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公开(公告)号：CN115270429A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210805114.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M7/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及汽车侧面碰撞壁障技术领域，公开了一种侧面碰撞壁障蜂窝模型的等效方法，包括以下步骤：S1：匹配扩胞后的等效胞元边长；S2：根据扩胞理论，由初始胞元壁厚得到等效胞元理论壁厚；S3：对等效胞元进行仿真，得到等效胞元缩放壁厚；S4：根据初始胞元壁厚和等效胞元缩放壁厚得到缩放系数；S5：设置若干系数并代入缩放壁厚，通过壁障撞力墙试验，比较不同系数下扩胞前后的碰撞试验数据的接近程度，得到修正系数；S6：根据缩放系数和修正系数，由初始胞元壁厚得到等效胞元修正壁厚。本发明通过仿真和试验的方式，对扩胞后的蜂窝胞元尺寸进行修正调整，使其具备等效的计算精度，同时有效减少了计算成本，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN115235789A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210887150.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , G06F30/17 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及汽车安全试验技术领域，具体涉及一种体现SUV刚度特征的侧面碰撞用蜂窝块及设计方法，方法包括利用国内目前市场在售的的各种SUV车辆对测力墙进行正面碰撞试验，测力墙包括128块小测力块，获取各SUV车辆在测力墙中各小测力块所测到的碰撞力值；根据碰撞力值，计算出各小测力块对应的所有车型平均碰撞力值；根据平均碰撞力值，对测力墙上每一行小测力块以及每一列小测力块所对应的平均碰撞力值求和，生成每一列和每一行对应所有车型平均碰撞力值之和的碰撞力‑位移曲线；根据每一行和每一列的碰撞力‑位移曲线，确定SUV前端结构所覆盖范围，并对进行同类划分；根据同类划分，形成蜂窝碰撞块的整体尺寸，得到蜂窝碰撞块的尺寸设计方案。
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公开(公告)号：CN118504268B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410699892.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种车路协同场景下大规模交通流及路网仿真复现方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，采集基础数据；步骤2，转换基础数据，并得到目标数据；步骤3，进行道路之间的数据融合和初步筛选；然后，进行异常场景的初步筛选；得到初筛数据；步骤4，基于初筛数据，进行轨迹评估，并筛选出具有优质轨迹的场景数据；步骤5，基于初筛数据，进行碰撞风险评估，得到碰撞风险评级，并筛除无碰撞风险的场景数据；步骤6，进行场景要素识别；步骤7，进行场景分类，并将分类后的场景存入场景库。本发明能够利用真实数据自动完成基于场景的数据处理及分类，能够为交通流及路网仿真复现提供真实的场景数据。
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公开(公告)号：CN119254368A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411399643.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车电子领域，涉及一种基于FPGA的车载传感器数据回注时间同步方法，包括FPGA主卡和子卡协同工作，系统初始运行时，各子卡将第一个数据包的时间戳发送至主卡，主卡汇总时间戳信息并采用最早的时间戳作为各子卡的开始发送时间；主卡确定子卡的实际时钟频率并调整定时器的定时长度；主卡与子卡通过多级校准和定期周期校准实现时钟同步校准；该方法利用FPGA的并行处理和精确校准机制，实现了多传感器数据的高精度时间同步，适用于时间精度要求较高的车载传感器系统，显著提升了数据回注系统的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN118672898A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410664257.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于公开道路的车载单元报警功能测试方法，包括：S100，配置反向匹配条件；S200，采集公开道路上目标车载单元上报的V2X报警消息，以报警消息构建报警事件，以预设方式聚合该报警事件的原始数据切片；S300，利用该报警事件的原始数据切片反向匹配工况；匹配到目标工况后，路由到目标工况关联的测试场景与测评规则；S400，根据关联的测评规则和原始数据切片，对该报警事件进行功能测评，输出并显示测评结果；本方案巧妙地利用了常规要避免的公开道路上场景数据的随机性和不可预测性，不用主动构建测试场景，更适合公开道路的测试模式，实现了测试场景、工况、数据的完全真实性，符合自动驾驶真实应用场景中的测试需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118643081A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410681965.