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公开(公告)号：CN119134987B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411262337.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统，该控制方法包括以下步骤：采集电机αβ轴电压、电流信号，构建αβ轴系下的IPMSM数学模型，计算得出电机反电动势矢量；将电机反电动势矢量作为输入，通过迭代锁相极限环磁链观测器获取电机转子磁链信息，并根据电机转子磁链信息估计出电机转速与位置信号；将电机转速与位置信号输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明提供的方法能够避免传统磁链观测器存在积分漂移或相位滞后的问题，有效抑制直流偏置对磁链与位置观测精度的影响，并显著提升无位置传感器控制的动态响应能力，抑制动态过程产生的位置估计误差。
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公开(公告)号：CN119716458A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510246843.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明属于功率器件状态检测领域，涉及一种碳化硅MOSFET器件结温在线监测方法及系统，将动态电流信息转化为感应电压信号Vsense；将感应电压信号Vsense转化为包含开通/关断延迟时间、开通/关断电流斜率信息的电压脉冲信号VCP1、VCP2、VCP3和VCP4；提取PWM信号上升沿/下降沿与电压脉冲信号VCP1、VCP2、VCP3和VCP4上升沿之间的粗略时间Tcoarse；定位PWM信号上升沿/下降沿、电压脉冲信号VCP1、VCP2、VCP3和VCP4上升沿，并计算上述边沿与其相邻时钟信号上升沿之间的精细时间Tfine；将粗略时间Tcoarse与精细时间Tfine相叠加，获得器件精准的开通/关断延迟时间以及开通/关断电流斜率信息，并对照开通/关断延迟时间以及开通/关断电流斜率信息与器件结温之间的关系获得器件结温，便于实现结温的在线提取。
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公开(公告)号：CN119134987A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411262337.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种迭代锁相极限环磁链观测器、控制方法及装置、系统，该控制方法包括以下步骤：采集电机αβ轴电压、电流信号，构建αβ轴系下的IPMSM数学模型，计算得出电机反电动势矢量；将电机反电动势矢量作为输入，通过迭代锁相极限环磁链观测器获取电机转子磁链信息，并根据电机转子磁链信息估计出电机转速与位置信号；将电机转速与位置信号输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明提供的方法能够避免传统磁链观测器存在积分漂移或相位滞后的问题，有效抑制直流偏置对磁链与位置观测精度的影响，并显著提升无位置传感器控制的动态响应能力，抑制动态过程产生的位置估计误差。
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公开(公告)号：CN116827121A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310772413.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于碳化硅MOSFET器件并联应用领域，并公开了一种主动均流驱动电路及其电流斜率控制方法，包括：碳化硅MOSFET，包括并联连接的第一碳化硅MOSFET和第二碳化硅MOSFET，所述第一碳化硅MOSFET和所述第二碳化硅MOSFET的栅极均连接有主动门极驱动器；所述主动门极驱动器包括结构相同的主驱动器和从驱动器；所述主驱动器和所述从驱动器通信连接，且均包括逻辑芯片控制电路、电流采样电路和门极电阻切换电路；所述电流采样电路和所述门极电阻切换电路均与所述逻辑芯片控制电路连接。本发明所述技术方案能够建立完整的数字闭环反馈通道，能够实现动态电流偏差的有效补偿。
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