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公开(公告)号：CN115236643B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210734948.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质，涉及标定技术领域，本公开实施例的技术方案包括：获取目标点云和目标图像，然后将目标点云和目标图像输入标定模型，得到粗标定变换矩阵。再确定粗标定变换矩阵对应的匹配度，其中匹配度为使用粗标定变换矩阵将目标点云投影到目标图像的坐标系，投影后的目标点云与目标图像之间的匹配度。之后对粗标定变换矩阵进行第一指定变换，得到第一变换矩阵，若第一变换矩阵对应的匹配度大于粗标定变换矩阵对应的匹配度，则将第一变换矩阵作为标定结果；否则，将粗标定变换矩阵作为所述标定结果。从而简化激光雷达与相机的标定过程，以适应自动驾驶领域中对传感器的标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115236643A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210734948.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种传感器标定方法、系统、装置、电子设备及介质，涉及标定技术领域，本公开实施例的技术方案包括：获取目标点云和目标图像，然后将目标点云和目标图像输入标定模型，得到粗标定变换矩阵。再确定粗标定变换矩阵对应的匹配度，其中匹配度为使用粗标定变换矩阵将目标点云投影到目标图像的坐标系，投影后的目标点云与目标图像之间的匹配度。之后对粗标定变换矩阵进行第一指定变换，得到第一变换矩阵，若第一变换矩阵对应的匹配度大于粗标定变换矩阵对应的匹配度，则将第一变换矩阵作为标定结果；否则，将粗标定变换矩阵作为所述标定结果。从而简化激光雷达与相机的标定过程，以适应自动驾驶领域中对传感器的标定。
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公开(公告)号：CN115170769B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210861870.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取图像融合数据及对应的点云融合数据；对图像融合数据进行编码并从编码处理的多个阶段得到分辨率不同的多个图像特征图；将点云融合数据动态体素化，确定点云融合数据中各个点云点对应的体素索引；对点云融合数据进行编码，得到第一点云特征图；将多个图像特征图与第一点云特征图进行特征融合，得到第二点云特征图；根据第二点云特征图和体素索引进行目标检测，得到检测结果。通过点云动态体素化以及图像、点云数据在数据层、特征层融合的方式实现目标检测，使得检测结果具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN115187941A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210722634.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本发明提供了目标检测定位方法、系统、设备及存储介质，通过光学采集设备采集实景图像，将实景图像输入目标检测模型，通过目标检测模型对实景图像进行切片，并对图像切片进行目标检测，在检测到目标的情况下，根据图像切片在实景图像中的位置信息确定目标在实景图像中的图像位置，根据图像位置定位目标所对应实景环境中的实景对象。在这种情况下，图像切片相比于实景图像具有较小尺寸，图像切片中的目标区域占比更大，因此能够检测到中、远距离目标对象或小尺寸目标对象，实现目标对象的精确定位。
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公开(公告)号：CN119131559A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411122311.5
申请日：2024-08-15
Applicant: 武汉市公安局视频侦查支队 , 中国电信股份有限公司武汉分公司
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于海量图像数据的智能管理系统，包括：接收机、云端数据库及检索引擎；接收机获取监控设备监控影像数据交互权限，在获取监控影像数据交互权限后，实时接收监控设备监控影像数据并实时向云端数据库发送；云端数据库实时获取接收机反馈的监控影像数据，识别监控影像数据来源监控设备监控参数，本发明通过获取监控设备权限，实现多监控设备的监控影像数据的集中接收，进一步通过监控影像数据筛选逻辑的设定及筛选处理，将大量的监控影像数据精简为图像数据，从而在系统端用户有追踪需求时，基于该系统，能够自主的根据系统端用户上传的检索目标，在海量的图像数据中，快速检索到检索目标动向。
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公开(公告)号：CN115170769A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210861870.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国电信股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取图像融合数据及对应的点云融合数据；对图像融合数据进行编码并从编码处理的多个阶段得到分辨率不同的多个图像特征图；将点云融合数据动态体素化，确定点云融合数据中各个点云点对应的体素索引；对点云融合数据进行编码，得到第一点云特征图；将多个图像特征图与第一点云特征图进行特征融合，得到第二点云特征图；根据第二点云特征图和体素索引进行目标检测，得到检测结果。通过点云动态体素化以及图像、点云数据在数据层、特征层融合的方式实现目标检测，使得检测结果具有更高的精度。
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