车辆碰撞识别方法和装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116168468A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111403344.3

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 公开了车辆碰撞识别方法和装置。车辆碰撞识别方法包括:接收来自车辆的车辆数据,车辆数据包括加速踏板位置数据、车辆速度数据、驾驶员需求扭矩数据、低压蓄电池电压数据和电池包继电器状态数据;基于电池包继电器状态数据来确定可能发生碰撞的时间点;取得包含所确定的时间点的预定时间段内的车辆数据,并且基于所取得车辆数据,通过使用深度学习模型来确定车辆是否发生碰撞,其中,在确定发生碰撞的情况下,将所述可能发生碰撞的时间点确定为碰撞时间点。

    一种用于图像重建的方法、介质及装置

    公开(公告)号:CN115700602A

    公开(公告)日:2023-02-07

    申请号:CN202110856020.9

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本公开提供一种用于图像重建的方法、介质及装置。提供了一种基于区块链网络进行交易的方法,所述方法在区块链网络的节点处执行,所述方法包括:从用户接收交易请求,所述交易请求包括交易数据;将所述交易数据加密存储在所述节点中,并在所述节点所属于的群组中的各节点之间进行共识,而不与所述区块链网络中的其他节点之间进行共识;根据所述节点的用户权限表判断与所述交易请求相关的外部用户是否有交易权限,其中,所述外部用户为所述交易请求的目标节点的目标用户;在确定所述外部用户有交易权限的情况下,与所述外部用户进行交易。

    小样本机器阅读理解方法和装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114065728A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010750691.2

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本公开涉及一种小样本机器阅读理解方法和装置、计算机可读存储介质。该小样本机器阅读理解方法包括:对相关领域的阅读理解任务,通过采样抽取任务分别训练模型参数,并将模型参数用于迭代更新元学习模型的模型参数;对新领域的阅读理解任务以所述元学习模型为起点进行训练,生成新领域阅读理解模型。本公开可以利用元学习的方法来学习已有相关领域的机器阅读理解任务,从而得到元学习模型来加速新领域的小样本量的机器阅读理解任务。

    目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115170769B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210861870.2

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取图像融合数据及对应的点云融合数据;对图像融合数据进行编码并从编码处理的多个阶段得到分辨率不同的多个图像特征图;将点云融合数据动态体素化,确定点云融合数据中各个点云点对应的体素索引;对点云融合数据进行编码,得到第一点云特征图;将多个图像特征图与第一点云特征图进行特征融合,得到第二点云特征图;根据第二点云特征图和体素索引进行目标检测,得到检测结果。通过点云动态体素化以及图像、点云数据在数据层、特征层融合的方式实现目标检测,使得检测结果具有更高的精度。

    目标检测定位方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115187941A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210722634.2

    申请日:2022-06-20

    Abstract: 本发明提供了目标检测定位方法、系统、设备及存储介质,通过光学采集设备采集实景图像,将实景图像输入目标检测模型,通过目标检测模型对实景图像进行切片,并对图像切片进行目标检测,在检测到目标的情况下,根据图像切片在实景图像中的位置信息确定目标在实景图像中的图像位置,根据图像位置定位目标所对应实景环境中的实景对象。在这种情况下,图像切片相比于实景图像具有较小尺寸,图像切片中的目标区域占比更大,因此能够检测到中、远距离目标对象或小尺寸目标对象,实现目标对象的精确定位。

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