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公开(公告)号：CN107173221A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710559911.1
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/08
CPC classification number: A01H1/08
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种种子自动浸泡清洗仪，是一种使用诱变剂处理种子的自动化仪器。该种子自动浸泡清洗仪包括废液桶、浸泡桶、药液桶和管路自动控制系统；其中，所述管路自动控制系统包括电控箱、注水管道、注液管道、回液管道和排废管道；所述注水管道从进水端至出水端依次连接有减压阀、电磁阀和注水单向阀；所述注液管道从进液端至出液端依次连接有注液泵和注液单向阀；所述回液管道从出液端至进液端依次连接有回液泵和回液单向阀；所述排废管道从出液端至进液端依次连接有排废泵和排废单向阀。本发明减少了诱变剂对操作人员的伤害，提高了工作效率，对种子损伤率低，满足育种要求，能够完全代替人工，节约成本，省时省力。
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公开(公告)号：CN109197056B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811273497.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体定位方法，该方法应用于播种系统，该方法包括根据定位系统接收机接收到的位置信号获得定位系统接收机在平面坐标系的地理位置；计算第i行播种单体与定位系统接收机之间形成的向量与坐标系x轴正轴的夹角θi，其中i∈[1,n]，n为播种单体的数量；根据第i行播种单体与定位系统接收机之间的距离计算第i行播种单体的坐标。根据本发明能够由一个GPS接收机的位置可以精确计算得到每个播种单体的位置，可实现对各个播种单体的独立控制，从而提高了播种机智能化播种精度；本发明提出的播种滞后补偿方法可有效减小播种控制系统产生的播种滞后距离，同时可消除前进速度增加后造成的播种滞后距离增大的情况，进一步提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN110447351A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910885236.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种毛刷式精量排种器，包括壳体1、防磨铁圈2、清种毛刷和挡种棉固定件3、清种毛刷4、挡种棉5、携种毛刷6、携种毛刷紧固定件7、传动机构8和排种盘9；壳体1是由圆形底板和垂直于圆形底板的环形壁构成的圆形腔体结构，环形壁与圆形底板垂直；防磨铁圈2为圆弧形片状，沿壳体1腔体内表面安装固定在壳体1上；清种毛刷和挡种棉固定件3呈半圆形，固定于圆形底板上部，其一端安装有清种毛刷4，另一端用于安装挡种棉5；携种毛刷紧固定件7安装在圆形底板的下部，进而通过携种毛刷紧固定件7挤压携种毛刷6。本发明结构简单、制作成本低、毛刷携种、对种子的损伤小且受震动影响较小，适合豆类播种。
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公开(公告)号：CN109275425A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811441531.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双向往复式脱粒滚筒，包括第一脱粒滚筒总成(1)、第二脱粒滚筒总成(2)和滚筒连接通道(3)；第一脱粒滚筒总成(1)与第二脱粒滚筒总成(2)并排布置，但第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口与第二脱粒滚筒总成(2)的进料口相对，第一脱粒滚筒总成(1)的进料口与第二脱粒滚筒总成(2)的排杂口位于同一侧；滚筒连接通道(3)连接第一脱粒滚筒总成(1)的排杂口和第二脱粒滚筒总成(2)的进料口，形成U字形物料输送通道。本发明的双向往复式脱粒滚筒，能够顺利实现玉米籽粒直收的要求，解决籽粒收获过程中的破碎问题，同时减小了整个滚筒的纵向尺寸，广泛适用于玉米籽粒直收，特别是华北平原的收获要求。
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公开(公告)号：CN109215096A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811274566.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109197056A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811273497.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机单体定位方法，该方法应用于播种系统，该方法包括根据定位系统接收机接收到的位置信号获得定位系统接收机在平面坐标系的地理位置；计算第i行播种单体与定位系统接收机之间形成的向量与坐标系x轴正轴的夹角θi，其中i∈[1,n]，n为播种单体的数量；根据第i行播种单体与定位系统接收机之间的距离计算第i行播种单体的坐标。根据本发明能够由一个GPS接收机的位置可以精确计算得到每个播种单体的位置，可实现对各个播种单体的独立控制，从而提高了播种机智能化播种精度；本发明提出的播种滞后补偿方法可有效减小播种控制系统产生的播种滞后距离，同时可消除前进速度增加后造成的播种滞后距离增大的情况，进一步提高了播种精度。
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公开(公告)号：CN109566115B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910076803.8
申请日：2019-01-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种凹板间隙自激调节的脱粒分离装置，包括喂入保护罩、顶盖、排杂导流板、分离凹板、分离凹板自激调节机构、脱粒凹板、脱粒凹板自激调节机构、脱粒滚筒，其中：脱粒凹板和分离凹板并排安装在脱粒滚筒下部且脱粒凹板安装在更靠近脱粒滚筒喂入侧的位置；顶盖安装在脱粒滚筒上部，喂入保护罩安装在脱粒滚筒喂入侧，排杂导流板安装在脱粒滚筒输出侧；脱粒凹板和分离凹板与顶盖之间都设有脱粒凹板自激调节机构。本发明结构紧凑合理、工作稳定可靠、拆卸方便，脱粒低损伤，防堵塞。
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公开(公告)号：CN109156127B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811375325.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式小区播种器，包括储种装置、排种装置、播种装置、卸种装置和划行镇压装置，储种装置包括种箱和储种仓，种箱用作加种入口，种箱和储种仓用作播种时种子存放装置；排种装置包括排种轮和清种毛刷，用于将种子排入播种装置；播种装置包括播种轮和鸭嘴，播种轮绕链接轴发生转动，鸭嘴均匀布置在播种轮的外周，用于播种作业；卸种装置包括卸种塞和与之配合的弧形卸种空间，用于播后的卸种作业；划行镇压装置包括对称的划行器，一个作用于播种完成行，起到播后镇压作用，另一个作用于未播行，划出播种行。本发明结构简单，不受地形限制，换种快捷干净，同时具有进行划行和镇压功能，解决了小区机械化播种效率问题。
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公开(公告)号：CN108848803B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810944535.2
申请日：2018-08-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式和气压式两用精量排种器，包括前壳体、排种盘和腔室壳体，其中：前壳体和腔室壳体通过卡扣连接，排种盘安装在前壳体和腔室壳体之间。本发明的气吸式和气压式两用精量排种器能够快速拆卸，零部件的重合度较高，只需要更换极少的部件，即可在气吸式和气压式排种器之间进行切换，能够极大的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108037013B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711477163.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。
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