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公开(公告)号：CN116112419B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310404081.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: H04L45/02 , H04L45/586 , H04L45/745 , H04L45/76
Abstract: 本申请实施例提供了一种网络节点、通信方法及系统，该网络节点中交换模块接收数据流；若数据流属于IP数据流，接口适配模块确定IP数据流对应的物理接口；采用物理接口向IP数据流的目的地址对应的数据接收节点转发IP数据流；若数据流属于SDN数据流，流表管理模块获取SDN数据流对应的流表；流表包括SDN数据流从源网络节点到目的网络节点转发的路径；控制策略管理模块根据流表确定SDN数据流的下发路径，向接口适配模块转发SDN数据流、下发路径和流表；接口适配模块还确定SDN数据流的下发路径对应的物理接口；采用物理接口向SDN数据流对应的数据接收节点转发SDN数据流和流表，因此有利于进行流量路径选择。
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公开(公告)号：CN116112419A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310404081.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: H04L45/02 , H04L45/586 , H04L45/745 , H04L45/76
Abstract: 本申请实施例提供了一种网络节点、通信方法及系统，该网络节点中交换模块接收数据流；若数据流属于IP数据流，接口适配模块确定IP数据流对应的物理接口；采用物理接口向IP数据流的目的地址对应的数据接收节点转发IP数据流；若数据流属于SDN数据流，流表管理模块获取SDN数据流对应的流表；流表包括SDN数据流从源网络节点到目的网络节点转发的路径；控制策略管理模块根据流表确定SDN数据流的下发路径，向接口适配模块转发SDN数据流、下发路径和流表；接口适配模块还确定SDN数据流的下发路径对应的物理接口；采用物理接口向SDN数据流对应的数据接收节点转发SDN数据流和流表，因此有利于进行流量路径选择。
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公开(公告)号：CN111382751B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010165387.1
申请日：2020-03-11
IPC: G06V10/56 , G06V10/30 , G06F9/50 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色特征的目标再识别方法，涉及图像识别和视频监控技术领域。本发明首先对不同传感器图像进行目标识别处理，确定出目标的位置及大小，截取出目标图片；然后将目标图片转换到HSV颜色空间，统计颜色直方图，对直方图进行变换，形成128维目标颜色特征向量；最后，将不同传感器目标的特征向量存入目标数据库，采用相似性度量算法，在目标数据库中找出与待识别目标最相似的目标，完成对目标的再识别，实现对目标的持续识别追踪。本发明提高了目标特征稳定性，且特征数据量少，可用于不同摄像机对同一目标的识别和判定，在通讯带宽受限、目标数量较多的情况下，实现目标再识别的实时处理，且无需目标特征先验知识。
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公开(公告)号：CN111415102B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010306204.3
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明涉及一种基于熵值法的电力监控系统韧性评估方法，包括步骤1：从时间和空间两个不同维度分析电力监控系统的韧性特征；步骤2：基于所述韧性特征，选取多个韧性评价指标，并根据多目标决策方法的层次结构建立针对电力监控系统的韧性评价指标体系；步骤3：利用熵值法完成对指标权重的量化计算，得到各个韧性评价指标的权重值，并根据所述权重值的大小，来判别各个韧性评价指标对系统韧性评估的影响程度；步骤4：计算该电力监控系统的韧性综合得分，作为该电力监控系统的韧性量化评估结果。本发明可实现对电力监控系统韧性的有效评估，保证评估的科学性、准确性。
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公开(公告)号：CN114296475A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111511704.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质，控制设备用于获取并根据所述激光雷达、相机和惯性传感器采集到的信息，对未知空间进行建图定位，确定目标探索路径；若判断所述目标探索路径满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述地面机器人根据所述目标探索路径进行地面区域探索，若判断所述目标探索路径不满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述无人机根据所述目标探索路径进行空间区域探索。