公开(公告)号：CN217589434U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221467968.1

申请日：2022-06-10

Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 王锴华 ,  郭昌正 ,  喻守刚 ,  万雷 ,  李志鹏 ,  谢百想 ,  张辛 ,  肖玉钢 ,  张斌兴

IPC: H01Q19/00 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种GNSS天线和圆棱镜同轴及其一体化保护装置。它包括棱镜固定结构、GNSS天线固定结构和保护结构；GNSS天线固定结构安装在棱镜固定结构的上方；圆棱镜安装在棱镜固定结构上、且位于棱镜固定结构与GNSS天线固定结构之间；GNSS天线安装在GNSS天线固定结构上；棱镜固定结构、圆棱镜、GNSS天线固定结构和GNSS天线至下而上设置、且呈同心设置；保护结构套设在棱镜固定结构和GNSS天线固定结构外周；保护结构包括保护罩和防雨帽；防雨帽设置在保护罩上方、且位于GNSS天线上方；保护罩呈开口朝下的中空结构。

公开(公告)号：CN104401471B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410551575.2

申请日：2014-10-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 马符讯 ,  席瑞杰 ,  马一方 ,  赵伟 ,  肖玉钢 ,  邓连生 ,  赵文 ,  王锴华

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种高水头下水工建筑物裂缝检测装置及方法，其装置包括双层半球形罩，所述双层半球形罩由内层半球体⑷和外层半球体⑶组成，所述双层半球形罩的底部内、外缘设有橡胶块⑴，内层半球体⑷和外层半球体⑶底部边缘之间通过钢筋或者钢管连接，内层半球体⑷和外层半球体⑶内侧均设有排水组件⑻；所述内层半球体⑷内设置有半球形舱⑺，所述半球形舱⑺通过管道⑸与外界空气相连通；所述双层半球形罩的外部顶点设有螺旋桨⑹。其优点是：可使坝体上游裂缝检测区域的坝体表面与水分离，检测裂缝更加的准确方便，同时也可以很方便地对裂缝进行处理。外层半球体、内层半球体以及半球形舱为半球体，拱效应增加了装置抵抗水压力的能力。

公开(公告)号：CN104401471A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410551575.2

申请日：2014-10-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 马符讯 ,  席瑞杰 ,  马一方 ,  赵伟 ,  肖玉钢 ,  邓连生 ,  赵文 ,  王锴华

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种高水头下水工建筑物裂缝检测装置及方法，其装置包括双层半球形罩，所述双层半球形罩由内层半球体⑷和外层半球体⑶组成，所述双层半球形罩的底部内、外缘设有橡胶块⑴，内层半球体⑷和外层半球体⑶底部边缘之间通过钢筋或者钢管连接，内层半球体⑷和外层半球体⑶内侧均设有排水组件⑻；所述内层半球体⑷内设置有半球形舱⑺，所述半球形舱⑺通过管道⑸与外界空气相连通；所述双层半球形罩的外部顶点设有螺旋桨⑹。其优点是：可使坝体上游裂缝检测区域的坝体表面与水分离，检测裂缝更加的准确方便，同时也可以很方便地对裂缝进行处理。外层半球体、内层半球体以及半球形舱为半球体，拱效应增加了装置抵抗水压力的能力。

公开(公告)号：CN106125113B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610447389.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姜卫平 ,  肖玉钢 ,  陈华 ,  袁鹏 ,  席瑞杰 ,  马符讯

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各GNSS系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组合UPD影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统GNSS基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，适用于地质灾害监测、结构物形变监测、精密导航等多个领域。

公开(公告)号：CN106125113A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610447389.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姜卫平 ,  肖玉钢 ,  陈华 ,  袁鹏 ,  席瑞杰 ,  马符讯

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G01S19/421 ,  G01S19/426

Abstract: 本发明公开了一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各GNSS系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组合UPD影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统GNSS基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，适用于地质灾害监测、结构物形变监测、精密导航等多个领域。