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公开(公告)号：CN109328564A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811472416.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于农业机械控制设备领域的一种玉米精量播种机的监测与控制系统。该系统包括主控制器、GPS信号灯、USB通讯指示灯、GPS接收器、Android智能设备、GPRS/WiFi通讯模块、变压器、驱动器、直流无刷电机、减速器、电驱式排种器和排种传感器；其中主控制器由拖拉机蓄电池供电，Android设备通过USB线连接主控制器，GPRS/WiFi通讯模块集成或外接在主控制器上，GPS信号灯和USB通讯指示灯安装在主控制器盒上。本发明实现了播种株距的无极调节，在工作中可实时获取播种质量数据和位置数据，具备故障报警功能，还可通过GPRS/WiFi通讯模块实现播种作业的远程监控。
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公开(公告)号：CN108076851A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810053722.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/00
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调的玉米果穗差速辊调质装置，它包括台架(1)、差速辊调质机构(2)、动力系统(4)、喂料部分(3)和接料部分(5)；差速辊调质机构(2)和喂料部分(3)安装在台架(1)上部，动力系统(4)和接料部分(5)安装在台架(1)下部。本发明通过动力系统驱动上、下调质辊转动，利用上调质辊和下调质辊的速度差以及二者之间的间隙实现对玉米果穗的调质处理，经过调质处理后的玉米果穗其籽粒松散、籽粒与芯轴连接力降低，较调质前更容易脱粒，且没有籽粒破碎，从而可以在后续的玉米脱粒过程中减小脱粒所需的脱粒作用力，最终达到降低脱粒过程中籽粒破碎率、提高脱净率的目的。
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公开(公告)号：CN208675735U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821334063.0
申请日：2018-08-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气吸式和气压式两用精量排种器，包括前壳体、排种盘和腔室壳体，其中：前壳体和腔室壳体通过卡扣连接，排种盘安装在前壳体和腔室壳体之间。本实用新型的气吸式和气压式两用精量排种器能够快速拆卸，零部件的重合度较高，只需要更换极少的部件，即可在气吸式和气压式排种器之间进行切换，能够极大的提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207689281U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721905554.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种手持式作物茎秆强度测量仪，包括：壳体，具有适合于人手的握持部；夹持装置，固定设置在壳体的前端；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器设置在壳体内；第二倾角传感器通过导线设置在测量仪的壳体外；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量仪进行供电。利用本实用新型进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求，应用前景广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210519498U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920889514.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于喂入量的凹板间隙自动调节系统及脱粒分离装置，其中基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。
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公开(公告)号：CN209879322U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201921087657.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种基于土壤坚实度监测的播种单体下压力自动控制系统及播种机，其中所述自动控制系统包括电控系统和液压系统，其中：所述电控系统包括土壤坚实度监测机构、下压力监测机构和PLC控制器；所述液压系统包括液压缸、三位四通电液比例换向阀、手动减压阀、拖拉机液压系统、单向阀和蓄能器；所述PLC控制器根据土壤坚实度监测机构和下压力监测机构检测到的土壤坚实度值和实时下压力值控制液压系统。本实用新型的自动控制系统，能够适应复杂多变的田间耕作条件，根据不同土壤坚实度条件实时调节目标下压力，提高播深一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN207529146U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721808137.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本实用新型公开了一种具有下压力自动控制系统的同位仿形播种机，包括：播种单体，包括播种机构、开沟机构、限深机构、仿形调节机构、镇压轮以及机架；电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本实用新型能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209359025U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821984387.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种自调质式玉米籽粒收获机过桥，包括箱体、链板式输送机构、传动机构以及自调质机构；链板式输送机构包括调质横板(5)、拨料板(7)及物料输送板链条(12)；传动机构包括主动传动部件和从动传动部件，主动传动部件包括动力输入链轮(1)、动力输入轴(11)；从动传动部件包括从动辊轴(16)和从动辊(8)；自调质机构包括分别设置在从动辊轴(16)两端的自调弹簧(3)和弹簧调节杆(4)，当玉米果穗过多时，从动辊(8)可以向上抬起，保证物料顺利通过，之后在弹簧作用下复位。本过桥可以顺利完成在输送玉米果穗的同时对其进行适当调质，具有结构简单，工作稳定，经济实用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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