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公开(公告)号：CN109579845A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811515107.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电场探测阵列的船舶跟踪定位方法，包括以下步骤：(1)组建一个电场传感器的探测阵列；(2)利用探测阵列测量电场传感器之间的电位差信号；(3)利用单位电流源模型对(2)中测量的电位差信号建模，并建立卡尔曼滤波的观测模型；(4)利用卡尔曼滤波估计方法，以测量得到的探测阵列电位差信号作为观测值对船舶的位置、航行深度、速度及航向的状态信息进行估计，实现对船舶的跟踪定位。本发明用于对船舶目标跟踪定位，仿真表明在几百米范围内位置定位误差小于10米，航行深度误差小于5米，速度估计误差小于0.1m/s，所需设备为电场测量通用设备，不需要声纳、雷达等复杂设备，可以有效地解决船舶目标的跟踪定位问题。
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公开(公告)号：CN120049204A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510488914.5
申请日：2025-04-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于拖曳的多面角反射体阵列结构，利用多个不同类型的角反射器以构造角反射体串联结构拖曳体，角反射体串联结构可使用标准八格三角形角反射器，根据所述拖曳体不同段的形状进行不同形状的匹配，使用八格方形或者八格圆形或三角形角反射器构造拖曳体，亦可根据所述拖曳体外形形成多格角反射体以匹配所述拖曳体，满足回波信号强度与回波亮点；本发明将可折叠、可组装、模块化的角反射体内置于水下拖曳体，采用同一种可组装的水下角反射体，可以满足不同信号源的反射，同时可以通过串联或并联的方式进行多重形状拟合，用于模拟具体目标的回波亮点模型，且角反射体可折叠，结构简单、便于使用。
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公开(公告)号：CN118396600A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410840485.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请属于设备维修优化领域，具体公开多机电设备场景下专用维修工具数量的确定方法和系统。包括：计算在不同专用维修工具数量下机电设备发生故障后立刻使用专用工具的概率，将满足高于概率预设阈值的最小专用维修工具数量作为初始值；计算各机电设备的专用工具使用次数概率数组并进行卷积，得到所有机电设备的专用工具使用总次数概率数组；在当前专用工具数量下，计算连续故障时在开展维修开始后使用专用工具的时刻后专用工具可用于维修的概率，结合所有机电设备的专用工具使用总次数概率数组，计算专用工具满足率；找到专用工具满足率不小于满足率预设值的专用工具数量。本申请可辅助确定专用工具数量，能以更经济的成本达到维修保障要求。
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公开(公告)号：CN117314143A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311200055.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/0637
Abstract: 本发明提供一种产品修理线改造方法，方法包括：步骤1，初始化修理线上的各工序数量；步骤2，对初始修理线进行第r＝1轮改造，依次增加初始修理线上的每一个工序的数量，计算每一个候选改造修理线修理n个产品的平均完成时间；基于平均完成时间，确定第r轮改造后的最佳候选改造修理线；步骤3，r＝r+1，执行步骤2，直到修理线上的每一个工序的数量增加到上限数量，输出每一轮改造后的最佳候选改造修理线。本发明可通过循环计算方式列出所有的修理线改造方案，并计算每一种修理线改造方案完成所有产品修理的平均完成时间，确定修理线上的哪些工序需要增加数量，以及增加多少数量，相比根据人工经验来对修理线进行改造，更加精确。
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公开(公告)号：CN116337202A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310252068.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种光纤水听器虚拟阵生成方法和虚拟光纤水听器，方法包括：获取光纤水听器的拖曳光纤信号；采用预设的被动合成孔径声呐算法，对所述拖曳光纤信号进行去重和相位补偿处理，获得与所述光纤水听器对应的虚拟阵。本发明通过采用被动合成孔径声呐算法形成光纤水听器对应的虚拟阵，将光纤水听器与虚拟阵结合，虚拟阵既能够增加光纤阵列传感的长度，又具有光纤阵列传感的功能及效果，能够满足阵列孔径不变长的情况下，搭载小型化无人平台进行拖曳使用，从而避免现有技术中存在的需要进行航行速度提升、从而导致拖曳流阻急剧增加，影响航行器动力及续航时间，进一步降低无人平台整体工作性能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113063995B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110281498.