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公开(公告)号：CN119134987A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411262337.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统，该控制方法包括以下步骤：采集电机αβ轴电压、电流信号，构建αβ轴系下的IPMSM数学模型，计算得出电机反电动势矢量；将电机反电动势矢量作为输入，通过迭代锁相极限环磁链观测器获取电机转子磁链信息，并根据电机转子磁链信息估计出电机转速与位置信号；将电机转速与位置信号输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明提供的方法能够避免传统磁链观测器存在积分漂移或相位滞后的问题，有效抑制直流偏置对磁链与位置观测精度的影响，并显著提升无位置传感器控制的动态响应能力，抑制动态过程产生的位置估计误差。
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公开(公告)号：CN117007891B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311036357.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闲置器件的NPC三电平逆变器热参数在线监测系统及方法，该系统包括：小电流结温测量电路，用于通过小电流条件下测量集电极‑发射极电压来获取闲置IGBT器件的实时结温；结温在线采集电路，集成在IGBT门极驱动板，用于采集易过热IGBT模块中闲置IGBT器件和NTC参考点的温度信号；控制器，其用于向IGBT门极驱动电路发送门极触发信号，同时接收结温在线采集电路发送来的温度采集信号，并进行小电流结温测量电路启停控制、闲置器件过温保护逻辑判断和器件结温在线估算。本发明可以在不影响设备正常运行的前提下，在驱动侧做到更及时可靠的过温保护，在控制器侧实现功率芯片快速准确的结温估算，做到真正意义上的“实时在线”热参数监测。
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公开(公告)号：CN117007891A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311036357.0
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于闲置器件的NPC三电平逆变器热参数在线监测系统及方法，该系统包括：小电流结温测量电路，用于通过小电流条件下测量集电极‑发射极电压来获取闲置IGBT器件的实时结温；结温在线采集电路，集成在IGBT门极驱动板，用于采集易过热IGBT模块中闲置IGBT器件和NTC参考点的温度信号；控制器，其用于向IGBT门极驱动电路发送门极触发信号，同时接收结温在线采集电路发送来的温度采集信号，并进行小电流结温测量电路启停控制、闲置器件过温保护逻辑判断和器件结温在线估算。本发明可以在不影响设备正常运行的前提下，在驱动侧做到更及时可靠的过温保护，在控制器侧实现功率芯片快速准确的结温估算，做到真正意义上的“实时在线”热参数监测。
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公开(公告)号：CN116915125A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310974163.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P27/08 , H02P25/022 , H02M1/12 , H02M7/501 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种基于GaN功率器件的永磁同步电机正弦输出滤波器参数设计方法及装置、系统。该方法根据逆变器交流侧电流和滤波电感基波压降对滤波器电感Lf进行约束，并根据实际工况确定出滤波电感Lf值；通过确定出滤波电感Lf值和阻尼支路上Rf损耗的功率PR得到电容Cf1和Cf2之间的关系，并根据电容Cf1和Cf2之间的关系、谐振频率以及电容体积因素确定出电容Cf1、Cf2值；根据劳斯判据确定滤波电阻Rf的取值。本发明以滤波器电感压降、逆变器侧电流纹波以及滤波电阻损耗为目标，进行参数的设计优化，从而能够最大化降低du/dt所带来的影响，并有效降低滤波器装置体积，以达到节约成本的目的，实现了永磁同步电机控制的高性能运行。
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公开(公告)号：CN112627809A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011513696.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中联煤层气有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种超声成像测井装置和煤层裂缝预测方法，包括：声系单元、方位测量单元和采集传输单元，其中，声系单元，用于向目标测井的井壁发射固有频率的超声波脉冲信号，和接收由目标测井的井壁反射回来的超声反射信号；方位测量单元，用于测量目标测井的重力场信息和地磁场信息；采集传输单元，用于将超声反射信号、重力场信息和地磁场信息发送到目标终端，和接收来自目标终端的控制信号；目标终端为与超声成像测井装置相连接的终端设备。本发明缓解了现有技术中存在的纵向分辨率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110516016A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910680664.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS技术的煤系气纵向开发层段优选方法。搭建煤系气纵向开发层段基础数据库，根据煤系气气藏组合模式初步确定煤系气纵向开发层段；构建煤系气层段优选评价指标体系，利用层段筛选条件得到层段筛选结果；选取加权指标，通过专家打分的方式确定煤系气层段内各项加权指标的权重及得分；对各层段内指标得分进行加权计算，并计算各层段累计得分在所有层段累计得分中的占比，依据该占比大小将各层段排序；根据各层段的得分占比及各层段间的距离，确定层段开采优先级及煤系气开发方式。本发明步骤简单，减少大量重复操作，实现纵向上煤系气层段优选，具有直观、形象、快速高效的特点，为煤系气勘探开发提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN104796026A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510239207.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5395 , H02M1/44
CPC classification number: H02M7/487 , H02M1/44 , H02M7/539 , H02M2001/0054
Abstract: 本发明公开一种三电平变频器多目标控制方法，属于变频器控制技术领域。该方法的步骤如下：a．根据三电平变频器空间矢量图，预先定义开关序列并分类成P序列和N序列；b．根据三电平变频器输出电压的参考矢量，确定该参考矢量所在的大扇区N和小扇区n；c．根据三电平变频器输出电压的参考矢量和该参考矢量所在的大小扇区来确定所用矢量的作用时间；d．根据三电平变频器中点电位选择开关序列，并在此基础上计算各相作用时间；e．变频器控制脉冲的产生由硬件实现，采用DSP和FPGA实现算法，将计算得到的各相作用时间装入FPGA，得到相应的触发脉冲。本发明控制算法简单，能有效地降低开关损耗，能保持中点电位平衡，抑制输出状态直接跳变。
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公开(公告)号：CN202396511U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120568774.6
申请日：2011-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A41D19/015
Abstract: 本实用新型涉及一种发热手套，该发热手套包括手套本体、电热丝、开关及蓄电池；该发热手套有一双可戴在手上的手套本体，在手套本体的背部设有夹层，夹层内设有电热丝及蓄电池，夹层的外部设有控制电热丝通断电的开关，蓄电池、开关及电热丝依次匹配电连接。该手套不但可以抵挡外界的低温对手部皮肤的伤害，还可以为手套加热，更好的对手部进行保暖，有效防止手部被冻伤。
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公开(公告)号：CN202295080U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120455682.7
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62H5/14
Abstract: 本实用新型涉及一种水瓶式自行车锁，该自行车锁设有一个圆筒形的水瓶；水瓶的侧壁对应地开有两个小孔，水瓶内放置有锁绳，锁绳两端设置有锁头，该锁头并分别穿过水瓶侧壁小孔引出。使用时，从小孔中取出锁绳，套接在自行车的前后轮上，并通过锁头将自行车锁住，将水瓶放置在自行车的水瓶架中，方便携带，避免自行车锁暴露在空气中，从而防止自行车锁被雨淋而导致腐蚀生锈，保持自行车锁的性能，延长使用寿命。
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