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公开(公告)号：CN115848902A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211670772.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置和方法，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，该煤矿巷道圆钢型输送机皮带架机械延伸装置用于使用圆钢型纵梁的可伸缩带式输送机的矿井，辅助安装H架、纵梁及托辊架等，能够实现带式输送机运行状态下的输送机皮带架安装，彻底避免了掘进作业过程中输送机停机延伸皮带的作业环节，将断续式运输变为连续式运输，改变了传统后配套运输系统的作业工艺、流程，实现了煤矿巷道掘进工艺的革新，提升了掘进作业效率。
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公开(公告)号：CN115788484A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211590712.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种七臂锚护转载破碎机，属于煤矿巷道掘进技术领域；主要包括卸料部、中间架、收料部、破碎机构、履带行走机构、升降平台、控制室、前锚护机构、中间锚护机构、后锚护机构、销轴、摩擦限矩器、破碎减速器、行走减速器、输送减速器、尾轴组件、扰动链、压链块、防撞架、综合电控箱、照明灯、液压油箱、液压泵站。采用整机模块化设计，可分体运输组装，安装拆卸运输方便；能实现仓储式受料、破碎、转载及牵引同步进行，有可靠的过载保护和抗冲击能力；解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时底板松软、物料破碎、设备牵引及掘、锚失衡等难题，降低了工人的劳动强度，提高了掘锚一体机的掘进速度，提高了巷道掘进的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN115402731A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210990183.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下智能随动方法及煤矿井下运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，距离传感器Ⅰ实时检测煤矿井下智能随动装置与前机距离，保证接料精准，避免在接料时出现撒料问题；距离传感器Ⅱ实时煤矿井下智能随动装置与巷道两帮的距离，集控中心根据检测数据进行实时纠偏，保证自移机尾托辊架101及其前方的受料部上的皮带与煤矿井下智能随动装置100之后的皮带保持在同一直线上，避免在运输过程出现撒料问题。
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公开(公告)号：CN115402729A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210990164.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下智能随动装置及煤矿井下运输系统，属于煤矿井下巷道掘进工作面运输的技术领域，煤矿井下智能随动装置包括受料部、自移机尾托辊架、机身、履带式行走机构；自移机尾托辊架穿过机身，后端的中心位置与机身通过转动件Ⅰ转动连接，前端的两侧通过两组横向摆动机构与机身连接；受料部包括缓冲托辊架、改向滚筒、缓冲托辊组和受料斗；改向滚筒转动安装在缓冲托辊架的前端；缓冲托辊组转动安装在缓冲托辊架上，位于改向滚筒之后；受料斗固定在缓冲托辊架上，位于缓冲托辊组的上方；缓冲托辊架的后端与自移机尾托辊架的前端通过转动件Ⅱ和竖向摆动机构Ⅰ连接。本发明可改善撒料问题，提高煤矿井下运输效率。
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公开(公告)号：CN114458360A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210315520.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明提供了一种非永久性煤矿井下巷道自行走支撑装置，属于煤矿井下支撑设备的技术领域，包括单跨支撑组件和行走组件；单跨支撑组件包括撑顶梁、多级伸缩套筒、支撑底座和立式伸缩机构；撑顶梁为方形梁；多级伸缩套筒由多个依次滑动套接的筒体构成，位于最上方的筒体的顶端与撑顶梁的底面相接，位于最下方的筒体的底端与支撑底座相接；四个多级伸缩套筒分别位于撑顶梁的四个角上；立式伸缩机构安装在多级伸缩套筒中，用于驱动多级伸缩套筒伸缩；行走组件包括车身、连接车身和撑顶梁的固定支撑杆以及设置在车身两侧的行走部。