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 中国海洋大学 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种碳基导电聚合物膜水下电场传感器。该碳基导电聚合物膜水下电场传感器由配对的两个电极构成，所述配对电极中每个电极包括：碳基材料、导电聚合物膜、微孔保护套、密封腔以及导线；所述碳基材料的一端与所述导线连接，并形成连接部；所述连接部设置所述密封腔中；所述导电聚合物膜均匀的覆盖在所述碳基材料的表面，构成碳基导电聚合物膜电极；所述碳基导电聚合物膜电极封装置所述密封腔封装以及所述微孔保护套形成的空腔内。相同电位的单个电极配对使用探测水下电场。本发明提高了水下电场传感器的灵敏度以及稳定性，降低了制备成本，能够有效的用于水下低频率微弱电场信号的测量。
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公开(公告)号：CN114791631A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210233330.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于水下目标探测定位技术领域，公开了一种船载电场探测定位系统及方法，包括电场传感器、电场调理采集系统、计算机、惯导系统和玻璃钢快艇；所述电场传感器固定在玻璃钢快艇底部，所述电场调理采集系统、惯导系统和计算机放置在玻璃钢快艇上；所述电场调理采集系统的输入端与电场传感器的输出端连接，所述计算机分别与电场调理采集系统和惯导系统交互连接。本发明提供了一种可以快速机动的电场测量平台，可实现水中目标电场测量、探测和定位，以及水下海缆断点和电流泄漏点的定位。电场测量传感器与玻璃钢快艇船体共形设计，在减小电场干扰的同时，大幅提升了测量系统的机动能力。
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公开(公告)号：CN114705114A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210204953.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于位置测量技术领域，公开了一种电场测量装置定位方法、系统、设备及终端，搭建时谐偶极子模拟源；设定时谐偶极子模拟源的输出频率及电流，通过电场测量装置的布置区域，记录时谐偶极子的运动轨迹和电场测量装置的输出；根据电场测量装置的输出，找到水平x分量出现最大值位置，或y、z分量最大值之间的过零点对应的时刻；以模拟源的航迹为参考，选择一条与之正交或大角度相交的航迹，重复最大值位置确定步骤，确认电场测量装置所在的另一条直线；将两条电场测量装置所在的直线确定为电场测量装置的准确位置。本发明定位精度高，实验室测试验证定位精度可达0.1m；方法简单、易操作、定位速度快，抗干扰能力强，设置不同的信号频率和源强度。
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公开(公告)号：CN114688955A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210204954.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于位置测量技术领域，公开了一种水下电场源快速交叉定位方法，包括：利用搭载工具搭载电场测量装置在水面运动，利用电场测量装置测量水下电场源的水平分量，进行水下目标定位。本发明提供了一种水下电场源的快速准确定位，可在较低成本的条件下，实现水下电场源的快速定位；可用于海缆断点、水下电流泄漏点等电场源的定位。本发明定位精度高，实验室测试验证定位精度可达0.1m，海上试验证明精度可达1m。本发明简单、易操作，系统核心为电场测量装置，可搭载于快艇、USV等各类航行工具之上。本发明定位速度快，定位开始时只需要沿电缆或其他电场源的方向快速航行，找到异常点后再，按正交或大角度相交航迹航行便能准确定位。
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公开(公告)号：CN110082611A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910320072.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电场测量装置的定位方法，包括：1、搭建具备模拟标准电偶极子、航迹记录等功能的标准电流源；2、布放电场测量装置；3、环境背景电场数据采集；4、标准源电场数据采集；5、构建电场传感器定位的状态空间模型；6、利用卡尔曼滤波方法，根据测量得到的电场信号、标准源的轨迹等测量信息，对电场传感器进行定位。本发明用于水下电场传感器定位精度可达0.2m，在电场测量装置的基础上不需添加任何设备成本低，且抗环境噪声干扰能力强，不受测量区域环境限制，可广泛应用于舰船电场测量评估、水下定位、地质勘探等领域。
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