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公开(公告)号：CN113911208B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111168646.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种转向系统控制策略，用于解决转向系统的稳定性及安全性的问题。具体的，在系统调节过程中首先通过监测车辆行驶速度信号、方向盘转角信号，车轮转角信号、系统各部分压力信号等来判断系统是否正常工作，若正常，再检查电机或发动机取力口转速是否达到了使用要求，若达标，则控制阀组对转向油缸进行充放油，并实时采集车轮转角信号和各位置工作压力信号；若电机或发动机取力口转速未达到使用要求，则启动应急转向系统，利用蓄能器向系统提供补偿压力保证正常工作，进一步判断工作压力及车轮转角是否满足使用要求，若达到目标位置则执行自动对中功能，转向结束，若未达到目标位置则继续通过对转向油缸的充放油进行调节直至满足要求。
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公开(公告)号：CN117819426A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311491647.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压升降平台技术领域，具体涉及一种用于比例阀液压升降平台系统平稳升降的控制方法，包括：在调试模式下确定并记录最优控制参数；进入正常升降模式并获取升降命令及目标高度；确定比例阀开度方向；实时调节比各个油缸所对应比例阀开度；收到停止命令或到达目标高度停止升降。本发明通过置于液压油缸内的直线位移传感器，获取升降平台各个液压油缸的伸出量，通过平稳升降控制算法，控制各个液压油缸所对应比例阀的开度，从而实现升降平台快速平稳上升，避免平台发生倾斜导致托举工件掉落的现象。
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公开(公告)号：CN113911207A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111168643.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种带有自动对中及应急启动功能的转向系统，用于实现转向控制系统同时具备稳定、可靠、高效的自动对中及应急启动功能，同时又能降低系统的复杂度。动力源用于提供系统所需的压力和流量，嵌套式转向油缸一为执行机构，用于实现车辆的转向及对中；嵌套式转向油缸一由油缸一比例转向控制阀组控制，包括对中油腔、伸出油腔、以及收缩油腔；对中蓄能器通过对中蓄能器控制阀组向嵌套式转向油缸一提供对中动力；应急蓄能器用于在动力源无法提供满足车辆转向所需工作压力时提供能源，由动力源通过应急蓄能阀组进行加压；应急压力传感器用于测量应急蓄能器的应急压力，当应急压力低于系统正常工作压力时，动力源向应急蓄能器储能。
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