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公开(公告)号：CN106676463A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710123878.8
申请日：2017-03-03
Abstract: 本发明涉及一种以石墨化微纳米碳材料为扩散源的材料表面深层强化方法，该方法首先利用微纳米级碳材料的石墨化效应，将石墨化产物微粉混合催化剂，对基体材料表面进行固态热扩散处理，固态热扩散后的基体材料进行相变处理，并进行回火，稳定组织，得到的材料表层微观组织为纳米级混合相结构。本发明使材料表层具有高于基体内部1‑800HV以上的高硬度，由表层至材料心部可得0.1μm‑50mm量级的硬化层厚度，并可通过调整各处理阶段的工艺参数控制硬化层深度。
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公开(公告)号：CN119776758A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964850.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C23C8/22
Abstract: 本发明公开了一种渗碳零部件的热成型制备方法及热成型渗碳零部件，属于金属材料表面化学热处理强化技术领域，解决了传统零部件表面渗碳热处理需要极长在炉扩散时间，生产效率较低，能耗高的问题。制备方法包括：采用热加工的方法对渗碳钢进行预成型处理，获得零部件毛坯；对零部件毛坯进行冷粗加工；对零部件毛坯进行渗碳处理，获得大于2mm深度的渗碳层；对出炉零部件毛坯进行模锻精密成型及后续热处理，得到热成型渗碳零部件；对热成型渗碳零部件进行精磨加工，达到目标尺寸。本发明的方法可用于重载齿轮、轴类、轴承等需要深厚渗碳层的零部件。
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公开(公告)号：CN119776757A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964845.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重载渗碳零件的中温成型制备方法及重载渗碳零件，属于金属材料成型制造及表面热处理强化技术领域，解决了传统重载渗碳零件表面渗碳热处理需要极长在炉扩散时间，生产效率较低，能耗高，渗碳热处理强度硬度不足，强韧性及耐磨性提升有限的问题。制备方法包括：对渗碳钢进行预成型处理，获得零件毛坯；对零件毛坯去除表面脱碳层；对零件毛坯进行渗碳处理；对渗碳处理后的零件毛坯进行冷却待温至再结晶温度以下；采用中温模锻加工方法，得到重载渗碳零件，随即淬火冷却，并进行深冷及回火处理。本发明的方法可用于重载齿轮、轴类、轴承等需要深厚渗碳层的零件制备。
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公开(公告)号：CN115963763B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310020017.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和数据驱动的矿井智能通风调控系统，属于煤矿智能通风技术领域，包括智能感知模块、数据处理模块、数字孪生模块、智能决策模块、应急调控模块，智能感知模块用于数据感知与动态监测；数据处理模块用于对矿井通风系统感知数据进行集中处理；数字孪生模块用于构建通风系统的三维仿真模型；智能决策模块用于对通风调控方案进行专家决策；应急调控模块用于监测矿井灾变信息并制定应急调控措施，本发明通过传感技术进行风速、风量、瓦斯、烟雾等数据的智能感知，构建矿井通风系统的数字孪生模型和数据驱动，根据优化智能调控方案，有效地提高了使用数字孪生技术对矿井通风系统进行智能调控的可靠度。
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公开(公告)号：CN119088031A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411248563.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种井下支架搬运机器人自主纠偏控制方法，属于支架搬运机器人运行纠偏技术领域，包括如下步骤：启动车辆，粗略计算坡度及坑洼度对履带的阻力对速度的影响；本发明中，该方法采用主从控制的结构，当井下支架搬运机器人发生跑偏时，通过控制井下支架搬运机器人两侧履带的液压系统，实现对井下支架搬运机器人两侧履带的速度差的控制，继而达到纠偏的目的，其中，采用模糊PID控制方法，有效解决了PID控制器在非线性系统中存在抗干扰性差、跟踪速度慢等问题，该模糊PID控制更适用于井下支架搬运机器人行驶速度控制系统，可使其在规定的时间内准确、可靠、稳定地按照期望履带速度行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116103604B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310385064.