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公开(公告)号：CN108037013A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711477163.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。
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公开(公告)号：CN107942649A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711398549.0
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种同位仿形播种单体下压力自动控制系统，所述自动控制系统包括：电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本发明能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。
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公开(公告)号：CN208796078U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821774623.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C7/20
Abstract: 本实用新型公开了一种变量播种控制系统及播种系统，其中变量播种控制系统包括定位装置、通讯控制器、主控制器和单体控制模块，其中：所述定位装置包括定位系统接收机，和/或前进速度传感器和土壤养分传感器；通讯控制器用于在主控制器和定位装置、单体控制模块之间进行通信。本实用新型提供了一种成本低廉、操作简单、拓展方便，同时适用于处方图式和实时传感器式两种形式的变量播种控制系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208001535U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820425512.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机，主要包括割台总成、脱粒系统总成、底盘以及果箱；其中：割台总成包括分禾器、果穗收集螺旋、割台动力机构；分禾器设置在果穗收集螺旋前方，割台动力机构包括割台动力输入轴，为果穗收集螺旋提供动力；脱粒系统总成包括过桥、脱粒滚筒、籽粒收集仓、排杂口、籽粒输送通道及脱粒动力机构；果箱通过籽粒输送通道与脱粒系统总成连接；底盘包括行走轮、后挂架、机架及前挂架；所述牵引悬挂式玉米籽粒收获机通过后挂架和前挂架与动力源进行挂接。本实用新型的牵引悬挂式玉米籽粒收获机整体尺寸较小，能够很好的完成小地块玉米收获的作业要求，具有结构紧凑，布局合理，工作稳定，经济实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN207689281U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721905554.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种手持式作物茎秆强度测量仪，包括：壳体，具有适合于人手的握持部；夹持装置，固定设置在壳体的前端；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器设置在壳体内；第二倾角传感器通过导线设置在测量仪的壳体外；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量仪进行供电。利用本实用新型进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求，应用前景广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208675735U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821334063.0
申请日：2018-08-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气吸式和气压式两用精量排种器，包括前壳体、排种盘和腔室壳体，其中：前壳体和腔室壳体通过卡扣连接，排种盘安装在前壳体和腔室壳体之间。本实用新型的气吸式和气压式两用精量排种器能够快速拆卸，零部件的重合度较高，只需要更换极少的部件，即可在气吸式和气压式排种器之间进行切换，能够极大的提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208095271U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820425496.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种采用多层复合式钉齿的脱粒滚筒，包括脱粒滚筒总成(1)和钉齿总成(2)，脱粒滚筒总成(1)包括中心轴(3)、导入锥(4)、导入螺旋(5)、钉齿安装座(6)、脱粒滚筒主体(7)和排杂竖板安装座(8)；钉齿总成(2)由钢片及耐磨橡胶材料组成，由外到内依次为外包钢片(9)、耐磨橡胶材料(10)、内嵌钢片(11)、耐磨橡胶材料(10)、外包钢片(9)，通过铆钉(13)固接为一整体。根据本实用新型的脱粒滚筒能够快速地实现玉米籽粒与果穗的脱离，并且脱粒滚筒的脱粒钉齿由钢片及耐磨橡胶材料构成，既能保证强度，又有一定的韧性，保证顺利完成玉米脱粒的同时能够有效降低籽粒的破碎率。
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公开(公告)号：CN207529146U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201721808137.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本实用新型公开了一种具有下压力自动控制系统的同位仿形播种机，包括：播种单体，包括播种机构、开沟机构、限深机构、仿形调节机构、镇压轮以及机架；电控系统，包括应变片，所述应变片粘贴在限深机构上，用于实时检测播种单体下压力；液压系统，包括液压缸和电液比例减压阀，液压缸与仿形调节机构连接，用来调节控制播种单体的下压力；以及人机界面；与电控系统通讯，用来显示应变片所检测的下压力实际检测值，并可提前输入或修改下压力预设值。本实用新型能够实时监测和调整播种单体的下压力，并将其维持在合理范围内，避免下压力过重或过浅对种子出苗所造成的损失，在满足所需播种深度下改善播深一致性及稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210270172U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920846088.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本实用新型提出一种基于物联网的农机具定位系统，主要包括电源转换模块、主控制器、通讯模块、GPS接收器、云服务器、定位装置。电源转换模块连接到待定位的农机具上的蓄电池并对主控制器供电，主控制器连接GPS接收器、通讯模块并对二者供电，电源转换模块、GPS接收器、通讯模块以及主控制器均安装在需要定位的农机具之上。定位装置上设置有定位APP，对由定位装置接收到的待定位的农机具的经纬度、速度信息进行呈现。本系统可以不受距离限制地实现任意农机具的定位，系统留有多种接口，可采集数据并远程发送至智能手机，并于对农业机械进行实时管理，提高农机具的利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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