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公开(公告)号：CN104199313B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410468356.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试系统。本发明的系统包括机器人仿真器、参数配置计算机、视觉仿真器和跟踪算法仿真器：参数配置计算机于仿真测试初始时刻进行参数配置；视觉仿真器仿真出机器人拍摄到的视觉图像；跟踪算法仿真器对视觉仿真器输出的仿真视觉图像进行智能识别并输出目标在仿真图像中的位置，即目标脱靶量；机器人仿真器根据机器人当前状态和目标脱靶量规划机器人的跟踪任务，并将机器人仿真器执行跟踪任务后的新状态反馈至视觉仿真器。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，能够显著提高测试效率、稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN104374732A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410682332.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N21/3563
Abstract: 本发明涉及作物生理信息无损监测技术领域，公开了一种作物叶片生理水分监测系统。该系统包括：叶片含水量无损检测模块；其中，所述叶片含水量无损检测模块包括红外线光源发射器、检测样品台和透/反射光光强检测部件；所述检测样品台采用透明玻璃制成，样品台表面设置有窄带滤光片；所述红外线光源发射器发出的红外线投射在样品上，所述透/反射光光强检测部件分别检测所述样品对所述红外线的透/反射光的强度。本发明可快速准确获取作物的水分状况信息，操作简单，可以连续无损检测，具有体积小、灵敏度高、响应快的优点。
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公开(公告)号：CN104199313A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410468356.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试系统。本发明的系统包括机器人仿真器、参数配置计算机、视觉仿真器和跟踪算法仿真器：参数配置计算机于仿真测试初始时刻进行参数配置；视觉仿真器仿真出机器人拍摄到的视觉图像；跟踪算法仿真器对视觉仿真器输出的仿真视觉图像进行智能识别并输出目标在仿真图像中的位置，即目标脱靶量；机器人仿真器根据机器人当前状态和目标脱靶量规划机器人的跟踪任务，并将机器人仿真器执行跟踪任务后的新状态反馈至视觉仿真器。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，能够显著提高测试效率、稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN111368798A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010206688.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种畜禽活动监测方法及系统，所述方法包括：获取畜禽的散养场地照片；根据所述散养场地照片确定畜禽位置；根据所述畜禽位置对所述畜禽进行聚类，生成多组畜禽；确定多组畜禽中包含最多畜禽数量的组为目标畜禽组；根据所述目标畜禽组内的畜禽数量判断畜禽聚集是否发生，生成第一判断结果；若所述第一判断结果为所述畜禽聚集未发生，则等待预设时间间隔，返回所述获取畜禽的散养场地照片的步骤；若所述第一判断结果为所述畜禽聚集发生，则向饲养员发送报警信息，并采用驱散装置驱散所述目标畜禽组内的畜禽。本发明解决了人工值班监测畜禽活动的方式费时费力的问题，具有检测效率高和使用便捷的特点。
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公开(公告)号：CN104732564B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510157959.0
申请日：2015-04-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米叶面积无损动态监测系统和方法，本发明采取多维定位图像采集和图像分析相结合的方法，设备轻便、操作简易，能够在田间快捷、方面的无损采集玉米叶面积多维图像；经过后期图像综合处理，每一次处理能够输出3株玉米的叶片三维姿势、株高、绿叶面积、枯黄叶面积等参数；能够记录相应位置信息，能够保证多次测量对象为同一样本，并具备多重矫正和质量控制功能，能够实现玉米叶面积的长期动态监测；图像采集模块和图像处理模块实现分离，并通过无线传输信息，便于田间实地操作；为玉米长势监测和管理提供动态、全面的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643328A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711053718.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种用于食品包装容器甲醛检测的贴片式气体传感器装置，包括气室，所述气室包括第一连接件、第二连接件、位于第一连接件和第二连接件之间的连接壁、及由所述第一连接件、所述第二连接件和所述连接壁围绕而成的内腔；位于所述内腔中且顶面与所述第一连接件的底面结合固定的甲醛传感器元件；位于所述第一连接件上且底面与所述第一连接件的顶面结合固定的信号处理模块；及贯穿第一连接件顶面和底面的连接线，所述连接线的一端连接所述信号处理模块，所述连接线的另一端连接所述甲醛传感器元件；其中所述连接壁的顶端包括有由所述连接壁顶端侧面向内凹陷而成的与所述甲醛传感器元件的顶端相适配的凹槽。该装置能实时检测食品包装的甲醛。
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公开(公告)号：CN107368924A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710608827.4
申请日：2017-07-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种建立趋势单产模型的方法及系统，所述方法包括：获取不同地区不同农作物的生长状况随时间变化的原始历史数据；将所述原始历史数据按照地区和农作物的种类分类，获得每个地区每种农作物的分类历史数据；根据所述分类历史数据分别建立所述每个地区每种农作物的线性趋势模型、二次趋势模型、指数趋势模型和分段线性趋势模型，分别预测对应地区内单位面积内农作物的产量，所述系统包括：获取模块、分类模块、建立模型模块。根据不同地区的不同农作物建立趋势单产模型，能够提高预测模型的准确度。
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公开(公告)号：CN104199425B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410468347.9
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04L29/06
Abstract: 本发明属于智能农业技术领域，具体涉及一种智能农业监控预警系统及方法。本发明的系统包括监控相机智能识别系统、高分辨率相机智能识别系统和信号发射装置：监控相机智能识别系统拍摄农田图像，并提取出可疑目标；高分辨率相机智能识别系统获取高分辨率可疑目标图像，并将可疑目标图像与灾害数据库进行匹配识别，根据匹配识别结果输出预警信息；信号发射装置将预警信息实时发送至相关工作人员。本发明的智能农业监控预警系统及方法解决了现有技术难以实现全天候现场监视和灾害智能预警的技术问题，具有监视视野广、监视机动性强、成像分辨率高、智能程度高的有益效果。
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公开(公告)号：CN107103554A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710285561.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种奶牛的智能监测方法及系统。该方法包括：收集奶牛群体的生物信息和生物特征；所述生物信息包括体温、脉搏、运动量，睡眠时长数据；所述生物特征包括发情期特征、生病期特征、健康期特征和哺乳期特征；以所述生物信息为输入、以所述生物特征为输出，利用支持向量机算法建立奶牛状态分类模型；采集单个奶牛的实时生物信息；将所述实时生物信息输入所述奶牛状态分类模型，得到分类结果，所述分类结果包括奶牛的发情期、生病期、健康期和哺乳期。采用本发明的智能监测方法及系统能够准确监测出奶牛在这一时间段的生物特征，从而建立合理的养殖规划。
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公开(公告)号：CN104199314B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410468357.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于智能信息技术领域，具体涉及一种机器人智能仿真测试方法。本发明的方法采用视觉图像仿真器生成包含视觉背景和目标的仿真视觉图像；采用跟踪算法仿真器获取仿真视觉图像中的目标，并实时输出目标脱靶量；机器人仿真器根据目标脱靶量解算出机器人各关节的最优执行值以使机器人的视觉传感器对准目标，并实现实时跟踪功能；撤去视觉仿真器、跟踪算法仿真器和机器人仿真器中的一个或两个仿真器，并以相应的真实部件代替，以实物、仿真器相结合的方式完成视觉跟踪机器人的测试。本发明解决了现有技术难以满足大规模机器人测试要求的技术问题，取得了测试效率高、测试稳定性好、测试精度高的有益效果。
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