三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法

    公开(公告)号:CN103049896B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201210581311.2

    申请日:2012-12-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种三维模型的几何数据和纹理数据自动配准算法,包括(1)针对三维模型在各个视点获取对应的二维图像以及若干三维几何点,针对每个视点将所包含的三维几何点进行三角网格化处理,得到一个待拼接的网格模型;(2)对相邻的网格模型之间的重叠对应点做合并处理,对相邻的网格模型之间的缝隙进行缝合得到拼接后网格模型;(3)将各个视点获取的二维图像进行拼接融合得到融合后的二维图像;(4)建立拼接后网格模型中各三维几何点与融合后的二维图像像素坐标之间的一一对应关系,实现三维模型的几何数据和纹理数据自动配准。本发明的方法操作简单,纹理和几何数据配准精度高。

    基于光辉喷洒的图像渲染方法

    公开(公告)号:CN103761759A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310751911.3

    申请日:2013-12-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于光辉喷洒的图像渲染方法,该图像渲染方法通过像素对场景采样,确定各个像素的采样点,反向根据辐射度公式计算每个采样点对每个像素的光辉贡献值,并转化为辐射出度,将对该像素点的影响的权重值大于设定阈值的采样点的辐射出度进行加权累加得到辐射出度加权和,然后利用该辐射出度加权和对该像素进行渲染,为提高渲染精度,本发明将大于设定阈值的权重值累加得到权重和并用该权重和来衡量渲染精度,若小于设定的精度,则重新采样,直至达到设定的精度。该方法实现简单,通过两次精度判断,有效提高渲染精度,且计算各采样点的光辉贡献值时各个像素之间不存在相互影响,可并行处理有利于提高渲染速度。

    一种基于软阈值函数的机械脉冲信号检测方法

    公开(公告)号:CN103256955A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201310142084.8

    申请日:2013-04-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种基于软阈值函数的机械脉冲信号检测方法,包括以下步骤:(1)构建基于质数的软阈值函数;(2)对机械脉冲信号进行包络分析;(3)相同时移下,采用步骤(1)的软阈值函数对步骤(2)经包络分析后的机械脉冲信号进行修正去除重叠;(4)采用Donoho方法对步骤(3)修正后的机械脉冲信号进一步修正去除噪音。采用本发明中的方法,被观测信号的光谱特征变得更加明显并且可以被更容易地确定,这对提高不规则信号的分析精度有非常显著的帮助。这将显著地影响对反常信号的分析准确性。一系列的模拟和实际实验表明,采用了该检测方法,CWT的结果的精确性得到显著提高,提高了被观测型号的光谱特征的清晰度。

    一种基于预计算转移张量的交互重光照真实感渲染方法

    公开(公告)号:CN103247070A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310141422.6

    申请日:2013-04-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于预计算转移张量的交互重光照真实感渲染方法,应用于处在环境图作用下的三维模型的渲染,包括以下步骤:首先将BRDF进行基于张量的建模,采用可调节的光照、视点和反射项三部分进行表达;再将作用于三维模型的光线分为直接光照和间接光照,并分别进行预计算,其中对于间接光照采用张量进行表达;最后利用预计算结果,对三维模型进行渲染。本发明支持实时地改变原始入射光辉、视点的方向以及BRDF,在处理动态的BRDF时,可高效地反应出对表面点的反射及入射光辉的BRDF改变的效果,通过基于PTT的重光照,间接光照的交互式性能在BRDF动画和材料动态改变的应用中得到了保证,可进行实时高真实感的渲染。

    一种基于图拓扑结构的数据并行处理方法

    公开(公告)号:CN101840329B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201010150568.3

    申请日:2010-04-19

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 许端清 杨鑫 赵磊

    Abstract: 本发明公开了一种基于图拓扑结构的数据并行处理方法,(1)将进行数据处理的应用程序划分成若干执行行为;(2)根据执行行为对数据的基本操作类型,将所有的执行行为划分成若干个任务;(3)将应用程序需要处理的数据分为静态数据和动态数据;(4)针对步骤(2)中的每一个任务分别建立队列,将每一个任务需要处理的数据以数据包的形式存放在相应的数据队列中;(5)根据任务执行时任务生成的数据的流向,以及需要调用的数据所在的位置,建立图拓扑结构并执行应用程。本发明使程序能够最大限度地有效使用硬件的计算资源和存储资源,可以迅速而便捷的开发出高性能的并行执行的应用程序,大大加快程序开发的进度和效率,节省研发费用。

