-
公开(公告)号:CN113054646B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202110331012.2
申请日:2021-03-26
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层控制的无线岸电系统。该系统包括:混合供电模块和分层控制模块,所述混合供电模块包括相互间并联的无线供电模块、电池模块和超级电容模块;所述分层控制模块包括上层控制模块和下层控制模块,所述上层控制模块用于根据所述混合供电模块的实际供电电压和预设供电电压的电压差计算所述混合供电模块需补偿的功率,并确定需补偿的功率在所述无线供电模块、所述电池模块和所述超级电容模块之间的功率分配,所述下层控制模块用于实现所述无线供电模块、所述电池模块和所述超级电容模块各自的分配功率的跟踪调节。本发明通过双层控制实现了多种供电方式间的功率协同以及抑制了负载投切时带来的负载电压扰动。
-
公开(公告)号:CN113078739B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110290479.7
申请日:2021-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J50/05 , H02J50/40 , G06F30/367
Abstract: 本申请公开了一种恒流输出的电场耦合无线电能传输系统参数设计方法,在分析电场耦合无线电能传输系统总的输入阻抗的基础上,推导出输出电流恒定的条件以及恒流输出时的电流增益表达式,根据电流增益表达式并以耦合器的面积作为约束条件确定系统的工作频率和补偿电容;根据输出电流恒定条件以及确定的工作频率、补偿电容计算补偿电感;若补偿电感中的任意一个大于预设的电感阈值,则修改工作频率、补偿电容中的至少一个,直至补偿电感均不大于电感阈值;对基于本方法设计的系统参数进行仿真实验,表明系统输出电流与负载阻抗无关;该设计方法解决了系统负载阻抗发生变化时输出电流不稳定的问题,使系统具有优异的输出电流恒定特性。
-
公开(公告)号:CN114237058B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210159755.0
申请日:2022-02-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑负载摄动的IPT系统控制设计方法及系统。该方法包括步骤:基于IPT系统的负载摄动范围建立IPT系统的负载摄动GSSA模型,用标称系统传递函数和用于描述负载不确定范围的负载加权系数来描述负载摄动GSSA模型的系统传递函数,其中标称系统传递函数是IPT系统负载为额定负载时对应的系统传递函数,求解负载加权系数;构建基于H∞鲁棒控制器、负载加权系数的系统控制模型,根据负载加权系数求解H∞鲁棒控制器的控制表达式。本发明可以在不同负载条件下均能保持较好的鲁棒性能。
-
公开(公告)号:CN112234722B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011466267.1
申请日:2020-12-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种S‑LCC型感应式电能传输系统及其动态调谐方法,其特征在于,包括:逆变器模块、S‑LCC型谐振器和频率跟踪调节模块,所述逆变器模块用于输出电流信号给所述S‑LCC型谐振器的初级侧,所述S‑LCC型谐振器的次级侧用于给负载提供电压,所述频率跟踪调节模块用于检测所述逆变器的输出电流,根据所述输出电流调节所述逆变器的工作频率,使得系统在过耦合条件下工作在系统高分叉频率的预设范围内。本发明通过频率跟踪,在过耦合条件令系统工作在高分叉频率附近实现功率提升,减少了元器件的电压应力。
-
公开(公告)号:CN112231988A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011466266.7
申请日:2020-12-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的IPT系统抗偏移参数优化方法、系统及计算机设备。该方法包括步骤:预定义系统的互感区间和负载区间,对系统参数进行编码;构建系统参数的非线性规划模型,非线性规划模型的优化目标为系统电压增益最大值和最小值的差值最小,非线性规划模型的约束条件包括互感区间和负载区间;基于非线性规划模型构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法对非线性规划模型进行求解,获取系统参数的第一全局最优解;将第一全局最优解作为初始点代入系统参数的非线性规划模型,通过非线性寻优方法得到系统参数的第二全局最优解。本发明实现了在任意给定互感区间和负载区间上,系统参数设计的最优化。
