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公开(公告)号：CN119103420A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411501117.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 刘书杰 , 弓海霞 , 蒋东雷 , 王武海 , 贾均才 , 陈浩东 , 贾鹏 , 李文拓 , 王立权 , 何连 , 于小涛 , 魏安超 , 王刚 , 曾春珉 , 王向宇 , 祖富强
Abstract: 本申请公开了一种水下多路液压快速连接接头的锁紧机构状态指示及二次解锁装置，该锁紧机构状态指示装置包括安装板、周向指示器和轴向指示器，安装板与锁紧机构连接，周向指示器和轴向指示器设置于安装板；周向指示器包括第一壳体和防护组件，第一壳体套设于锁紧机构，防护组件设置于第一壳体，防护组件能够相对于第一壳体转动，第一壳体具有第一导向槽，锁紧机构的导向销的端部贯穿第一导向槽，并且导向销与防护组件连接，锁紧机构能够带动防护组件同步转动；轴向指示器位于锁紧机构的一侧，轴向指示器能够相对于第一壳体活动，轴向指示器沿第一壳体的轴向方向活动。
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公开(公告)号：CN116755379A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310515733.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种具备可内置元器件的模块化水下油气控制系统主控站，其包括：主控站机柜以及安装在机柜门上的PLC冗余模块、显示控制装、网络通信装置、工控机切换装置、工控机以及开关系统；PLC冗余模块通过以太网及光纤与SEM、EPU、HPU建立通信，显示控制装用于接收观察并调整外部信号；网络通信装置用于把工控机与PLC冗余模块以及外部信号相连；工控机切换装置用于对工控机切换显示；开关系统控制整个工控站以及各部分电子设备的通断。本发明能实现元器件内置，且便于安装和维护，同时具备完整的软硬件冗余备份功能以及网络防火墙功能；在海洋石油工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN116672937A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310480507.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01F33/71 , B01F27/90 , B01F27/2121 , B01F35/221 , B01F35/52
Abstract: 本发明提供一种用于高压舱具有双隔离舱室结构的搅拌装置，包括舱顶驱动装置和舱内搅拌装置，所述的舱顶驱动装置包括驱动机构、双舱室结构和补偿系统；所述舱内搅拌装置包括导管结构和搅拌结构；高压舱压力输出液压管路接收高压实验舱内高压流体，经过下舱室和三通输入进两个囊式补偿器中。所述囊式补偿器通过上舱室压力输入液压管路和下舱室压力输入液压管路将高压实验舱内压力传递至上下舱体,实现上舱室、下舱室与高压试验舱之间的压力平衡，减少搅拌上轴与中间隔离板和下舱体底板的动密封的难度。本发明实现大尺寸高压舱内介质的均匀分布，防止电机介入试验环境，不能影响冷泉高压舱内部的实验研究。
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公开(公告)号：CN116653510A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310603621.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种轮桨腿水陆两栖机器人及控制方法，机器人包括机器人本体，机器人本体设有四条轮浆腿，第一关节的两端通过支撑架与机器人本体转动连接，第一关节能够相对机器人本体绕自身轴线旋转，第二关节与第一关节的外壳固定连接，第二关节输出端与大腿固定连接；大腿末端与第三关节固定连接，第三关节输出端与小腿固定连接；第二关节、第三关节用于控制大腿、小腿在平面内转动；小腿的末端与轮浆驱动装置的外壳固定连接，桨内嵌于轮中，浆输出轴和轮输出轴均与轮浆驱动装置耦合连接，实现轮和桨分离驱动。本发明实现了水陆不同环境的动力输出，多推进器协同控制，减小能量损耗的同时控制灵活，提高了机器人的稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN107089301B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710289904.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种张力筋腱底部连接器及其辅助锁定机构，其中，张力筋腱底部连接器，包括基座以及与基座配合以起到锁定连接作用的连接头，基座周壁上设有安装孔，张力筋腱底部连接器还包括有辅助锁定机构，辅助锁定机构包括固定在基座上的固定件、与固定件可活动连接的伸缩件，且伸缩件与水平方向成预设的角度以用于伸展出基座内壁面后阻挡连接头的坠落使其滑入至基座中的下导向块的凹槽中，本发明提供的一种张力筋腱底部连接器，通过增加辅助锁定机构，在不改变现有基座、连接头的主要结构上，可防止基座与连接头在恶劣海况等情况下出现脱离现象，提高了张力腿平台在恶劣海况工作的安全系数，节约了空间及成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116009152A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310012976.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/38
