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公开(公告)号：CN222096170U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420738828.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太空采矿机器人仿生抓地装置，包括爪板、动力连接机构和若干个爪片，动力连接机构包括第二连杆和第一连杆。本实用新型的有益效果是：抓片为仿生猫爪状，抓片的弯曲体模拟猫爪的肉垫，在抓片前端设置的爪刺模拟猫爪的爪尖，在抓地时能够与粗糙表面上的凸峰形成机械锁合来提供抓附力，或者刺入物体来提供抓附力，实现在恶劣情况下也能保持对地面牢固的吸附状态，以面对各种不同材料表面优越的抓附稳定能力；设置有第二连杆和第一连杆，并采用第一连杆驱动电机的旋转来带动第一连杆的转动，实现“膝盖”的作用；并且第二连杆能够在第二连杆驱动电机的旋转作用下进行转动，实现“胯”的功能；实现对爪板进行升降位置的调节。
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公开(公告)号：CN215305687U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120954241.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，包括装置主体、外壳主体、卡槽和限位环，所述装置主体一侧的顶端和底端皆设置有滑动机构，装置主体外部一侧的中间位置设置有卡槽，且装置主体的外侧安装有外壳主体，所述装置主体外部两侧的一端皆安装有贯穿板，贯穿板一侧的装置主体外侧壁上皆安装有限位环。该种磁流变软体医疗胶囊机器人定位与导航装置，实现摄像头能够与装置主体便捷固定，方便将摄像头拆卸下来进行检修，提高了摄像头拆卸维修的效率，可以利用上防护外壳和下防护外壳将摄像头防护起来，可以减少摄像头的摩擦，从而实现摄像头的使用寿命，减少了胃酸对装置主体和摄像头腐蚀，做到了循环使用且节省资源。
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公开(公告)号：CN215305686U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120954220.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，包括安装板、检测仪、伺服电机和电动伸缩杆，所述安装板的左上方连接有检测仪，且检测仪的右侧设置有底座，所述底座的左右两端下方均设置有支撑轮，且底座的底部连接有调整杆，所述底座的上端连接有床板，所述活动杆的左右两端均设置有扶杆，所述固定块的内部连接有防脱块，所述床板的后方安装有连接板，所述支撑杆的末端连接有推动杆，所述安装杆关于连接杆的中轴线左右对称设置。该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的测试平台，方便对检查床的位置进行调整，方便对身体内部状况的精确观察，且能够调节床头角度，增强使用舒适性，而且床体移动过程中不易产生振动。
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