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公开(公告)号：CN105340413A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510702586.0
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米果穗三维信息检测方法及系统。该方法包括：标定三台摄像机之间的空间位置关系；获取玉米果穗轮廓；利用所述三台摄像机采集玉米果穗三幅不同角度的图像，利用所述三台摄像机之间的空间位置关系构建正三角测量模型；根据所述正三角测量模型获得所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息，根据所述玉米果穗轮廓及所述玉米果穗中心轴的中心点及任意四分点的深度信息获取玉米果穗在三台摄像机坐标系中的位置信息；获取所述玉米果穗三幅不同角度的图像的重叠区域，去除所述重叠区域，获得玉米果穗的三维表型信息。本发明可以快速获取果穗三维表型信息，实现高通量考种要求。
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公开(公告)号：CN104517236A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410690662.6
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明涉及三维立体计算机视觉领域，尤其涉及一种基于模板变形的动物形状表型自动测量系统。该系统包括：存储不同动物不同生长期的三维立体模板的模板模型数据库、存储测量不同动物形状表型指标的形状表型指标测量定义的形状表型指标测量定义数据库、模板匹配模块、模板变形模块和动物形状表型数据计算模块。本发明通过以动物三维重建后的点云或网格模型为数据源的处理通道，数据库和模板变形技术的应用，结合不同动物的模板数据实现对动物形状表型预定义指标进行全自动测量。提高了通用性、灵活定和自动化程度。
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公开(公告)号：CN103190224A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310100233.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉技术的玉米果穗考种方法、系统和装置，采集多个任意摆放的玉米果穗原始二维彩色图像，提取玉米单果穗轮廓图像和除去禿尖信息的玉米果穗结实部分轮廓图像，并根据玉米单果穗轮廓图像和所述玉米果穗结实部分轮廓图像计算得到玉米果穗的禿尖长度、穗行数和行粒数。本发明通过增强果穗秃尖和籽粒间的灰度差，使分割算法能适用于多种颜色（紫、白）秃尖的分离提取；研究基于二维果穗图像还原三维图像信息方法，计算果穗穗行数。本发明可以实现快速、精确测量玉米果穗的秃尖长度、穗行数和行粒数等表型性状，可以大大提高玉米新品种的选育效率。
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公开(公告)号：CN113344871B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110606790.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种农业遥感图像分析方法及系统。该方法包括：获取农业遥感图像；将农业遥感图像输入至改进U‑Net神经网络模型，输出农业遥感图像的各像素对应的地物种类，其中改进U‑Net神经网络模型是根据带有地物种类标签的农业遥感图像进行训练后获得的，改进U‑Net神经网络模型包括多个并行的各支路模型，各支路模型用于对农业遥感图像进行不同地物特征提取，各支路模型均为U‑Net深度卷积神经网络。本发明有效解决了传统方法数据获取成本高，分割精度差，尤其是难以实现像素级分割的问题，为实现农业定量遥感分析和作物种植面积遥感制图等提供了重要的技术和方法基础，对于提高农业遥感图像分析效果有着重要的参考意义和价值。
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公开(公告)号：CN115841680A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111111209.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种奶牛体况评分方法、系统、电子设备及介质，其中方法包括获取奶牛背部图像；将奶牛背部图像输入奶牛体况预测模型，得到奶牛体况评分结果。本发明通过改进Resnet‑50残差网络中输入卷积单元的卷积核大小和数量，在保持感受野不变的前提下，有效减少了模型训练、测试、评估过程中的参数量和计算量，从而能够高效、精确地预测奶牛体况的评分值，实现了奶牛自动化的体况评分，解决了人工现场观察触摸评分方法费时费力且主观性强的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109447139B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811217052.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种包含完整家畜的养殖场场景点云识别方法及装置，该方法包括：对待识别养殖场场景点云序列中的各帧待识别养殖场场景点云进行平面检测，获取各帧待识别养殖场场景点云中的地面点云，将各帧待识别养殖场场景点云中的地面点云删除；对删除地面点云后的各帧待识别养殖场场景点云进行聚类分割，根据各聚类分割结果中包含点数最多的聚类构建各帧待识别养殖场场景点云对应的第一包围盒；若各第一包围盒的尺寸在预设尺寸范围内，则获知各所述第一包围盒对应的各帧待识别养殖场场景点云中包含完整家畜。本发明实施例自动识别出包含完整家禽的养殖场场景点云，方法简单，识别精度高。
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公开(公告)号：CN109510709B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811089299.7
申请日：2018-09-18
IPC: H04L9/32
Abstract: 本发明实施例提供一种基于RSA的(k，n)门限签名方法、装置与电子设备，其中所述方法包括：采用RSA算法，利用给定大素数，生成目标消息的私钥和公钥；基于所述公钥，选取满足设定条件的素数作为构造参数，并基于所述私钥和所述构造参数，为每个参与者终端分配密钥份额，以供所述参与者终端根据所述密钥份额，进行所述目标消息的子签名计算；若反馈所述子签名的参与者终端的数量达到设定阈值，则基于所有所述子签名，对所述目标消息进行组合签名计算。本发明实施例基于RSA算法对目标消息进行签名加密运算，能够有效降低运算量，提高运算效率。
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公开(公告)号：CN108665450A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810403342.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种玉米果穗机械损伤区域识别方法，包括：S1、将玉米果穗图像分成图像小块，获取玉米果穗图像小块数据集；S2、根据图像小块数据集中各图像小块的归一化特征，利用支持向量机确定候选区域小块；S3、利用卷积神经网络模型确定候选区域小块中的机械损伤区域。本发明提供的一种玉米果穗机械损伤区域识别方法，通过支持向量机在玉米果穗图像中选出候选区域，并通过卷积神经网络模型进行进一步识别，能快速、准确地识别玉米果穗机械损伤区域，提高了玉米果穗机械损伤区域识别的速度和准确度，满足玉米考种需求。
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公开(公告)号：CN105516340B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201511021286.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开一种云存储数据可恢复性验证方法及系统，包括：将原始数据文件S分割成t个秘密信息：对t个秘密信息分别采用门限秘密信息分配方法生成t×n个信息份额对t×n个信息份额进行加密处理，生成对应的t×n个密文将t×n个密文通过秘密信道分别发送给云端n个服务器；向云端n个服务器分别发送挑战信息从云端n个服务器产生的响应信息中多次挑选任意k个响应信息，计算聚合秘密将多次得到的聚合秘密进行比较，若多次得到的聚合秘密一致，则验证云端n个服务器中的数据是完整的。本发明将门限秘密分享与云端多服务器存储有效结合，并在将数据发送给云端服务器之前对数据进行加密处理，既能实现多云存储数据的可恢复性验证又能保证云存储数据的安全性。
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公开(公告)号：CN104865259B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510229679.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供一种掉落式玉米果穗穗部全息性状快速测量系统及方法，该系统包括：传送装置，用于使单穗玉米果穗呈竖直状态依次掉落；与传送装置连接的图像采集装置，用于采集掉落的单穗玉米果穗全方位图像；与图像采集装置连接的处理装置，用于控制图像采集装置采集单穗玉米果穗的全方位图像，以及获取图像采集装置采集的单穗玉米果穗的全方位图像，将其进行拼合，根据全方位图像的视差进行三维空间坐标的计算，对单穗玉米果穗的空间分布信息进行还原，从而计算得到单穗玉米果穗的穗部性状参数。上述系统能实现无损测量玉米果穗的穗部考种性状和穗选性状的参数，测量速度快，测量结果更精确，成本更低，效率更高。
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