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公开(公告)号：CN106152882B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610753398.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带技术的无线检靶方法及系统，属于无线定位领域。方法包括以下步骤：地面控制基站与各定位基站进行时钟同步；控制基站通过2.4GHz的无线通信信道向靶区空域发送启动定位指令；信标弹发送UWB脉冲序列编码信号；各个定位基站依据UWB编码识别信标弹身份，以及确定该UWB编码信号到达各个定位基站的时刻；控制基站将UWB编码信号到达不同定位基站的时刻相减，得到一组时差定位算法所需的到达时延差；依据时延差，利用时间差定位算法实现对信标弹位置的精确定位。本发明定位精度高、稳定性好，能满足多管、多舰齐射情况下连续弹丸流中各弹丸脱靶量的同时、准确定位需求。
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公开(公告)号：CN106152882A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610753398.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带技术的无线检靶方法及系统，属于无线定位领域。方法包括以下步骤：地面控制基站与各定位基站进行时钟同步；控制基站通过2.4GHz的无线通信信道向靶区空域发送启动定位指令；信标弹发送UWB脉冲序列编码信号；各个定位基站依据UWB编码识别信标弹身份，以及确定该UWB编码信号到达各个定位基站的时刻；控制基站将UWB编码信号到达不同定位基站的时刻相减，得到一组时差定位算法所需的到达时延差；依据时延差，利用时间差定位算法实现对信标弹位置的精确定位。本发明定位精度高、稳定性好，能满足多管、多舰齐射情况下连续弹丸流中各弹丸脱靶量的同时、准确定位需求。
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公开(公告)号：CN116338675A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310568169.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S13/50 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01C21/00 , G01C21/20 , G01S13/06 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S19/38 , G01S19/42 , G01S19/53 , B63G1/00 , H04L67/125 , H04Q9/00 , G09B9/00
Abstract: 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于雷达、光电的舰炮对海射击脱靶量测量系统及方法，包括艇载观测站和指挥控制基站系统；艇载观测站配置舰载检靶系统，舰载检靶系统由艇载检靶测量系统、艇载检靶指控系统、艇载通信系统以及艇载辅助设备组成，用于实现对射击靶区视景内球形靶标与舰炮落水水柱的联合观测、数据采集、定位与跟踪处理；指挥控制基站系统由无线通信子系统、检靶控制基站、人工离线检测基站、指挥舰导航定位子系统以及指挥舰基站辅助设备构成，用于实现对艇载检靶设备、训练保障舰艇检靶过程的实时监控及离线检靶。本发明可以完成脱靶量智能、实时计算，为命中精度评估提供依据。
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公开(公告)号：CN115903858A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310162858.7
申请日：2023-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人平台自主控制技术领域，公开了一种小型模块化嵌入式无人艇航行控制方法及系统，航控计算机系统通过以太网口接入以太网交换机，与光电、遥测电台、卫通、雷达和惯导系统进行网络数据通信；通过I/O输出继电器信号，采集遥控器接收信号；同时通过串口与光电、遥测、惯导、导航和发动机进行数据通信；通过输出D/A信号控制发动机油门及舵机；通过A/D信号采集各环境感知传感器的数据；通过各类接口的数据采集、通信和控制，航控计算机完成航行过程中航向、航迹控制以及与岸机的数据通信，保障无人艇的航行作业。本发明能够大幅提高系统的小型模块化、可靠通用化、实时性以及自主国产化，提高了系统的可维性和实时性。
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公开(公告)号：CN115790283A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211648210.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F41J9/04
