公开(公告)号：CN101929583A

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200910087196.1

申请日：2009-06-19

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  赵冬岩 ,  何宁 ,  王立权 ,  张岚 ,  王春波 ,  潘钟健

IPC: F16L1/26

Abstract: 本发明提供一种深水海底管道轴向对准机具，其包括主体框架、水下机器人连接架、接合装置、夹紧装置和调整装置；该主体框架底部两侧为底梁，该接合装置分别设在两侧底梁上，该主体框架上部相对的两个横梁上分别设置夹紧装置和调整装置；该主体框架上部与水下机器人连接架连接：该机具在工作母船上夹紧新管道，一并由ROV拖拽到制定的H架上，或由ROV直接拖拽放置在H架上新管道上，再由夹紧装置夹紧管道，配合接应工具完成新管道与对接管道间距离的调整与接应作业，同时可完成新管道横向位置和纵向位置调整，使新老管道轴向对准精度满足螺栓法兰联接机具要求，有效提高深水海底管道对接质量。

公开(公告)号：CN105675195B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610076334.6

申请日：2016-02-03

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  北京高泰深海技术有限公司

Inventor： 李志刚 ,  王法承 ,  张益公 ,  罗勇 ,  王晋 ,  朱晓环 ,  高爽 ,  汤珂 ,  孟祥伟

IPC: G01L5/00

CPC classification number: G01L5/00

Abstract: 本发明提供一种基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统，包括：中央处理单元，位置监控单元，位置监控单元用于检测和提供工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息，并将工程船的预定时刻的位置姿态信息和艏向信息提供给中央处理单元；人工数据输入单元，人工数据输入单元与所述中央处理单元连接，并可通过人工输入的方式向中央处理单元提供管道模型数据；以及显示单元，显示单元与所述中央处理单元连接，并根据中央处理单元提供的处理后的数据显示管道动态响应数据。根据本发明的基于船舶姿态测量的工程船作业实时分析系统，调用安装船的运动测量设备、工况测量设备测得的实时数据，给有限元软件并控制其计算得到管道的动态响应，能更准确的计算管道的真实响应，便于施工人员决策。

公开(公告)号：CN105298465B

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201510828508.5

申请日：2015-11-25

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(华东)

Inventor： 李志刚 ,  周凯 ,  刘培林 ,  罗小明 ,  石磊 ,  何利民 ,  梁健 ,  李刚 ,  王以斌 ,  张磊 ,  王佩弦 ,  张汝彬 ,  孙雪梅 ,  顾永维 ,  邓记松 ,  王东

IPC: E21B43/36

Abstract: 一种海底沉箱气液分离器的防砂泵送装置，包括：一外部旋流室、套装在外部旋流室内部的内部旋流室、套装在外部旋流室底部的储砂室以及安装在内部旋流室上部的电潜泵，该电潜泵与电动马达相连；其中，外部旋流室的上部配合设置有外部旋流室螺旋入口管，外部旋流室的下部周围设有数排排砂孔；储沙室的内壁上设置有均匀布置的数个止旋肋板；内部旋流室的上部设置有电潜泵吸入口，该电潜泵吸入口与电潜泵相接；内部旋流室的底部内安装有内部旋流室螺旋上倾管；该电动马达插入内部旋流室的空间内。本发明采用除砂与携砂相结合的方式，即阻止了大颗粒砂对电潜泵的侵害，又防止了细砂在沉箱底部的沉积，解决了分离器堵塞的问题；减小了所需的储砂空间。

公开(公告)号：CN107351976A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710404819.8