-
公开(公告)号:CN116846099B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311118419.2
申请日:2023-09-01
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电容式无线电能传输耦合器,包括:耦合器发射端,包括设置于同一平面内的两块极板和与所述极板平行间隔设置的屏蔽板、且所述极板与所述屏蔽板之间有填充电介质;耦合器接收端,与所述耦合器发射端的结构相同;所述耦合器发射端的所述极板所在一侧面向所述耦合器接收端的所述极板所在一侧,并且两者之间通过传输介质实现电能传输;其中,所述填充电介质的相对介电常数小于所述传输介质的相对介电常数。其可以解决现有的电容式耦合器通过增大屏蔽板与极板的距离来提升电容耦合系数导致耦合器体积增大,并且电容耦合系数提升有限,电能传输效率低下的问题。
-
公开(公告)号:CN114290920B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202111554581.X
申请日:2021-12-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域,其公开了一种电动船舶的无线充电装置,其包括设置在岸基侧的调节基座,调节基座上对应设有X向移动轨道、Z向移动轨道、第一对接机构,并在该第一对接机构背离调节基座的端部设置有无线能量发射装置,该无线能量发射装置两侧还设有锁定机构;该电动船舶无线充电装置还包括设置在船舶侧的第二对接机构,该第二对接机构对应匹配第一对接机构,该第二对接机构背离船舶的一侧设置有无线能量接收装置,并在该无线能量接收装置的两侧设有与锁定机构匹配的卡接机构。本申请中的充电装置可对船舶进行二次锁定,实现充电对接自动化,实现系统的高度无人化,保证电能无线传输效率,降低了船舶充电的安全隐患。
-
公开(公告)号:CN113054758B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202110282330.4
申请日:2021-03-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种实现功率自均衡的多通道无线电能传输系统。该系统包括最大电流选取模块和多个并联的无线电能传输通道,每个所述无线电能传输通道包括控制模块和无线电能传输模块,所有所述无线电能传输模块的输出端接同一负载;所述最大电流选取模块用于确定所有所述无线电能传输模块的接收回路的电流最大值,每个所述控制模块用于根据自身对应的无线电能传输模块的接收回路电流、负载端电压和所述电流最大值输出控制信号,使得所有所述无线电能传输模块的输出功率均衡和负载端电压恒定。本发明的多通道无线电能传输系统在实现多通道功率均衡的前提下,还实现了负载端输出电压的稳定。
-
公开(公告)号:CN113937899B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202111177955.0
申请日:2021-10-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种AUV磁耦合机构,用于具有圆柱形壳体结构的各类设备,磁耦合机构包括壳体外侧的能量发射单元和壳体内侧的能量接收单元,能量发射单元包括发射磁芯和铺放于发射磁芯上的发射线圈,能量接收单元包括接收磁芯和绕制在接收磁芯上的接收线圈;发射磁芯为弧形,贴合于壳体外侧;接收磁芯截面为工字型且与壳体接触部分为弧形。本发明提供的AUV用磁耦合机构,由于发射与接收单元紧贴设备壳体,整个无线供电系统具有良好的耦合及抗偏移性能,同时,接收单元具有体积小,质量轻的优点,能最大程度减少对AUV长时间航行的影响。
-
公开(公告)号:CN120073959A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510444194.2
申请日:2025-04-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于锂电池充电的CWPT系统恒压恒流输出设计方法,通过对CWPT系统进行补偿网络配置来实现恒压恒流输出,然后对CWPT系统的补偿网络配置进行参数优化设计,所述进行补偿网络配置包括:若CWPT系统的原边阶数和副边阶数均为奇数,将CWPT系统的原边阶数记为m,副边阶数记为n,若CWPT系统的原边阶数和副边阶数中的至少一个为偶数,则将CWPT系统变换为原边阶数和副边阶数均为奇数的CWPT系统,将变换后的CWPT系统的原边阶数记为m,副边阶数记为n;根据m、n的不同情形进行补偿网络配置。本发明的补偿网络配置和参数优化设计具有较强的通用性,适用于不同阶数的CWPT系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-