公开(公告)号：CN216709468U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122744246.8

申请日：2021-11-10

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 廖凯 ,  陈飞 ,  高自成 ,  汤刚车 ,  万斌 ,  郭鹏程 ,  赵青 ,  罗红 ,  闵淑辉 ,  李立君

IPC: B62D55/065 ,  B60R16/02

Abstract: 自适应丘陵山地作业的履带式行走液压底盘，其特征在于：包括履带行走组件、水平装在履带行走组件上的机架、装在机架上对履带行走组件进行液压驱动的液压驱动系统和装在机架前端用于安装多种作业头的安装架、装在机架后端对液压驱动系统进行控制的操作电控台，液压驱动系统与行走履带组件连接，操作电控台与液压驱动系统连接，控制液压驱动系统驱动行走履带组件运动。本实用新型实现全液压驱动，全液压驱动结构使底盘结构更加紧凑，体积更小，更易进入种植密集的丘陵山地作业，自适应复杂地形，提高林地作业在密集林区的作业深度和效率，提高作业的安全性和自动化水平，用于清林除草、开沟施肥、垦复、整形修剪、果实采收等作业。

公开(公告)号：CN216701005U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122743095.4

申请日：2021-11-10

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  闵淑辉 ,  万斌 ,  汤刚车 ,  陈飞 ,  廖凯 ,  赵青 ,  罗红 ,  郭鹏程

IPC: A01D69/03 ,  A01D69/00

Abstract: 果实采摘机的液压系统，包括用于果实采摘机走行和果实输出的液压马达驱动系统、实现采摘动作的末端执行油缸、为液压马达驱动系统和末端执行油缸供油且与油箱连接的液压负载敏感油路，还包括对进入至液压马达驱动系统中的油液进行调节的多路阀、对进入至末端执行油缸中的油液进行调节的油缸控制阀组以及控制多路阀启闭的控纵阀组，所述的液压负载敏感油路通过多路阀与液压马达驱动系统连接，并通过油缸控制阀组与末端执行油缸连接，控纵阀组与多路阀连接。本实用新型为液压马达驱动系统的复杂运动提供稳定可靠的液压动力，为末端执行油缸的同步运动提供稳定可靠的液压动力，保证果实采摘机的走行、采摘以及果实输出的动作可靠性和有效性。

公开(公告)号：CN217455779U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220303916.4

申请日：2022-02-14

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 郭鹏程 ,  肖罡 ,  廖琴 ,  李佳文 ,  谭广明

IPC: B60P1/00 ,  B62D9/00 ,  B62D7/02 ,  B62D7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动切换转向模式的三轴四轮物料小车，包括车体和控制器。车体两侧有驱动轮，车体前后两端有转向轮，车体上有两组第一驱动机构，控制器与第一驱动机构电连接，两组第一驱动机构分别与转向轮连接，第一驱动机构包括转向臂及第一驱动组件，转向臂与转向轮连接，第一驱动组件包括第一丝杆、第一旋转驱动及滑设于车体上的移动块，第一丝杆穿设于移动块中并与移动块螺纹连接，转向臂与移动块连接，转向轮与车体可转动连接，转向臂上设有限位块、卡接件及第一驱动件，卡接件滑设于限位块上，转向轮的连接轴中部有卡接槽，连接轴顶部有弧形导向面，卡接件内有与卡接槽配合的卡接块。本实用新型具有转弯半径小、适应性强的优点。