Abstract: 本发明属于水面靶标领域，公开了一种快速充气式高速拖曳靶标，包括：球形充气框架，采用柔性气密材料加工制成，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架；防护膜，采用柔性气密材料制作，贴于球形充气框架的外侧；反射体，选用柔性反射织物制作反射面，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一三棱锥，三棱锥组成类似球体结构的反射体；气源装置，采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部；拖曳装置，固定在防护膜的外部，沿充气框架安装，形成网状结构将靶标包裹在内部。本发明可实现充气靶标的大体积快速充气，具有使用方便，反射效果好，拖曳速度高的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415073A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210319138.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R33/00 , G01R33/022 , G01V13/00 , G01V3/16 , G01V3/165
Abstract: 本发明适用于无人机航磁测量校准技术领域，提供了一种航磁矢量梯度仪误差模型的地面快速校准方法，包括以下步骤：根据无人机体信息建立矢量梯度仪坐标系；基于所述坐标系建立线性无关误差校准模型；根据模仿无人机的晃动规律进行学习训练；基于多元线性回归的求解方法，获得误差校准参数。本发明相应提供一种实现上述方法的系统。借此，本发明快速求解出误差校准参数，能较好地修正航磁矢量梯度探测系统的结构误差，模型校准参数也对野外测量地点的改变具备较强的适应性。
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公开(公告)号：CN112389592A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011260351.8
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇的执行机构及其控制方法，其通过获取无人艇的实时航向和目标航向，计算获得直线推杆的动作数据；将动作数据转换为直线推杆模块可识别的协议模式，将转换后的动作数据发送给直线推杆模块；通过直线推杆模块解析转换后的动作数据，并依据解析后的数据驱动推杆设备，通过推杆设备带动无人艇的舵角和倒车斗，使得无人艇按照预设目标航向行驶；通过直线推杆模块获取推杆设备的实时运行数据，将直线推杆模块反馈的数据转换为可识别的协议模式后再反馈，以解决在复杂海洋环境下现有无人艇执行机构执行能力弱、抗干扰能力弱、功能单一的问题。
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公开(公告)号：CN106291447A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610786208.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S1/68
CPC classification number: G01S1/685
Abstract: 本发明公开了一种弹载信标系统，包括2.4GHz通信模块、逻辑控制单元、UWB脉冲发生器、天线模块、电源模块和本地时钟单元；2.4GHz通信模块接收地面控制基站发送的启动定位指令，并传送给逻辑控制单元；逻辑控制单元判定信标弹自身固化的身份编码与启动定位指令中的定位信标弹ID号是否匹配，若匹配，则按规定时序生成控制逻辑并发送给UWB脉冲发生器；UWB脉冲发生器在控制逻辑的触发下，完成UWB脉冲序列数据帧信号的生成；天线模块对外辐射UWB脉冲序列数据帧信号；电源模块为弹载信标系统提供电能；本地时钟单元为弹载信标系统提供本地时钟。本发明适合高速弹丸的短时间飞行定位，且体积小适合于在弹丸上安装使用。
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公开(公告)号：CN219115652U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223306044.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型属于船艇设备技术领域，公开了一种一体化智能感知桅杆，固定底座上端通过连接层连接有设备安装层，固定底座主要用于桅杆整体与船体甲板的连接固定，连接层用于连接固定底座与设备安装层，其横梁留有螺孔，安装有不锈钢螺栓，设备安装层主要用于安装各种载荷设备和线缆布线。桅杆加装在位于海上射击靶区安全边界外的有人/无人船只上，根据检靶观测要求，雷达对靶区内靶标等目标进行射频探测，光电对靶区内的靶标及弹丸落水点进行视觉观测，导航对感知桅杆的位置及摇摆姿态进行实时测量；除传感器之外，桅杆上还可按需搭载超短波电台、北斗等通信设备，用于将雷达、光电、导航观测的数据和视频实时向远离靶区的海上或陆上裁决室进行上报，用于对射击成绩进行评判。
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公开(公告)号：CN213399491U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022873277.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于无人艇的嵌入式工控机外置散热装置，包括支架、机体、散热鳍片和夹片；机体包括风扇托架，设置在风扇托架上的风扇盒，风扇盒的侧面设有电池盒和干燥剂盒，风扇盒内部设有电机，电机的输出轴连接有风扇叶片，风扇叶片上方的风扇盒顶面设有滤网；散热鳍片设置在滤网的上方；支架包括支撑板，和对称设置在支撑板两侧的伸缩杆，支撑板的中心处设有与散热风扇托架尺寸对应的开孔，两根伸缩杆的两端分别通过转轴杆连接在一起，两侧的转轴杆分别连接两个夹片，夹片可以转轴为中心转动。本装置结构简单，各组成部件价格低廉，具有很好的推广价值。
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