申请日：2017-06-01

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  国家海洋局第一海洋研究所

Inventor： 李志刚 ,  熊学军 ,  高奇 ,  于龙 ,  王火平 ,  陈亮 ,  赵学艺 ,  唐坤

IPC: B63B9/00 ,  B63B22/00

Abstract: 本发明公开了一种海洋内波观测潜标的浮力系统及其设计方法，浮力系统设计方法包括释放单元的大浮力控制：释放单元的净浮力为该释放单元水中净重的3倍；观测单元的裕量浮力控制：观测单元的净浮力为观测单元水中净重的1.2倍；连接系统的零浮力控制：连接系统的软连接采用零浮力连接缆，硬连接处加配零浮力控制单元；主浮体的总体浮力控制：主浮体净浮力为整个浮力系统除锚固系统和主浮体外水中净重的1倍；锚固系统的重量冗余控制：锚固系统重量的定量化控制底线至少为整个浮力系统除锚固系统外空气中总重量的3倍。本发明简化了潜标浮力系统的设计程序，操作方便，减少设计缺陷、提高潜标成功率，为海洋内波观测数据的可靠性和有效性提供了保证。

公开(公告)号：CN103790189B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410056503.0

申请日：2014-02-19

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 蒲玉成 ,  李志刚 ,  樊之夏 ,  孙振平 ,  虞明星 ,  许南 ,  朱绍华 ,  李怀亮 ,  胡云鹏 ,  李飒 ,  邱炜 ,  张永国 ,  闫庆贺 ,  秦立成 ,  董福庆 ,  靳奕 ,  李中华 ,  果亮 ,  李印全

IPC: E02D33/00

Abstract: 一种海洋工程打桩过程中溜桩的现场预警方法，采用以下步骤：一：在钢管桩上安装传感器，并将传感器通过接头及电缆与打桩数据采集分析装置相连；对打桩数据采集分析装置进行调试和准备；并在传感器接头及电缆上施加相应的保护措施；二：当打桩锤打桩时，对钢管桩进行测试；并将打桩数据采集分析装置采集到的现场力、速度的监控数据进行输出，以形成数据文件，并导入计算机；同时，对打桩过程中的特异点力、速度的数据进行处理，以便对溜桩危险点提出实时预警，及时降低打桩锤的锤击频率及锤击能量，控制钢管桩的单锤贯入度。本发明不仅能够对海洋工程打桩过程进行全程监控及实时预警，而且，能够对实时监控现场的环境和施工条件对打桩过程的影响。

公开(公告)号：CN103883284B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410105269.6

申请日：2014-03-20

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司

Inventor： 李志刚 ,  周美珍 ,  尹汉军 ,  姜瑛 ,  琚选择 ,  王长涛 ,  张飞 ,  顾永维 ,  魏会东 ,  王凤云 ,  戚晓宁 ,  方伟 ,  梁辉

IPC: E21B41/08 ,  E21B34/04

Abstract: 一种水下隔离阀的海底管线终端，包括一防沉板、安装在防沉板上的支撑结构、水下隔离阀及其执行机构、工艺管线、膨胀弯接口、以及阀门防护结构，其中，支撑结构设在防沉板的中部，水下隔离阀及其执行机构设在支撑结构上，阀门防护结构为一罩体，将水下隔离阀及其执行机构罩在其中。本发明不仅能够对水下隔离阀提供必要的支撑和限制，以保证其在运行过程中，不发生垂向沉降和水平位移；而且，其与海底管线膨胀弯通过接口可以实现平滑过渡；同时，对水下隔离阀起到防护作用，以保证其不会因水中落物及水下机器人的撞击和渔网拖带而造成损坏。

公开(公告)号：CN105402433A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510963953.2

