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公开(公告)号:CN116886350B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202310795827.5
申请日:2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车控制工作方法,包括步骤如下:步骤A:通过信号收发单元采集整车局域网所有周期报文;步骤B:通过信号周期分析单元,将各个报文周期与报文ID对应;步骤C:通过总线负载检测单元,检测总线未攻击前发总线负载率a;步骤D:通过信号收发单元,发送周期为10ms,ID为整车功能未定义的报文,使总线负载达到a+10%,a+10%小于70%,此状态持续1分钟,观察整车功能是否出现异常。本发明能够通过增加CAN负载率达到攻击目的,针对ECU的稳定性进行验证。
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公开(公告)号:CN116700110B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202310795825.6
申请日:2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于多模块划分的分布式驱动新能源汽车控制方法,通过发送非标准帧来制造DOS攻击,所述测试方法的步骤如下:步骤A:判断此时总线上使用的帧类型,其帧类型包括标准帧或/和扩展帧;步骤B:整车状态保持不变,使用CAN信号收发单元周期性的发送非此网段帧类型的其他类型数据帧;步骤C:如果不同,则判断该数值的性质是不变数值,还是变化数值,且变化规律是否相同;步骤D:停止DOS攻击,使用CAN信号收发单元接收整车报文,同时使用CAN总线异常分析单元分析ECU发送的报文在攻击移除后是否正常。本发明通过发送错误帧、异常帧、非标准帧等方式使ECU在这些情况下出现异常情况,从而使整车出现异常,以此来达到攻击的目的。
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公开(公告)号:CN116886350A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310795827.5
申请日:2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车控制工作方法,包括步骤如下:步骤A:通过信号收发单元采集整车局域网所有周期报文;步骤B:通过信号周期分析单元,将各个报文周期与报文ID对应;步骤C:通过总线负载检测单元,检测总线未攻击前发总线负载率a;步骤D:通过信号收发单元,发送周期为10ms,ID为整车功能未定义的报文,使总线负载达到a+10%,a+10%小于70%,此状态持续1分钟,观察整车功能是否出现异常。本发明能够通过增加CAN负载率达到攻击目的,针对ECU的稳定性进行验证。
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公开(公告)号:CN115826558B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202211470695.0
申请日:2022-11-23
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法,包括以下步骤:S1,诊断仪与车辆连接:将诊断仪与车辆连接,操作诊断仪选择需要解析的信号并进行读取,同时将VSPY设备接入车辆诊断CAN线对诊断报文进行监控,记录诊断请求报文和应答报文的ID;S2,诊断仪与VSPY设备连接:将诊断仪与车辆断开连接,并通过网络转接头与VSPY设备直接连接,并在VehicleSPY修改应答报文数据场字节来观测诊断仪显示信号的变化情况,从而确定诊断信号的位置、系数和偏移量;S3,诊断信号解析:诊断仪向VehicleSPY发送请求报文,VehicleSPY收到诊断仪的诊断请求报文后,发送并修改回复报文,使诊断仪上显示的信号发生改变,通过这种方法可快速定位多个同一ID报文中的信号,且方便对信号的系数和偏移量进行标定。本发明能够快速定位多个同一ID报文中的信号,且方便对信号的系数和偏移量进行标定。
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公开(公告)号:CN115826558A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211470695.0
申请日:2022-11-23
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法,包括以下步骤:S1,诊断仪与车辆连接:将诊断仪与车辆连接,操作诊断仪选择需要解析的信号并进行读取,同时将VSPY设备接入车辆诊断CAN线对诊断报文进行监控,记录诊断请求报文和应答报文的ID;S2,诊断仪与VSPY设备连接:将诊断仪与车辆断开连接,并通过网络转接头与VSPY设备直接连接,并在VehicleSPY修改应答报文数据场字节来观测诊断仪显示信号的变化情况,从而确定诊断信号的位置、系数和偏移量;S3,诊断信号解析:诊断仪向VehicleSPY发送请求报文,VehicleSPY收到诊断仪的诊断请求报文后,发送并修改回复报文,使诊断仪上显示的信号发生改变,通过这种方法可快速定位多个同一ID报文中的信号,且方便对信号的系数和偏移量进行标定。本发明能够快速定位多个同一ID报文中的信号,且方便对信号的系数和偏移量进行标定。