由地面机器人上安装的控制设备实现控制，减少了无人机的计算能耗，避免了仅使用无人机系统，续航能力较差的问题，结合地面机器人和无人机共同完成未知空间探索，提高了空间探索的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731234A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010418068.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明涉及机械装置及运输领域，公开一种用于城市地下空间的机动车辆，包括：车辆本体；安装座可沿车辆本体的行进方向滑动的安装于车辆本体底部；升降机构，升降机构的一端铰接于安装座，且另一端设有用于支撑于地面的支撑部；用于驱动安装座沿车辆本体的行进方向移动的位移调节机构；用于驱动升降机构绕与安装座的铰接处转动的角度调节机构；主控系统与升降机构、位移调节机构以及角度调节机构均信号连接。主控系统通过位移调节机构以及角度调节机构控制升降机构在合适的位置，以合适的角度沿自身轴线方向伸长，背离车辆本体一端通过支撑部与地面接触，以适应地下空间机动车辆在跨越1米左右月台时不同姿态下的不同支撑需求。
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公开(公告)号：CN114372523A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111675564.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国兵器科学研究院 , 北京航空航天大学江西研究院
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于证据深度学习的双目匹配不确定性估计方法，通过卷积神经网络提取和聚合特征，进而获得一个匹配代价体和三个不确定性体，在匹配代价的指导下，计算出证据分布的四个超参数γ，ν，α和β；最后通过四个超参数计算双目匹配视差值，偶然不确定性和认知不确定性。本发明很好地反映出双目匹配的难易程度，提升不确定性估计的表现，而且面对分布外的数据时能给出较高的认知不确定性。
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公开(公告)号：CN114359547A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111666239.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像识别模型训练方法、装置、设备及介质，由于本申请中，原始图像识别模型输出了每个样本图像对中参考图像样本对应的第一预估图像及第二预估图像，并分别根据第一预估图像中对应像素点的像素值确定了第一子损失值，根据第二预估图像中对应像素点的像素值，确定第二损失值，进行了像素级对比学习，还输出了每个样本图像对中参考图像样本对应的第一特征向量及每个样本图像对中目标图像样本对应的第二特征向量，并分别根据第一特征向量以及第二特征向量，确定第三子损失值，进行了图像级对比学习，由于进行了像素级对比和图像级对比学习，提高了图像识别模型的精度，及图像识别模型提取出的图像中物体特征的显著性或区分性。
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公开(公告)号：CN113480798A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110846180.5
申请日：2021-07-26
IPC: C08L23/08 , C08L67/04 , C08L23/06 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K5/00 , C08J5/24 , G02B7/182 , G02B7/183 , G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种光致形变支撑臂的制备以及利用其调控空间反射镜展开状态的方法，所述支撑臂为由混合光敏染料的双向形状记忆聚合物基体相和基体增强相通过层压制备而成的双向形状记忆复合材料。本发明通过物理调控和化学调控协同作用，能够实现空间反射镜处于白天区域时展开、夜晚区域时收拢，降低了太空碎片对空间反射镜等空间展开结构造成的危害，使用寿命长，并且不需要携带加热设备，容易运载；在双向形状记忆聚合物中加入光敏染料，避免了对太阳光不同波段利用低的问题，可以加快形变速度；并且具有结构简单可靠，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN111899115B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010480690.0
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06Q50/00
Abstract: 本申请提供一种确定社交网络中社区结构的方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，用以提供一种新的确定社区结构的方法。该方法包括：基于用户标识与预划分的地理区域的映射关系，利用从社交网络中获取的用户交互数据创建地理区域交互网络；用户交互数据包括用户标识和数据传输方向；地理区域交互网络包括与用户交互数据中用户标识映射的地理区域对应的地理节点，及基于数据传输方向确定的连接地理节点的第一连边；基于地理区域交互网络构建边可交换模型并进行训练；对训练后的边可交换模型进行设定采样处理，得到第一连边以及地理节点的分类结果；根据分类结果确定社交网络中的社区结构。该方法能够基于用户的地理位置确定社区结构。
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