公开(公告)号：CN110992418A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911275505.8

申请日：2019-12-12

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局

Inventor： 高晗 ,  王卫 ,  张建康 ,  马义刚 ,  张华晟 ,  刘康伟 ,  郑松铭 ,  罗凯 ,  李俊 ,  杨扬 ,  刘秉南 ,  马创 ,  鄂先忠 ,  郭荣朝 ,  李宏建 ,  宋瑶 ,  符远征 ,  刘维 ,  胡宗华 ,  何桐波 ,  莫一凡 ,  颜世成 ,  王磊 ,  徐武辉 ,  李燕雄 ,  王建超 ,  姜雨欣 ,  李杰

IPC: G06T7/60 ,  G06K9/62 ,  G06T7/62 ,  G06T7/521 ,  G01B11/06

Abstract: 本申请提供一种导线覆冰厚度监测系统及方法，包括安装在无人机上的激光测距装置、可见光立体成像装置、实感图像处理装置和无线通信模块；激光测距装置和可见光立体成像装置与实感图像处理装置连接；实感图像处理装置与无线通信模块连接；无线通信模块与数据分析处理中心连接；可见光立体成像装置用于获取覆冰导线多个角度的可见光立体图像；激光测距装置用于获取各个所述角度下所述覆冰导线的激光测距信息；实感图像处理装置用于对可见光立体图像和激光测距信息进行分析处理得到对应的3D图像；数据分析处理中心用于对3D图像进行多模态融合，并计算得到覆冰导线上的覆冰厚度。