Abstract: 本发明提供一种水下湿式插拔光纤连接器，通过采用旋转密封结构，通过滚筒将残余海水隔离在前密封外，从而使得插头及插座充油腔始终保持密封，解决了在水下环境中光纤连接器插拔时会带入过量海水导致光纤信号损耗；该装置通过采用旋转密封结构和软囊式压力补偿结构，在实现插拔旋转密封的同时实现了压力补偿，解决了水下光纤连接器处于水下高压环境时内外部有巨大压力差，会降低光纤连接器插合效率的问题；该装置采用配接光缆连接密封结构，插头和插座端盖内腔体灌装密封胶，对整个配接电缆端进行整体填充密封；该装置通过母插头上的定位销、公插头上的定位槽实现插合过程中的定位，并通过母插头上的环槽与公接头上的卡爪实现插合后的锁紧。
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公开(公告)号：CN115929760A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211473285.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下扭矩接口活动卡瓣式防松机构，底座与防松座连接在一起，在空间中位置固定不动，与所连接水下部件为一体。把手、防松盖、驱动环、卡瓣、固定环安装好后作为一个整体的结构放入防松座之中，把手顺时针旋转带动防松盖转动，防松盖通过螺钉连接带动驱动环，驱动环内侧有安装在卡瓣内部非标弧形轨道中的驱动柱，沿着非标弧形轨道移动，使卡瓣向内缩进，卡牙挤压扭矩接口的方型头，达到最终的防松位置。接着去掉防松盖和驱动环之间的螺钉，ROV旋转把手带动防松盖完成与驱动环和防松座的螺纹连接，防松盖的下端面与卡瓣的上端面接触产生摩擦，最后用螺钉再次连接防松盖和驱动环，所有的零件均在空间中固定，完成防松。
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公开(公告)号：CN110075619B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910396092.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种宽流程多流型高效气液分离器，包括外筒体、内筒体，内筒体伸入至外筒体内部，内筒体的下端部留在外筒体外部，内筒体的中部安装一级叶轮，内筒体的顶部安装二级叶轮，一级叶轮与二级叶轮之间的内筒体上设置排液区段，排液区段上设置连通内筒体内部空间和外筒体内部空间的排液孔，外筒体下端部设置分离器液相引出口，外筒体顶部设置分离器气相引出口，二级叶轮与分离器气相引出口之间为使液相回落的分离腔室。本发明综合利用了离心分离原理、重力分离原理、惯性分离原理，装置结构简单、紧凑，可在宽泛的流程范围内、多流型下实现高效气液分离。
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公开(公告)号：CN114735101B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210340679.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种管间攀爬跨越机器人，包括升降爪、非升降爪、机体，升降爪用于加持管道；非升降爪用于加持另一管道；机体用于通过对应的直线伸缩机构分别连接非升降爪与升降爪；其中，升降爪与机体之间、非升降爪与机体之间均设有摆动关节，用于驱动机体相对升降爪或非升降爪在水平面内转动；所述升降爪还设有升降传动机构，用于驱动机体沿管道轴线运动。本发明能够自主地在管道上攀爬和管道间跨越，在上下密闭、中间狭小且具有密集管道群的环境中实现了运动范围全覆盖，安全可靠，便于搭载特定的装置执行特定任务。
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公开(公告)号：CN113054616B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110318751.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具备绝缘监测功能的水下控制系统的电力单元，其包括由各内部供电模块、输入监测模块和变压输出模块构成的多路独立的输入输出供电线路；每个内部供电模块用于将输入供电电压传输至相应输入输出供电线路中的输入监测模块，由输入监测模块进行监测处理后将输入供电电压传输至该线路中的变压输出模块，经变压输出模块对输入电压升压后作为输出供电电压；每个变压输出模块都分别与一个PLC控制系统连接，各个变压输出模块用于接收所有输入监测模块传输至的信息，并将该信息传输至该变压输出模块所对应的PLC控制系统，经PLC控制系统处理后传输至现有水下控制系统主控站，从而监控电力单元状态。
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