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种地图格式转换及适配方法、系统及可读介质，包括以下步骤：步骤1，输入原始JSON数据，并将其解析为初始结构数据；步骤2，建立JSON数据与OpenDRIVE格式的字段的对应关系；步骤3，计算道路与车道之间的拓扑关系，以及车道的几何属性和道路的几何属性；并将计算结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤4，对道路及车道进行曲线拟合，并将拟合结果对应存入OpenDRIVE格式的字段中；步骤5，整合各字段数据，得到OpenDRIVE数据；步骤6，将OpenDRIVE数据引入OpenSCENARIO格式的对应字段中；步骤7，建立JSON数据与OpenSCENARIO格式的字段的对应关系；步骤8，整合各字段数据，得到OpenSCENARIO数据。本发明能够自动完成JSON格式至OpenX格式的转换，且转换效率较高、数据精准度较高。
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公开(公告)号：CN118571047A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410640030.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于车端和路侧数据聚合的自动驾驶危险场景生成方法，以接管事件的类型和区域特性为参考，进行感知区域的划分；实时采集当前车辆输出的车端数据以及从路侧融合感知网联路口系统中的交换得到的路侧感知数据；根据车端数据判断接管事件的发生位置；以接管事件的发生位置确定保留该接管事件或进行数据清洗；聚合目标接管事件相应的车端数据集，按预设聚合方式聚合相应的路侧感知数据集，以车端数据集和路侧数据集形成该目标接管事件相对应的危险场景数据。本方案生成的危险场景维度更广、信息更丰富、数据更真实，更有助于对自动驾驶功能的优化，场景生成过程高效便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN118504268A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410699892.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，公开了一种车路协同场景下大规模交通流及路网仿真复现方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，采集基础数据；步骤2，转换基础数据，并得到目标数据；步骤3，进行道路之间的数据融合和初步筛选；然后，进行异常场景的初步筛选；得到初筛数据；步骤4，基于初筛数据，进行轨迹评估，并筛选出具有优质轨迹的场景数据；步骤5，基于初筛数据，进行碰撞风险评估，得到碰撞风险评级，并筛除无碰撞风险的场景数据；步骤6，进行场景要素识别；步骤7，进行场景分类，并将分类后的场景存入场景库。本发明能够利用真实数据自动完成基于场景的数据处理及分类，能够为交通流及路网仿真复现提供真实的场景数据。
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公开(公告)号：CN118447718A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410541021.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能车辆感知技术领域，公开了一种基于三维坐标系的V2X的车辆超视距车道级安全预警方法，包括以下步骤：步骤1，基于V2X获取基础数据流；步骤2，基于基础数据流，计算得到车辆占道宽度，并进行车道定位；在进行车道定位时，首先确认V2X车道地图，并根据车辆所在坐标，与V2X车道地图进行车道匹配，并按预设匹配规则，判定出车辆所属车道及车辆的车道占用情况；步骤3，基于车辆所属车道及车辆的车道占用情况，结合车辆行驶信号，进行安全预警；所述车辆行驶信号包括车辆航向角、转向灯信号；所述安全预警包括车道偏离预警、变道预警和碰撞预警。本发明能够完成高准确度、高实时度的多维度安全预警。
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公开(公告)号：CN118430282A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699661.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
Abstract: 本发明涉及交通拥堵的互联网安全服务领域，具体涉及一种预测由大型车辆异常驾驶引发的交通拥堵方法，包括利用摄像头和雷达设备实时采集道路交通的图片信息和点云信息；对图片信息和点云信息进行处理，得到各个目标的目标信息，再经过摄像头和雷达设备的特征级融合，并对目标进行跟踪和识别；基于道路交通信息，进行正面预测检测大型车辆异常驾驶行为，大型车辆异常驾驶行为包括大型车辆违规驶入快速车道导致快速车道整体车速受限和大型车辆在主干道上抛锚造成拥堵；当检测到大型车辆异常行为时，将交通信息特征输入经过深度学习训练的正向预测模型进行计算，得到交通拥堵预测结果。本发明在发生拥堵后及早的提供有效减少交通问题的发生。
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