公开(公告)号：CN118578377A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410618914.8

申请日：2024-05-17

Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司

Inventor： 郑佳奇 ,  阴光华 ,  吴兵 ,  祁明顺 ,  马昕煦 ,  刘逸超 ,  包新宇 ,  王康

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种多ALC条板机器人的协作结构，控制系统及方法，其通过采集领导跟随机器人的实时位置和作用力，领导/跟随机器人的实际位置与已规划好的轨迹之间的差值作为自抗扰控制算法的输入，通过自抗扰控制算法对自身位置进行调整，采用力反馈控制对夹取条板所需力的控制。本发明专利能准确控制领导跟随机器人末端夹具对待搬运条板的力与相对位置，提高了作业效率。

公开(公告)号：CN222066187U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420558562.7

申请日：2024-03-21

Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司

Inventor： 郑佳奇 ,  阴光华 ,  吴兵 ,  祁明顺 ,  马昕煦 ,  刘逸超 ,  包新宇 ,  王康

IPC: E04G21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于自回转混凝土振捣机器人，包括移动底盘装置，回转装置，振捣器，提升装置，所述回转装置安装在移动底盘装置上，所述振捣器通过机械臂安装在回转装置上，所述提升装置与振捣器的振捣棒连接，通过提升装置能够带动振捣器进行下沉和提升，以改变振捣器的高度，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置与振捣器相对应，用于对振捣器的最大提升距离限定，所述回转装置包括回转平台，支撑架，万向轮，所述支撑架安置在移动底盘装置顶部，所述回转平台可转动的安置在支撑架上，并且底部连接有若干万向轮，所述万向轮位于支撑架与回转平台之间，通过万向轮和限位装置的设置能够大大提高振捣机器人的可靠性。

公开(公告)号：CN222632872U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202421168278.5

申请日：2024-05-27

Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司

Inventor： 祁明顺 ,  马昕煦 ,  包新宇 ,  王修军 ,  贾鹏

IPC: E04G21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于混凝土施工的集成覆膜机构，其包括：用于与可移动机构连接的连接板；悬臂支架，可转动连接于连接板上，连接板上设有驱动悬臂支架转动的驱动机构；覆膜机，可升降地连接于悬臂支架上。本实用新型代替人工覆膜，解决了多人人工覆膜时在混凝土表面易留下脚印的问题，以及多人施工使质量不统一以及效率低的问题，提高了施工质量、提高了工作效率。

公开(公告)号：CN222632841U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202421168254.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司

Inventor： 祁明顺 ,  马昕煦 ,  包新宇 ,  王修军 ,  贾鹏

IPC: E04G21/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于混凝土施工的集成整平机构，其包括：用于与可移动机构连接的安装板；升降模组，升降模组包括转动连接于安装板上的外管以及活动伸缩于外管内的内管，外管上连接有驱动内管伸缩的第一驱动机构，安装板上设有驱动外管转动的第二驱动机构；整平机，连接于内管底部，整平机包括整平机机架以及安装于整平机机架的整平机本体，整平机机架上设有用于与内管连接的连接底座。本实用新型代替人工手持整平机整平，能够保证施工质量的统一，提高施工效率，操作方便。

公开(公告)号：CN222632838U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202421168258.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司

Inventor： 祁明顺 ,  马昕煦 ,  包新宇 ,  王修军 ,  贾鹏

IPC: E04G21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于混凝土施工的集成振捣机构，其包括：用于与可移动机构连接的安装板；悬臂支架，可转动连接于安装板上，安装板上设有驱动悬臂支架转动的驱动机构；振捣机构，可升降地连接于悬臂支架上，振捣机构包括与悬臂支架连接的安装壳、转动安装于安装壳内的转轴、卷设于转轴上的线缆，安装壳上安装有驱动转轴转动的第一电机，线缆端部连接有振捣棒。本实用新型替代人工手持振捣棒进行振捣作业，有利于实现振捣作业的一致性，提高施工效率，降低工人劳动强度。