公开(公告)号：CN222096170U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420738828.6

申请日：2024-04-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 于海全 ,  王百一 ,  孙豪志 ,  陈钿坛 ,  刘霄阳 ,  庄启萌 ,  张智超 ,  刘洪驹 ,  汪玲丽

IPC: B25J15/08 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种太空采矿机器人仿生抓地装置，包括爪板、动力连接机构和若干个爪片，动力连接机构包括第二连杆和第一连杆。本实用新型的有益效果是：抓片为仿生猫爪状，抓片的弯曲体模拟猫爪的肉垫，在抓片前端设置的爪刺模拟猫爪的爪尖，在抓地时能够与粗糙表面上的凸峰形成机械锁合来提供抓附力，或者刺入物体来提供抓附力，实现在恶劣情况下也能保持对地面牢固的吸附状态，以面对各种不同材料表面优越的抓附稳定能力；设置有第二连杆和第一连杆，并采用第一连杆驱动电机的旋转来带动第一连杆的转动，实现“膝盖”的作用；并且第二连杆能够在第二连杆驱动电机的旋转作用下进行转动，实现“胯”的功能；实现对爪板进行升降位置的调节。