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公开(公告)号：CN102183330A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110053228.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开的刮板输送机链条张紧状态监测装置及方法，属于煤矿井下刮板输送机链条状态监测装置及方法。装置包括机头机尾电机功率变送器、链条悬垂量传感器、机尾伸缩油缸压力传感器、信号调理单元、初级融合中心和链条状态显示控制器；在输送机机头机尾电机上分别设有功率变送器，在机尾两平行放置伸缩油缸中分别设有压力传感器，在机头链轮与两根链条分离点处分别设有悬垂量传感器；信号调理单元完成传感器输出信号的放大滤波等预处理，初级融合中心对相同类型传感器数据进行初步处理，链条状态显示控制器对不同类型链张力特征信息进行二级融合，通过指示灯显示链条张紧状态。提高了监测的准确性和可靠性，保护链条的安全，延长链条的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101887273A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010160904.2
申请日：2010-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法，包括机身、摇臂、滚筒、调高泵站、传感器、倾角控制器和位移控制器。机身与摇臂铰接，摇臂输出端与滚筒联结。调高泵站通过油缸驱动摇臂及滚筒运动，模拟采煤机运行情况。机身和摇臂上均设有倾角传感器，油缸上设有位移传感器。机身和摇臂上的倾角传感器输出与相应的倾角预设值作比较，其误差作为倾角控制器输入，倾角控制器的输出作为油缸位移控制器的预设值，与油缸位移传感器的输出数据相比较，其误差送油缸位移控制器，油缸位移控制器的输出控制伺服阀的开度和方向，实现滚筒高度调节。用于研究截割介质变化对滚筒调高装置的性能要求实验及油缸位移波动对滚筒高度的影响实验。
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公开(公告)号：CN102155222B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110053204.8
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法，属于刮板机机身直线度的控制装置及方法。机身自动调直装置的网络变换器通过干线连接器与刮板机机身调直控制器连接，并通过干线连接器进行通信，在每一节刮板机中部槽上均连接有支架移位器的一端，每一个支架移位器的另一端均与网络变换器连接。刮板机调直控制器通过监测数据与理论数据的对比分析确定控制方案并发出控制信号；控制系统通过网络变换器发送控制信号至目标支架控制器，改变电磁换向阀的通路，实现对刮板机机身直线度的调整。优点：适用于调整煤矿井下综采面前移中刮板机机身的直线度，保持直线推进，保证刮板机的机身保持平直确保采煤机平稳运行，并实现对综采面顶板、通风的有效管理。
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公开(公告)号：CN102183330B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110053228.3
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开的刮板输送机链条张紧状态监测装置及方法，属于煤矿井下刮板输送机链条状态监测装置及方法。装置包括机头机尾电机功率变送器、链条悬垂量传感器、机尾伸缩油缸压力传感器、信号调理单元、初级融合中心和链条状态显示控制器；在输送机机头机尾电机上分别设有功率变送器，在机尾两平行放置伸缩油缸中分别设有压力传感器，在机头链轮与两根链条分离点处分别设有悬垂量传感器；信号调理单元完成传感器输出信号的放大滤波等预处理，初级融合中心对相同类型传感器数据进行初步处理，链条状态显示控制器对不同类型链张力特征信息进行二级融合，通过指示灯显示链条张紧状态。提高了监测的准确性和可靠性，保护链条的安全，延长链条的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101887273B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010160904.2
申请日：2010-04-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法，包括机身、摇臂、滚筒、调高泵站、传感器、倾角控制器和位移控制器。机身与摇臂铰接，摇臂输出端与滚筒联结。调高泵站通过油缸驱动摇臂及滚筒运动，模拟采煤机运行情况。机身和摇臂上均设有倾角传感器，油缸上设有位移传感器。机身和摇臂上的倾角传感器输出与相应的倾角预设值作比较，其误差作为倾角控制器输入，倾角控制器的输出作为油缸位移控制器的预设值，与油缸位移传感器的输出数据相比较，其误差送油缸位移控制器，油缸位移控制器的输出控制伺服阀的开度和方向，实现滚筒高度调节。用于研究截割介质变化对滚筒调高装置的性能要求实验及油缸位移波动对滚筒高度的影响实验。
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公开(公告)号：CN102155222A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110053204.8
申请日：2011-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法，属于刮板机机身直线度的控制装置及方法。机身自动调直装置的网络变换器通过干线连接器与刮板机机身调直控制器连接，并通过干线连接器进行通信，在每一节刮板机中部槽上均连接有支架移位器的一端，每一个支架移位器的另一端均与网络变换器连接。刮板机调直控制器通过监测数据与理论数据的对比分析确定控制方案并发出控制信号；控制系统通过网络变换器发送控制信号至目标支架控制器，改变电磁换向阀的通路，实现对刮板机机身直线度的调整。优点：适用于调整煤矿井下综采面前移中刮板机机身的直线度，保持直线推进，保证刮板机的机身保持平直确保采煤机平稳运行，并实现对综采面顶板、通风的有效管理。
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