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公开(公告)号：CN105045940A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410817638.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种单向导通装置机电集成设计方法，包括建立电子器件的电气仿真模型，建立电气元件及结构元件的三维模型库并建立参数化的单向导通装置空机柜三维模型模板，建立线缆模型库。本发明提供直观的交互式输入界面，方便普通技术人员尤其是不熟悉电气软件及三维建模软件的技术人员完成单向导通装置的数字样机整机设计及电气分析的集成化操作，简化了设置过程，减少了重复劳动，提高了设计生产效率。
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公开(公告)号：CN104678885A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410843044.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种驱动正交布置的六自由度并联平台，包括驱动电机、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动电机分为两组，每组驱动电机在各自的固定平面内呈中心对称分布，第一组驱动电机的输出轴的轴线相互平行但不共面，第二组驱动电机的输出轴的轴线处于同一平面内，两组驱动电机的输出轴的轴线相互正交；所述连杆支链分为两组，每组连杆支链均中心对称连接在动平台上，但各连杆支链不相交于一点；每组连杆支链通过转动副与驱动电机连接，通过球铰或虎克铰与动平台连接，每个连杆支链由多段连杆组成，各段连杆之间通过球铰或虎克铰连接。本发明承载能力强、解耦计算简单、工作空间大、可提高系统刚性和动态响应特性，同时具有传动系统简单、驱动控制容易、制造成本和维护费用低、系统污染少的优点。
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公开(公告)号：CN104647355A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410835996.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种工作空间可调的并联平台，包括底座、3个滑动驱动装置、连杆机构和动平台；3个滑动驱动装置通过螺栓固定在底座上，呈中心对称布置，组成部件完全相同，包括驱动器、转轴、丝杠、丝杠座、联轴器、电机、导轨、丝杠螺母、驱动器承载台；连杆机构包括3个主动杆和3个从动杆，分别与滑动驱动装置和动平台铰接固定本发明的一通过驱动三个滑动驱动装置上的电机，调节驱动器的位置，并联平台可获得不同的工作空间；当运动轨迹要经过某些奇异位形附近时，联合控制三个滑动驱动装置上的驱动器和电机，构成冗余驱动并联机构进行耦合控制，可有效避开奇异位形、从而解决现有的并联平台工作空间小、奇异位形处运动控制不准确的问题。
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公开(公告)号：CN104626110A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410843579.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种电驱动高刚度六自由度并联平台，包括驱动装置、动平台、固定基座和连杆支链，所述的驱动装置包括直线驱动器和驱动电机，直线驱动器和驱动电机均中心对称分布在固定基座的平面内，直线驱动器输出运动的方向相互平行但不共面，驱动电机的输出轴的轴线处于同一平面内并与直线驱动器输出运动的方向相互垂直；所述的连杆支链分为第一组连杆支链和第二组连杆支链，第一组连杆支链由直线驱动器和转动连杆组成，第二组连杆支链由两段转动连杆组成，第一组连杆支链和第二组连杆支链均与动平台中心对称连接。本发明并联平台刚度高，承载能力强，动态响应特性好，结构紧凑，占地空间小，同时可有效降低制造和维护成本，避免环境污染。
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公开(公告)号：CN102997914B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210408210.5
申请日：2012-10-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/12
Abstract: 一种采煤机三维定位检测装置及方法，属于采煤机的三维定位及方法。定位检测装置包括采煤机机身、无线定位传感器、解算频率测量单元、无线标签传感器、高度检测传感器、加速度传感器、定位微处理单元和防爆外壳；采用高度检测传感器测量液压支架支护高度，来对无线标签传感器基准坐标进行计算，解算频率测量单元根据加速度测量值来动态调整定位周期，采用无线定位传感器与无线标签传感器间的信号到达时间和到达角度，确定采煤机与液压支架间的距离和角度，经定位算法解算得到采煤机三维坐标。无线脉冲信号在工作面非视距环境传输容易受到影响，对无线脉冲信号非视距环境下鉴别与滤波，在提高无线测距精度的基础上提高采煤机定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101950166B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010274868.2
申请日：2010-09-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种轨道电位限制装置及其控制方法，轨道电位限制装置由限压回路、保护回路、多点电压监测单元、分流器、电流监测单元、PLC控制系统单元及工作状态显示仪表组成。限压回路核心部件为复合开关；多点电压监测单元实时检测轨道沿线多点轨道与地之间的电压；PLC控制系统单元对检测到的电压进行数据处理，利用模糊控制方法，控制限压回路中复合开关的动作；电流监测单元用于监测流过轨道与接地母排间的电流，控制复合开关自动断开；保护回路用于消除复合开关通断引起的瞬时高电压；工作状态显示仪表实时显示工作状态参数。其优点是：采用多点监测的方式，提高了系统的测试精度，消除轨道电位过高带来的危害，响应及时和安全，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102183330A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110053228.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开的刮板输送机链条张紧状态监测装置及方法，属于煤矿井下刮板输送机链条状态监测装置及方法。装置包括机头机尾电机功率变送器、链条悬垂量传感器、机尾伸缩油缸压力传感器、信号调理单元、初级融合中心和链条状态显示控制器；在输送机机头机尾电机上分别设有功率变送器，在机尾两平行放置伸缩油缸中分别设有压力传感器，在机头链轮与两根链条分离点处分别设有悬垂量传感器；信号调理单元完成传感器输出信号的放大滤波等预处理，初级融合中心对相同类型传感器数据进行初步处理，链条状态显示控制器对不同类型链张力特征信息进行二级融合，通过指示灯显示链条张紧状态。提高了监测的准确性和可靠性，保护链条的安全，延长链条的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117054925A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310839630.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/52 , G06F18/2321 , G06F18/214
Abstract: 本发明提出了一种煤矿/地铁运输直流牵引负回流系统杂散电流泄漏区域识别方法，主要包括以下步骤：（1）参比电极传感器、轨电位监测传感器设置及数据采集；（2）基于监测信号计算用于区域识别的输入参数；（3）设置输入变量及划分泄漏风险等级；（4）杂散电流泄漏风险等级的初级聚类；（5）计算杂散电流泄漏概率；（6）杂散电力泄漏概率分布函数拟合，基于位置参数判断对应监测点是否发生杂散电流泄漏。本发明提出的方法能够兼顾煤矿/地铁直流牵引负回流系统智能化和可实施性的需求，能够有效实现杂散电流泄漏区域的智能、精准识别，对于杂散电流精准防治具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116412767A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310256929.X
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/06 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于模型前三峰值驱动的热障涂层太赫兹测厚新方法，包括以下步骤：制备热障涂层样件，开展太赫兹无损检测实验，采集时域信号；探究太赫兹波与热障涂层相互作用机理，分析前三峰峰值包含测厚所需折射率与飞行时间；构建太赫兹信号解析模型，提取前三峰值作为训练集；设计权重分配层，减小太赫兹波散射引起的实验与仿真间差异，以反向传播方式更新网络参数；提取实验信号前三峰值，作为测试集，开展模型驱动神经网络性能测试。本发明通过太赫兹传播机理探究出前三峰值能够用于热障涂层厚度测量，保证实验测试集与仿真训练集吻合程度，在无需大量破坏样品条件下，以深度学习方法完成了热障涂层太赫兹厚度准确测量。
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