场发生装置。液压控制部分包括电机、油泵、二位二通电磁阀、电液比例溢流阀，用来控制磁流变液的轴向挤压力。本发明改变了传统的基于单剪切流动的磁流变液离合器的工作模式，在不增加离合器机械结构装置体积的基础上，大大提高了转矩传递能力，具有超出一般磁流变液离合器数倍的转矩/体积比或转矩/质量比。
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公开(公告)号：CN114837959B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210563357.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 山东省章丘鼓风机股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于渣浆泵技术领域，具体涉及一种减振降噪渣浆泵，包括底座、电机和泵本体，所述电机和泵本体安装在底座上，所述电机输出端与泵主体驱动连接，所述电机与泵本体之间固定连接有延伸管，所述延伸管内安装传动轴；所述延伸管的外周与底座之间安装有粘弹性阻尼器；所述泵主体外周安装有半包围形的侧板；相比现有技术，(1)本发明采用多种减振降噪装置组合对渣浆泵进行减振降噪，既能缓解渣浆泵竖直方向上的振动，也能减轻渣浆泵周向上的振动，减振降噪效果好；(2)本发明的减振降噪渣浆泵体积小，移动方便。
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公开(公告)号：CN116066439B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202211685107.5
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
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