    高沉浸感虚拟旅游漫游交互方法及系统

    公开(公告)号:CN101834856A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010150548.6

    申请日:2010-04-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种高沉浸感虚拟旅游漫游交互方法及系统,方法包括:(1)服务器端从文件库中预读部分文件存放于缓存中;(2)同时访问服务器的若干客户端通过各自触发的交互事件向服务器端发送浏览请求命令,服务器端根据触发交互事件的时间顺序,依次对每一个请求命令进行接收、解析命令将相应文件进行压缩,发送至所有客户端;(3)所有客户端依次对接收到的压缩的文件进行解码,对解码后的文件进行渲染,渲染生成图像数据存放于图像数据缓存中并显示给用户。本发明利用高真实感图像进行渲染,为使用者提供了高真实感的画面,使用户得以完全沉浸在旅游的乐趣当中。

    一种加氢站高效加氢的三级氢气加注系统

    公开(公告)号:CN101315545B

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200810063584.1

    申请日:2008-06-27

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02E60/321

    Abstract: 本发明涉及一种加氢优化控制方法及其系统,旨在提供一种加氢站高效加氢的三级加注优化控制方法,即加氢站中储气罐分为高中低三组;为了同时实现高取气率和快速加注的目标,提出了多目标优化算法,采用约束法将多目标问题转化为若干个单目标优化问题;每个单目标规划问题属于动态规划范筹,采用由前向后的顺序搜索方法;根据优化结果设计出具体的程序控制流程,为加氢站的加注系统设计出最佳的加注方式。本发明还提供了一种用于前述加氢站高效加氢的三级加注优化控制方法的氢气加注系统,包括:储氢容器、充气阀、压力传感器、氢气分配器、流量计和单向阀;储氢容器包括低压储氢容器、中压储氢容器和高压储氢容器;还包括一个程序控制器。

    基于多核架构的大图像实时浏览方法

    公开(公告)号:CN101650820A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200910152972.1

    申请日:2009-09-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多核架构的大图像实时浏览方法,包括如下步骤:(1)使用内存映射技术,将所述的大图像中指定部位的图象数据读取至缓存池;(2)根据浏览者的指定,将缓存池内的对应的数据块以图象形式进行显示,所显示的图象区域即为当前浏览区域,当浏览者选择当前浏览区域相邻的图象区域进行浏览时,对缓存池内的图象数据进行读取和更新,步骤(1)、步骤(2)中,在显示当前浏览区域的图像数据以及向缓存池内读取图象数据时通过设立并行工作管道,利用CPU多核技术使多个线程并行地处理。本发明大图像实时浏览方法,采用并行工作管道和基于预测的数据处理技术,不需要任何预处理操作,大大提高了浏览的效率。

    一种基于web的全景图的光照渲染方法

    公开(公告)号:CN101458824A

    公开(公告)日:2009-06-17

    申请号:CN200910095358.6

    申请日:2009-01-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于web的全景图的光照渲染方法,包括服务器端按照客户端的请求将指定的含有三维模型的图像进行压缩后发送给客户端;客户端对压缩的图像解码后进行渲染并显示,渲染包括如下步骤:(1)对解码后的图像进行解析,在客户端建立一个半球体的模型,然后把解析后的图像作为纹理贴到半球体模型上去;(2)将整个半球体划分为若干个等面积的小球面,将三维模型按照其位置参数放置到半球体模型中;(3)计算三维模型上所有点沿各个方向的出射光辉值;(4)计算模型上所有可见点的最终颜色值;(5)对可见点的最终颜色值进行色调映射,得到渲染后的图像。本发明方法可得到逼真的HDR效果虚拟展示效果。

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