本装置解决了目前井下支架存在的架设效率低、架设及搬运速度慢、施工人员劳动强度大、支撑稳定性及安全性欠缺的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117846673A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311761770.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及转载机技术领域，具体公开了一种转载机机头部安装专用装置，包括两组对称设置的爬梯组件，所述爬梯组件包括固定爬梯、固定底座和活动爬梯，所述固定爬梯设有爬梯斜面，爬梯斜面的尾端与所述固定底座紧贴；所述活动爬梯安装在所述固定底座上，活动爬梯包括滑动安装在所述固定底座上的移动底座和顶梁，所述移动底座远离固定爬梯的一端与所述顶梁铰接，移动底座靠近固定爬梯的一端设置有控制顶梁上下摆动的举升机构。本发明采用固定爬梯、顶梁、移动底座、固定底座、举升机构、千斤顶及电液控制相结合的设计以及整机模块化设计，可分体运输组装，安装拆卸运输方便。
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公开(公告)号：CN117839845A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311697394.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下连续采煤作业转载运输的领域，公开了一种煤矿用机尾摆动式履带转载破碎机，包括多自由度衔接机构由支撑架体、滑移机构、十字连接头、抬升臂、上下抬升油缸、左右摆动油缸、左右滑移油缸、液压转接头组成，所述支撑架体通过销轴铰接挂载于卸料部下方底板之上，所述滑移机构内侧与左右滑移油缸紧固连接并设置在支撑架体滑槽之内，所述滑移机构通过左右滑移油缸动作实现左右滑移。在本发明中，通过多自由度衔接机构可通过上下抬升油缸控制抬升臂上下摆动，实现抬升臂的左右滑移、左右摆动、上下摆动动作，进而在保证接料正常的基础上实现了多自由度衔接机构机尾多自由度摆动，提高了装备在煤矿井下复杂巷道内的适应性。
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公开(公告)号：CN117780411A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311696281.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井综采设备的领域，公开了一种综采工作面液压支架回撤用蓄电池多功能牵引装置，包括可伸缩摆动牵引机构，所述可伸缩摆动牵引机构的前端设有主机架，所述主机架的顶面固定有四连杆支撑稳定机构，所述四连杆支撑稳定机构位于主机架的中部，所述主机架的左右两侧分别设有履带行走部，所述蓄电池快速安装装置的一侧与蓄电池本体固定连接，右侧的所述履带行走部的上方设有电气系统。在本发明中，采用蓄电池本体作为动力、履带行走，牵引臂伸缩、摆动牵引，实现综采液压支架的回撤牵引，替代采用钢丝绳绞车牵引回撤液压支架的传动作业方式，提高回撤作业效率，改善回撤作业工艺及提升作业安全性。
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公开(公告)号：CN117780400A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311696265.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下巷道综合机械化掘进系统的领域，公开了一种适应巷道类型广的五臂锚杆转载机组，包括机架组件，所述机架组件包括前机架、后机架；刮板机，所述刮板机设置在机架组件的后侧；前锚护机构，所述前锚护机构设置在机架组件的顶面，所述前锚护机构包括支撑主梁、侧滑套筒、前侧抬升机构、中间抬升机构、侧回转机构、中间回转机构、前侧钻机和中间钻机；右后锚护机构和左后锚护机构，所述右后锚护机构和左后锚护机构均包括滑移座、后抬升机构、后回转机构、后钻机。在本发明中，该装置可以配套煤矿巷道掘进迎头装配，使得锚杆锚索滞后支护变成现实，可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。
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公开(公告)号：CN117780375A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311702121.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本申请公开了一种掘进系统。掘进系统包括掘进装置和自移机尾；自移机尾包括移动机构以及设置在移动机构上的牵引机构和输送架体；自移机尾通过移动机构和牵引机构跟随掘进装置移动，并通过输送架体运输掘进系统挖掘出的物料；掘进系统还包括滑动架、滑动件和用于组装输送架体的组装装置；滑动件和滑动架中的一个与自移机尾远离掘进装置的一端连接；滑动件和滑动架中的另一个与组装装置连接；滑动架和滑动件滑动连接。本申请解决了现有掘进系统无法自动组装输送架体的问题。
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