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公开(公告)号:CN107452005A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710678856.8
申请日:2017-08-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06T7/215 , G06K9/00724 , G06K9/00771 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明涉及的是一种结合边缘帧差和高斯混合模型的运动目标检测方法。通过将帧差法引入高斯混合模型,快速区分背景区域和运动目标区域,从而提取前景中完整的运动目标。结合视频图像序列帧差信息和边缘帧差信息,采用多种模型更新率和改进的高斯分布生成准则实现运动目标的提取。本发明能有效过滤前景噪声,有较好的抗干扰能力和模型收敛性,运算效率高,适用于复杂背景下的实时检测。
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公开(公告)号:CN105527618B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201610103980.7
申请日:2016-02-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种探地雷达地埋目标有效信号增强方法,通过利用S变换和SVD,实现对噪声的滤除以及地埋目标如管线等产生的有效回波信号的识别和增强。本方法首先利用SVD对直达波以及折射波进行了分离和滤除,然后利用S变换得到了所有道数据的频率‑延时域数据,接着通过对频率延时域数据再次进行SVD分析得到每一道数据中信号可能出现的延时信息,再通过分析延时信息是否符合双曲线特征来判断是否属于有效信号,保留下有效成分进行逆SVD和逆S变换,得到滤波增强后的有效信号。本方法能够在去除噪声和杂波的同时保留有效波,实现对有效回波信号的识别和增强。
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公开(公告)号:CN106842340A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710083286.8
申请日:2017-02-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
CPC classification number: G01V3/12
Abstract: 本发明公开一种用于探地雷达的外夹持式低频天线行走支架,包括主体杆、支撑杆、升降轴、轮子及卡扣,主体杆和支撑杆均为中空杆件,主体杆的两端分别设置有支撑杆,主体杆与支撑杆的中空腔体内插设有玻璃钢管,支撑杆上与主体杆的连接端设有用于固定升降轴的连通孔,升降轴的顶端穿过连通孔与支撑杆固定连接,末端通过轮支架与轮子固定连接,支撑杆的外侧固定设置有卡扣,卡扣用于固定低频天线。本发明中的外夹持式低频天线行走支架为一种可拆卸的支架装置,可以方便固定或卸载低频天线,可根据收发天线间距调节支架的跨度,同时支架的轮子高度可以调节,支架在行走时可自由转向,在确保支架强度的同时最大程度的考虑支架的灵活性和使用的便携性。
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公开(公告)号:CN102937724B
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201210473023.5
申请日:2012-11-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华宝日希勒能源有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明提供一种露天煤矿采场底部岩层的探测方法,包括以下步骤:对采场底部岩层进行物探,获取隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的初步数据;根据物探的初步数据,对隔水层、含水层、断层进行钻孔勘探,根据钻孔勘探获取的隔水层的分布和厚度、含水层的分布和厚度、断层分布和断层落差的准确数据,对水库进行初步选址;对初步选定水库的岩层进行取样,获取岩层样品的渗透性系数和透水率;根据渗透性系数和透水率,确定水库地址。本发明通过物探和钻孔勘探初步选定水库地址,然后通过对岩层样品的分析,来获取岩层的渗透性系统和透水率,最后根据渗透性系统和透水率选取防渗性能最佳的水库。从而能够合理地利用地下水库,保护地下水资源。
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公开(公告)号:CN105527618A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201610103980.7
申请日:2016-02-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种探地雷达地埋目标有效信号增强方法,通过利用S变换和SVD,实现对噪声的滤除以及地埋目标如管线等产生的有效回波信号的识别和增强。本方法首先利用SVD对直达波以及折射波进行了分离和滤除,然后利用S变换得到了所有道数据的频率-延时域数据,接着通过对频率延时域数据再次进行SVD分析得到每一道数据中信号可能出现的延时信息,再通过分析延时信息是否符合双曲线特征来判断是否属于有效信号,保留下有效成分进行逆SVD和逆S变换,得到滤波增强后的有效信号。本方法能够在去除噪声和杂波的同时保留有效波,实现对有效回波信号的识别和增强。
