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公开(公告)号：CN111208746B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010300054.5
申请日：2020-04-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种北斗全球系统软硬协同仿真试验验证系统，包括软件仿真单元、硬件仿真单元、软硬件协同仿真控制系统、环境模拟系统和时频分系统。其中软件仿真单元包括仿真模型库、仿真调度运行模块、场景配置模块、监控与显示模块、性能评估模块。硬件仿真单元包括硬件模拟系统和对外接口系统。还提供了一种北斗全球系统软硬协同仿真试验验证系统建立方法,包括以下步骤:构建软件仿真部分，构建硬件仿真部分，构建环境模拟分系统，构建时频分系统，构建软硬件协同仿真控制系统；进行试验验证。本发明通过硬件模拟器和软件模型可以最大程度的逼近北斗工程系统的状态，试验的模型数量和状态可以灵活配置，能够与真实北斗工程系统进行对接验证。
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公开(公告)号：CN111221270A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010298260.7
申请日：2020-04-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种卫星导航软硬协同仿真试验的测量误差配准方法，该方法包括以下步骤：建立包含软硬件卫星模型和软硬件接收站模型的软硬件协同试验系统、获取硬件设备的原始观测数据、生成软件模型的观测数据、获取硬件设备的系统差：通过软件系统根据所有硬件观测数据实时估计系统差。S5：获取硬件设备的钟差、生成软硬件协同模式下的观测数据、利用软硬件观测数据联合定轨：将所有软件观测数据、硬件观测数据及软硬件观测数据结合建立多星联合定轨方程以解决各个卫星的定轨问题。本发明的方法经闭环验证后可接入其他的外部真实系统，如真实硬件卫星、真实接收站等，以验证外部真实系统的状态和能力。
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公开(公告)号：CN118569048B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411051098.3
申请日：2024-08-01
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G01S19/20 , G06F111/10
摘要： 本申请涉及一种顾及载体外形的卫星可见性分析方法。所述方法通过对载体外形进行精细化建模，计算得到载体上接收天线接收卫星信号的情况，保证了精细化分析场景中卫星可见性分析结果的正确性，解决了载体动态情况下的卫星可见性分析问题和定位精度计算不准确的问题。并且，本申请通过遍历计算载体外形上任意三角面片对卫星信号造成的遮挡情况进行卫星可见性分析，能够辅助分析载体上接收天线或发射天线的安装位置对卫星导航性能的影响，进一步优化提升了卫星的导航性能。
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公开(公告)号：CN115150012B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210925414.X
申请日：2022-08-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04B17/391 , G01S19/07 , G01S19/20
摘要： 本发明涉及电离层信道高精度色散时延特性实时模拟方法与系统，方法包括：获取模拟射频信号，将模拟射频信号进行采样及预处理，得到数字信号；根据电离层色散信道伪码群时延模型，计算实现信道模拟伪码群时延所需的参数；对伪码时延进行分离，获得伪码的频率选择群时延特性分量和滞后群时延特性分量，采用不同的数字滤波方法分别进行实时模拟；根据电离层色散信道载波相时延模型，计算实现信道模拟载波超前相时延所需参数，进行精准实时模拟；通过驱动信道模拟器启动电离层信道模拟流程，输出叠加了对应电离层信道特性的射频信号。本发明满足了电离层色散信道频率选择性延迟效应、载波和伪码时延“超前‑滞后”效应的高精度实时模拟需求。
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公开(公告)号：CN115390104B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211314426.5
申请日：2022-10-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供了一种导航卫星时延偏差建模方法，包括：获取卫星导航接收机对导航卫星的伪距双差值，基于所述伪距双差值，获取异常信号畸变的卫星列表；获取高增益导航卫星信号，基于所述高增益导航卫星信号，获取各卫星伪距偏差值；基于所述高增益导航卫星信号，反演导航卫星发射通道特性；基于所述卫星列表、各卫星伪距偏差值和导航卫星发射通道特性，构建不同导航接收卫星时延偏差的传递模型。本发明能够实现对卫星伪距偏差建模的高精度模拟，支撑对卫星导航信号问题的排查。