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公开(公告)号:CN114285127B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202111624395.9
申请日:2021-12-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车电机蓄电池误差判断工作方法,包括以下步骤:S1,调节各个可调电阻的阻值;S2,控制器U3判断其输入控制器U3的电压检测端P1.3/TXD2/CPP0/ADC3的电压值是否小于预设充电电压阈值;S3,控制器U3的电源通断端P0.7输出导通电平,使其三极管Q3和三极管Q4处于导通状态;S4,控制器U3判断其控制器U3的充满电检测端P2.0/A8的电平信号是否为低电平;S5,控制器U3的电源通断端P0.7输出截止电平。本发明能够实现根据蓄电池电压值实现对其充放电,对记录的实时操作进行备份。
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公开(公告)号:CN114953917A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210740414.2
申请日:2022-06-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型车用热管理系统及其工作方法,包括热泵空调子系统、电池包换热子系统、暖风子系统、电驱动换热子系统、冷媒换热器、液冷冷凝器、电池包换热器和六通电磁阀,热泵空调子系统通过冷媒换热器、电池包换热器、液冷冷凝器分别与电驱动换热子系统、电池包换热子系统和暖风子系统进行换热;热泵空调子系统包括压缩机,压缩机冷媒出端连接第一四通换向阀第一端,第一四通换向阀第二端连接第一电子膨胀阀一端,第一电子膨胀阀另一端连接冷媒换热器冷媒进端,冷媒换热器冷媒出端连接两通电磁阀一端、第二电子膨胀阀一端和第三电子膨胀阀一端,第二电子膨胀阀另一端连接蒸发器冷媒进端。能够合理运用汽车行驶中产生的热量。
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公开(公告)号:CN114301123A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111627328.2
申请日:2021-12-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种针对新能源汽车电源电路诊断工作方法,包括蓄电池、蓄电池管理模块、计时模块和控制器模块;蓄电池的电源正端与蓄电池管理模块的电源正端相连,蓄电池的电源负端与蓄电池管理模块的电源负端相连,蓄电池管理模块的数据检测端与控制器模块的数据检测端相连,控制器模块的计时数据端与计时模块的计时数据端相连;蓄电池管理模块用于对蓄电池电量进行管理;计时模块用于记录蓄电池各状态的时刻;控制模块用于根据蓄电池电量实现对蓄电池进行充放电操作。本发明能够实现对蓄电池进行安全充放电管理,对蓄电池执行的操作以时间的方式构成记录文本,实现有据可查。
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公开(公告)号:CN112413107A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011299398.5
申请日:2020-11-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于ECU的整车信号解析模拟系统,包括3个层次:硬件抽象层,服务层和应用层。硬件抽象层包括:时钟模块、定时器模块、IO模块、AD模块、CAN模块、SCI模块、PWM模块,只与单片机硬件相关的;服务层包括:接口模块,用于硬件抽象层与应用层的接口;应用层包括:输入采集模块、网关模块、CCP模块、信号模拟模块,用于具体的功能实现。本发明可提高软件开发效率,增强软件的可靠性和可移植性,采用模块化思想,结合嵌入式操作系统构架,对软件进行规范化开发。
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公开(公告)号:CN118583519B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202410686113.5
申请日:2024-05-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种低温车辆在底盘测功机上载荷设定方法,包括以下步骤:S1,在常温环境下进行转鼓阻力拟合,得出拟合系数Ad23、Bd23、Cd23;S2,分别在常温环境和低温环境下进行转鼓力的测定;S3,得到常温环境和低温环境的转鼓力后,计算低温环境下,车辆在底盘测功机的阻力拟合结果。本发明能够模拟出低温情况下车辆的阻力情况从而得到车辆的低温续航表现,大大降低了车企对低温工况的研究成本。
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