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公开(公告)号:CN104020495B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410283348.6
申请日:2014-06-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明专利提供一种基于探地雷达的地下管线参数自识别方法,该方法通过检测和处理由地下管线的回波信号,自动识别地下管线目标的位置、尺寸等信息,其实现步骤为:1.预处理,利用SVD对探地雷达接收的原始剖面图像进行变换分析,分离背景和目标信号;2.类双曲线边缘提取,对预处理图像进行边缘检测,提取管线反射形成的类双曲线同相轴的位置及形状;3.目标初始特征参数提取,对步骤2产生的类双曲线同相轴图像,进行管线空间位置、上覆地层介质平均速度和管径等参数进行提取,获得管径反演计算的初始参数;4.速度扫描及管线参数反演迭代;5.Hough变换提取管线参数。本发明是基于探地雷达探测技术,对地下管线目标体进行管径参数的自识别方法。
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公开(公告)号:CN104092021A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410365984.3
申请日:2014-07-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于探地雷达的双频天线,所述双频天线具有一个馈电电路(1)、两个天线元件(2和3)以及一个屏蔽外壳(4),所述天线元件(2和3)分别通过一个输送线路(5a和6a)与所述馈电线路(1)连接,所述天线元件分别通过一个导线线路(7a、7b和8a、8b)与所述屏蔽外壳(4)连接,并且所述双频天线具有进行平衡-不平衡转换的电子元件(9和10)和进行阻抗匹配的电阻元件(11a、11b、12a、12b、13a、13b、14a、14b),其特征在于,所述电子元件(9和10)仅分别设置在所述输送电路(5a和6a)中,所述电阻元件(11a、11b、12a、12b、13a、1312ab、14a、14b)仅分别设置在所述导线电路(7a、7b和8a、8b)中。
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公开(公告)号:CN103336458B
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201310178987.1
申请日:2013-05-15
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及采集时间控制模式下的多线程数据采集系统同步控制方法,属于探地雷达的探测技术领域,本方法包括:建立三个时间控制变量(时、分、秒)作为预设的采集时间并输入计时器中,计时结果与其它两个控制变量一起作为独立线程间的信息交互载体并进行和布尔运算,其结果作为不同线程的同步控制信号;通过对控制变量的赋值和相应的判据函数则实现了该模式下多线程的同步控制;此外,写入线程预置的判据函数则实现了对所有采集数据的存储。本发明基于计算机控制理论,实现了探地雷达多线程采集系统的控制功能。
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公开(公告)号:CN103245977A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310179021.X
申请日:2013-05-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 杨峰 , 杜翠 , 许献磊 , 彭猛
Abstract: 本发明涉及一种矿井回采区灾害源的地质雷达层析探测方法,属于地球物理探测技术领域,该方法包括:确定发射点、接收点位置;对选定的探测剖面进行地质雷达层析探测;对剖面进行网格划分;构造波速层析的反演方程组;确定探测剖面的波速分布;做出探测剖面波速分布的等值线图,识别灾害源的空间位置和特征属性。本发明实现了快速、准确、无损地探测现代化矿井回采区的灾害源信息,对井下的安全开采具有指导作用。
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公开(公告)号:CN1952209A
公开(公告)日:2007-04-25
申请号:CN200610097591.4
申请日:2006-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种聚合物表面化学镀前的离子注入铜、镍预处理工艺,属于聚合物表面化学镀前的预处理工艺。将高分子聚合物放入至离子注入机内,并在高分子聚合物上加上电极,打开离子注入机的能量注入开关,控制加速电压为10千伏-45千伏,控制注入剂量在2×10e17~5×10e17ions/cm2。将离子注入与化学镀有机地结合起来,采用注入与欲化学镀层金属相同或不相同的金属离子,充分发挥了化学镀和离子注入两者的优势,因此形成的镀层均匀、孔隙率小,外观良好,提高了镀层与基体的结合强度;工艺过程简单,不需要多次重复处理;预处理工艺过程中无镀液,不产生二次污染;不需要注入贵金属,降低了成本,在化学镀中发挥了自催化功能,提高了镀覆效率。
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