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公开(公告)号：CN116686461B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310957466.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式豆禾牧草同行分层混播装置及方法，该装置从前到后依次在机架上设置有松土圆盘、禾本科牧草排种装置、覆土镇压组件、豆科牧草排种装置，禾本科牧草排种装置的下方设置有开沟组件，禾本科牧草排种装置的下方设置有限深轮，覆土镇压组件具有仿形功能，松土圆盘用于划破草皮、疏松硬质土壤，覆土镇压组件的覆土板能够对禾本科牧草排种装置所播种子进行覆土，使土壤部分覆盖种沟，豆科牧草排种装置的种子播入覆土后的浅种沟内，镇压轮能够对豆科牧草排种装置所播种子进行覆土镇压，实现同行混播作业，开沟组件和覆土镇压组件均具有仿形功能，可分别保证禾本科牧草种子和豆科牧草种子的行内播深一致性。
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公开(公告)号：CN116686461A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310957466.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力式豆禾牧草同行分层混播装置及方法，该装置从前到后依次在机架上设置有松土圆盘、禾本科牧草排种装置、覆土镇压组件、豆科牧草排种装置，禾本科牧草排种装置的下方设置有开沟组件，禾本科牧草排种装置的下方设置有限深轮，覆土镇压组件具有仿形功能，松土圆盘用于划破草皮、疏松硬质土壤，覆土镇压组件的覆土板能够对禾本科牧草排种装置所播种子进行覆土，使土壤部分覆盖种沟，豆科牧草排种装置的种子播入覆土后的浅种沟内，镇压轮能够对豆科牧草排种装置所播种子进行覆土镇压，实现同行混播作业，开沟组件和覆土镇压组件均具有仿形功能，可分别保证禾本科牧草种子和豆科牧草种子的行内播深一致性。
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公开(公告)号：CN114885648B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210629888.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种小颗粒牧草种子排种器，属于农业机械技术领域。包括种子箱、种子室、空气室、调压平衡装置及排种装置，所述种子箱内置搅拌装置，种子箱底部的种子出口端通过连接管连接种子室，连接管上设置液体泵，在种子室一端设置有调压平衡装置，通过调压平衡装置的回流管道连接种子箱底部，在种子室上方设置与其连通的空气室，空气室上设置排气阀，种子室下方设置排种装置，排种装置带有多个端部设置喷头的导种管；通过液体泵将种子箱内的种子吸入种子室，通过空气室排气实现种子室充种，通过调压平衡装置稳定种子室内的液体压力，通过排种装置排种均匀。本发明通过多个装置组合形成动态调压，保证种子室内的压力稳定并保护管路，避免压力过高而损坏。
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公开(公告)号：CN114408256B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210104072.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花捆直径可调的高密度不停机棉花打捆成形机及方法。棉花打捆成形机包括壳体、输送装置、压棉装置、拨棉辊开松装置、棉花收集释放装置、切网装置、缠网送网装置、成形装置和液压装置。本发明可根据实际需求打出任意直径的棉花捆，采取丝杠螺母控制成形皮带张紧力的打捆方式，使棉花捆的芯部更加坚实，可以获得质量均匀、高密度的棉花捆，而且在缠网送网、切网、卸捆的过程中全自动化，实现棉花收获机不停机打捆作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113170663B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110429286.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于牧草收割机械领域，特别涉及一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法。所述装置包括提升液压缸、第一铰点、旋转臂、旋转臂上挂耳连接轴、后置液压缸、液压油表、后置液压缸左侧挂耳、支撑梁、液压油管、齿轮箱、二位二通电磁换向阀、倾斜销轴、接地滑板、切割器、第二铰点、提升臂、三位四通阀和蓄能器；悬挂式割草机的支撑梁与旋转臂之间的倾斜销轴、旋转臂、提升臂和切割器等工作部件整体前倾一定角度，前倾角度和倾斜销轴的倾斜角度大致相同，使切割器在工作状态具有15°左右的切割倾角，使得割刀距离牧草根部更近，减少牧草收割损失。
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公开(公告)号：CN113170663A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110429286.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于牧草收割机械领域，特别涉及一种悬挂式割草机避障轨迹与切割倾角控制装置和方法。所述装置包括提升液压缸、第一铰点、旋转臂、旋转臂上挂耳连接轴、后置液压缸、液压油表、后置液压缸左侧挂耳、支撑梁、液压油管、齿轮箱、二位二通电磁换向阀、倾斜销轴、接地滑板、切割器、第二铰点、提升臂、三位四通阀和蓄能器；悬挂式割草机的支撑梁与旋转臂之间的倾斜销轴、旋转臂、提升臂和切割器等工作部件整体前倾一定角度，前倾角度和倾斜销轴的倾斜角度大致相同，使切割器在工作状态具有15°左右的切割倾角，使得割刀距离牧草根部更近，减少牧草收割损失。
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公开(公告)号：CN113068512A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110371128.9
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于青贮收获机研究技术领域，涉及一种青贮玉米收获机的仿形破茬装置及方法。仿形破茬装置固接于割台的后端下侧，用于对经割台收获后的地表留茬进行打击破碎；仿形破茬装置包括支撑机架、气泵和多个并列且间隔一定距离布置的破茬装置单体；破茬装置单体包括摆动装置、防护罩壳、破茬刀和电机。本发明的仿形破茬装置可实现收获、破茬同步作业，破茬装置单体能够独立仿形互不干扰提高青贮玉米收获机的功能性，减少作业机器入地次数，以实现更好地保护耕地的目的。
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公开(公告)号：CN217523188U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221386150.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种牧草种子播种装置，农业机械技术领域。包括机架及由工作前端至后端依次设置在机架上的圆盘刀切割装置、滚筒式排种器、多个覆土镇压器，滚筒式排种器的滚筒上沿圆周均匀间隔设置多行排种管，排种管的轴向间距为播种行距，排种管沿圆周的间距为播种株距，圆盘刀及覆土镇压器数量与排种管的列数相同，分别对应各列排种管设置，滚筒上设置有种子添加口，滚筒一端连接气流输入装置，输送气流至滚筒内腔，通过滚筒内部高压气流将种子排入土壤中。本发明通过圆盘刀实现地表杂草的切碎和土壤内残根的切断，滚筒式排种器随机组前进一边做直线运动，一边绕滚筒轴做回转运动，通过滚筒上的排种管完成打孔、排种作业，镇压器完成覆土和镇压作业。
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公开(公告)号：CN218302345U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222387793.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于牧草收获机械领域，涉及一种圆捆机预压钢辊机构，包括前仓盖、钢辊、预压钢辊调整组件、预压钢辊组件、后仓盖和卸捆装置；预压钢辊调整组件包括伺服电机、伺服电缸、锁紧螺母、固定板、下拉环、预紧弹簧、上拉环、连接装置、活动板、拉力传感器、导向杆和底座；所述预压钢辊组件包括组件外壳、主动辊、前被动辊和后被动辊；本实用新型的预压钢辊机构通过在圆草捆形成初期下压预压钢辊组件，使草捆快速形成草捆芯，减少物料在成捆室内的打滑现象，提高草捆芯密度的均匀性，同时增大草芯的密度，有利于保持草捆内外密度的一致性，增加草捆成型的稳定性。
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