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 常熟天地煤机装备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种渗碳齿轮及其制备方法，属于齿轮领域，用于解决现有重载齿轮的工艺参数依靠经验，导致不同渗碳工艺制备的齿轮力学性能波动大，出现淬火裂纹的问题。方法包括：将齿轮整体进行渗碳处理；将齿轮整体进行高温回火，高温回火温度T1，回火保温时间t1与渗碳层深度h和渗碳层最外层碳含量C之间满足以下关系：T1×lg(t1)=A×C×lg(h+10)，T1的单位为℃，t1的单位min，A的取值为1000~1200，C的单位为wt%，h的单位为mm；将齿轮整体进行淬火处理；将齿轮整体进行深冷处理；对齿轮整体进行低温回火，得到渗碳齿轮。本发明的方法制得的齿轮成品率高，力学性能优异。
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公开(公告)号：CN116291327A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310140014.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于松软煤层的瓦斯抽采装置及施工方法，将护孔施工、漏气检测和瓦斯抽采三大工序整合应用于瓦斯抽采领域。采用了可依次前后组装的首节护孔管、多节中间护孔管、尾节护孔管支撑钻孔，同时为漏气监测机构、瓦斯抽采管道以及注浆管道等提供主体支撑作用，同时具备轻质、吸能的特点；采用嵌入进首节护孔管的漏气监测装置与超高压囊袋配合进行漏气检测，联动控制非凝材料注入量，可实现提高单孔瓦斯抽采浓度质量。本发明集成漏气监测、吸能护孔以及瓦斯抽采技术于一体，提高了软煤层抽采的效果，同时装置具有可复用性，能够克服瓦斯抽采领域塌孔、钻孔变形以及封堵不严导致漏气问题。
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公开(公告)号：CN115963763A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310020017.2
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和数据驱动的矿井智能通风调控系统，属于煤矿智能通风技术领域，包括智能感知模块、数据处理模块、数字孪生模块、智能决策模块、应急调控模块，智能感知模块用于数据感知与动态监测；数据处理模块用于对矿井通风系统感知数据进行集中处理；数字孪生模块用于构建通风系统的三维仿真模型；智能决策模块用于对通风调控方案进行专家决策；应急调控模块用于监测矿井灾变信息并制定应急调控措施，本发明通过传感技术进行风速、风量、瓦斯、烟雾等数据的智能感知，构建矿井通风系统的数字孪生模型和数据驱动，根据优化智能调控方案，有效地提高了使用数字孪生技术对矿井通风系统进行智能调控的可靠度。
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公开(公告)号：CN115931665A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310019409.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于井下WiFi6通信网络的粉尘监测系统及方法，属于粉尘监测技术领域，系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、数据传输模块及预警模块。通过在井下不同位置设置数据采集终端，从而获取井下范围内不同区域煤尘浓度，完成对煤尘浓度的监测监控，生成粉尘浓度关于时间和位置的粉尘浓度变化曲线及粉尘浓度梯度图，判断井下区域内的粉尘浓度是否超标，若超过阈值，LED亮红灯同时报警，监控中心显示报警位置，散热器工作以增加空气流动，降低环境中粉尘浓度；本发明还进一步揭示了一种运用在所述ESP8266WiFi模块粉尘监测系统中的粉尘监测方法。
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公开(公告)号：CN115903973A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310020455.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏信创安全技术研究院有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的火灾探测及应急联动控制系统，属于煤矿火灾探测及防灭火领域，所述系统包括外因火灾探测模块、内因火灾探测模块、图像采集模块、地面监控终端、分析预测模块、注氮系统和消防灭火模块；所述火灾参数采集模块包括温度传感器、烟雾传感器、一氧化碳传感器；所述图像采集模块与地面监控终端相连，所述分析预测模块通过火灾参数探测模块与图像采集模块基于神经网络共同决策火灾探测情况；所述消防灭火模块和注氮系统通过分析预测模块决策结果触发电磁阀进行灭火，并地上地下同时报警；本发明采用多种传感器，从多角度探测火灾发生情况，能有效预防火灾发生及控制火势蔓延，极大程度减少火灾伤亡及人员损失。
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