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公开(公告)号：CN114384558B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210031644.1
申请日：2022-01-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本发明公开一种基于GPU的在线信号质量监测分析方法及系统，方法包括步骤一、引出数字终端的信号并送入GPU服务器，步骤二、万兆交换机内的数字信号发送至GPU服务器，步骤三、实时对接收到的信号完成信号质量分析，步骤四、根据实际接受信号质量与理论信号质量进行对比评估并验证信号质量，系统包括码流单元、万兆交换机、GPU服务器和搭载在GPU服务器上的信号分析软件；本发明通过对各链路、各节点的原始数据进行采集分析，验证评估信号质量和信道特性，为通道校准以及系统的健康诊断提供支撑和参考，可用于对地面运控系统中不同频率、不同体制和不同链路信号的在线监测。
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公开(公告)号：CN115373655B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211306146.X
申请日：2022-10-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于标准化模板的信息协议代码自动生成方法，包括：对原始信息协议文件进行筛选分类，并设计标准化信息协议模板，对所述原始信息协议文件进行翻译处理，得到标准化信息协议文件；利用信息协议代码自动生成工具处理所述标准化信息协议文件，生成相应协议代码。相比于传统将协议文本人工直接翻译为代码的方法，本方法简洁直观、高效准确，大大节约了信息协议代码开发成本，并降低了后续代码维护的代价。
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公开(公告)号：CN115374656B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211306133.2
申请日：2022-10-25
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01S19/01 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种卫星导航安全效能分析系统及建立方法，包括：任务制定与规划子系统、仿真引擎子系统、运行显示子系统、导航安全体系模型子系统、安全分析子系统、态势接入子系统和实物系统驱动子系统。通过建立涵盖导航系统模型、增强系统模型、威胁系统模型、环境模型、用户接收模型和备份导航模型等多类仿真模型库，采用标准易扩展的仿真架构，简单易用的界面和接口，解决导航安全任务筹划、效能评估和导航模拟训练和战术战法研究的问题，实现实测场景与软件分析场景的协同验证。
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公开(公告)号：CN115356952B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211283037.0
申请日：2022-10-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开一种航天系统数字模型自闭环校验方法，包括，构建自闭环校验系统，通过自闭环校验系统以实现航天系统数字模型自闭环校验；其中所述自闭环校验系统包括低轨卫星系统软件仿真平台、测试评估模块、数据获取模块；其中低轨卫星系统软件仿真平台、测试评估模块及数据获取模块之间两两相互连接；通过所述低轨卫星系统软件仿真平台自闭环实验仿真；通过所述测试评估模块对自闭环实验仿真结果进行测试评估；通过所述数据获取模块对自闭环实验及自闭环实验结果的测试评估提供数据，数据获取模块包括第三方软件、公开的数据产品、数据生成软件及信号源。
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公开(公告)号：CN115392057B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211321780.0
申请日：2022-10-27
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种低轨星座卫星仿真建模方法，其中，该方法包括以下步骤：建立低轨卫星系统对应的高逼真白盒软件模型；建立真实卫星的高效率黑盒软件模型框架；基于高逼真白盒软件模型仿真模拟低轨卫星系统运行全过程，得到多种场景下的运行数据；利用海量运行数据训练得到卫星黑盒模型；在低轨卫星仿真系统中采用卫星的高效率黑盒软件模型进行仿真验证。根据本发明的方案，利用仿真系统产生的海量试验数据，通过训练得到系统的黑盒软件模型，避免采用类似于白盒软件模型的逻辑复杂处理流程，大大简化了模型的运行复杂度，提升了运行效率，可以解决海量节点的低轨卫星系统在保证高逼真条件下仿真运行效率低的问题。
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