申请日：2015-12-21

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  苏州纽威阀门股份有限公司

Inventor： 李志刚 ,  高原 ,  高开科 ,  琚选择 ,  程学来 ,  钟朝廷 ,  王建华 ,  石磊 ,  陈小平 ,  汪智峰

IPC: F16K5/06 ,  F16K5/20 ,  F16K37/00

CPC classification number: F16K5/0673 ,  F16K5/205 ,  F16K37/00

Abstract: 一种水下球阀的内外压力密封结构，包括：阀体、安装在阀体上的阀盖；其中，阀体和阀盖之间安装有用于密封内部介质压力的密封件；阀体与阀盖的密封槽内安装有用于密封的金属环；阀体和阀盖之间还安装有用于密封外部海水压力的O形密封圈；在金属环与O形密封圈之间设置有检漏孔，且检漏孔位于阀盖上。本发明当球阀同时承受内部介质压力和外部海水压力时，其密封结构不仅能够抵抗来自阀门通道介质的压力，保证介质不泄漏到外部环境中去，而且，还能密封外部海水，防止其进入到阀门内部与介质混合，大大增强了整个结构的密封安全性和可靠性；同时，还使密封结构获得长久的密封寿命。

公开(公告)号：CN103092077B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201310003584.3

申请日：2013-01-06

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国船舶重工集团公司第七〇二研究所

Inventor： 缪泉明 ,  许文兵 ,  肖龙 ,  顾楠 ,  匡晓峰 ,  孙强 ,  王晓波 ,  李志刚 ,  刘正峰 ,  邱海荣 ,  蔡连博

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种动力定位系统的推力分配方法，采用以下步骤：一：将推进器分为数个小组，并固定组内推进器方位角的相对角度，但不固定绝对角度；二：由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角，再使用优化算法求出推进器的推力；具体步骤为：将k时刻的控制指令τc，k输入到由一阶惯性环节构成的低通滤波器中，然后，再进一步离散化得低频部分τk+1；由控制指令τc，k采用序列二次规划法计算出各推进器的推力大小fk和推进器方位角αk；再应用二次规划法求出推进器的推力fk；并在所设置的目标函数和部分约束条件的公式中，加入推力折减系数p。本发明可以将推进器的推力和推进器的方位角分开计算，避免了由于线性化造成的误差及奇异结构，降低了推进器的能量消耗。

公开(公告)号：CN105277337A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510828369.6

申请日：2015-11-25

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 李志刚 ,  何宁 ,  段梦兰 ,  杨伟 ,  叶茂 ,  周性坤 ,  焦晓楠

IPC: G01M10/00 ,  G01M7/02

Abstract: 一种模拟J型铺管船铺设海底管道过程的试验装置，包括：一试验水池、设置在试验水池上部两端的滑轨、安装在滑轨上的振动平台、枢接在振动平台上的J型铺管船上铺管塔的模型样机、枢接在振动平台一侧的移动平台、安装在移动平台另一侧的配重块、安装在移动平台下方的电机直线传动装置、安装在试验水池上的造流、造波装置，其中，振动平台的振动台面上安装有一上管架、角度调节器，且该角度调节器安装于主体塔架的两侧。本发明不仅能够模拟在各种海洋环境条件下的J型铺管船铺设海底管道的过程，解决了在陆地上不能模拟在各种海洋环境条件下，J型铺管船铺设海底管道过程的问题；而且，其安装拆除方便，大大降低了试验成本，提高了海上作业的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN105221868A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510686530.0

申请日：2015-10-21

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王立权 ,  运飞宏 ,  曹为 ,  王宇臣 ,  曹永 ,  刘军 ,  王仁华 ,  徐祥娟 ,  何鑫

IPC: F16L23/18

CPC classification number: F16L23/18

Abstract: 一种非标密封面O型圈的外密封槽结构，包括：一安装在管道法兰复合式密封圈、设置在复合式密封圈上的球形密封面，且该球形密封圈上设有一密封斜面，密封斜面内设有一非标密封槽，非标密封槽内装有一O型密封圈；其中，非标密封槽的内腔形状为：与O型密封圈配合安装的内燕尾槽结构。本发明不仅能够保证O型密封圈与密封锥面实现密封，解决了由于密封圈在安装和更换过程中O型圈的窜动问题，提高了密封的可靠性；而且，大大减少了O型圈的偏移和滑落，防止了在工作过程中，因O型圈的间隙咬伤和挤出所导致的失效问题，大大延长了O型圈的使用寿命，提高了复合式密封的可靠性。