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公开(公告)号：CN109132538B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811057509.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 弹簧转位机构，包括机架，其特征在于所述的机架内装有可带动弹簧由水平转成垂向的转位电磁铁组件、可带动转位电磁铁组件沿垂向升降的升降组件、可带动转位电磁铁组件沿水平方向运动的水平移动组件，转位电磁铁组件装在升降组件上，升降组件装在水平移动组件上，多根水平设置的弹簧并排吸附在转位电磁铁组件上，转位电磁铁组件、升降组件和水平移动组件通过控制系统统一控制。本发明用于弹簧床垫生产中将弹簧从水平转成垂向，并带动弹簧移动至下一工位，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109095179B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811056177.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 多层送簧机构，其特征在于包括长方体框架形状的承载钢架、装在承载钢架内且为多层结构的盒子架、置于盒子架各层中用于存放弹簧的盒子、装在承载钢架外侧用于将弹簧从盒子中牵引出的牵引机构和用于将弹簧输送至下一工位的输送带，输送带水平设置装在牵引机构正下方，盒子架通过沿垂向设置的丝杠动力组件装在承载钢架内，随丝杠动力组件带动在承载钢架内沿垂向运动，使盒子与输送带对齐，牵引机构将盒子中的弹簧牵引至输送带上，牵引机构、输送带和丝杠动力组件的动作通过控制系统统一控制。本发明用于弹簧床垫生产过程中弹簧的自动化供给，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108450151B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810101937.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公布了一种水果采收机械手装置，支撑环上端面铰接有夹持爪体；支撑环底面设有空心管与采摘杆连接；采摘杆上设电机盒；电机盒内设有旋转轴连接微型电机；夹持爪体下端通过第一钢绳与旋转轴连接；支撑环中心孔下端设缓冲筒和收集袋；缓冲筒下端口设有松紧圈；夹持爪体两侧铰接杠杆；杠杆外端通过第四钢绳与松紧圈内连接；杠杆内端连接第一钢绳；支撑环上端设有伸缩筒；杠杆外端通过第三钢绳连接伸缩筒上端口；其中一根夹持爪体顶端铰接剪切刀具；剪切刀具下端与第一钢绳上端分支成的第二钢绳连接；剪切刀具侧边设有压碎块。该装置适用范围广，可同时进行抓持、切割、收集操作，能防止水果碰撞和破损，极大地提高水果采摘效率。
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公开(公告)号：CN109127966A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811057480.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B21F33/04
Abstract: 弹簧床垫自动化生产设备及方法，包括串簧机，其特征在于还包括用于输出弹簧的送簧机构、装在送簧机构一侧用于将紧密堆积的弹簧分成单个弹簧的拨簧机构、装在拨簧机构下方用于接住拨簧机构分出的单个弹簧并将弹簧节点转成侧向的转向机构、装在转向机构侧边用于将弹簧从水平转成垂向的转位机构和装在转位机构侧边用于将垂向设置的弹簧推入串簧机中的推簧机构，所述的送簧机构、拨簧机构、转向机构、转位机构和推簧机构的动作通过控制系统统一控制。本发明实现弹簧从输出、单个分离、节点转向、转位和推入串簧机的自动化过程，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109110494A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811057507.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65G47/92 , B65G47/244 , B68G9/00
Abstract: 弹簧转向机构，其特征在于包括水平设置且可放置多个弹簧的放置架、用于吸紧弹簧并带动弹簧转向的电磁铁转向组件、装在放置架上的推拉电磁铁一，多个水平设置的弹簧在放置架上并排放置，电磁铁转向组件装在放置架与弹簧对应相吸，推拉电磁铁一的推拉端与电磁铁转向组件连接，带动电磁铁转向组件在放置架上水平运动将弹簧推至下一工位，电磁铁转向组件和推拉电磁铁一的动作由控制系统统一控制。本发明根据弹簧床垫生产过程中对弹簧节点的方位要求对弹簧进行转向，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105035985A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510436892.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 同步带式板料输送机构，包括水平设置的同步带输送组，其特征在于还包括用于使同步带输送组沿垂直方向移动的Ｙ向提升组、用于使同步带输送组沿水平方向移动的水平滑动组和长方体立架形的支撑架，所述的同步带输送组装在水平滑动组上，水平滑动组沿水平方向装在支撑架内，Ｙ向提升组装在支撑架上控制水平滑动组在支撑架中做垂直运动改变水平滑动组在支撑架内的垂直位置。本发明的同步带式板料输送机构即可实现板料的自动化提升，也可实现板料的自动化水平传输，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。
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公开(公告)号：CN117242987A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311480460.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明的调整型坡地振动采收作业车中发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件动作带动发动机摆动调节倾斜角度，在坡地作业时将发动机的倾角减小，避免坡地作业时发动机内部润滑油缺失造成动力内部润滑不良或损伤，保证采收作业车在较大坡地作业可适应发动机的工况要求，提高采收作业车动力输出的可靠性和稳定性；果实收集机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，通过调节支杆组件调整果实收集机构的倾斜角度，降低坡地作业时果实收集机构在输出果实过程中的跑果概率，提高果实收集效率，提高采收率，使采收作业车适应坡地采收作业，提高采收效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN110959384A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010060538.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动采摘机，包括履带式的走行机构，其特征在于所述的走行机构上装有主振动头和副振动头，主振动头和副振动头分别夹持树干并传递振动，主振动头装在行走机构的前端，副振动头悬吊在主振动头的上方，主振动头和副振动头对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动头和副振动头的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，使果实的采摘更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的的振动采摘需求。本发明还提供一种双振动采摘方法。
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公开(公告)号：CN106345654A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610879663.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于LCD液晶显示屏的双工位点胶机及其点胶方法，双工位点胶机包括机架、X轴方向物料输入组件、X轴方向物料输出组件、Y轴方向点胶平台组件一、Y轴方向点胶平台组件二、X轴方向送料组件一、X轴方向送料组件二、X轴方向点胶针组件一、X轴方向点胶针组件二以及储胶桶组件；物料通过X轴方向物料输入组件输入，X轴方向送料组件一将物料送至Y轴方向点胶平台组件一或Y轴方向点胶平台组件二上，通过X轴方向点胶针组件一、二和Y轴方向点胶平台组件一、二相配合从而分别对Y轴方向点胶平台组件一、二上的物料进行点胶，X轴方向送料组件二将点胶完成的物料送至X轴方向物料输出组件上，再通过X轴方向物料输出组件输出。
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公开(公告)号：CN103348819B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310292878.2
申请日：2013-07-12
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采摘机器人，包括底盘，驱动底盘移动的底盘行驶系统和控制系统，底盘上装有采摘臂和视觉识别系统，采摘臂末端装有振动采摘头，所述底盘上装有为底盘行驶系统提供动力的三相异步电动机，控制采摘臂和视觉识别系统的电气控制柜，以及为油茶果采摘机提供电力的发电机；所述控制系统包括控制电脑，控制电脑通过所述视觉识别系统所采集到的油茶果树的位置、大小等信息控制所述采摘臂进行采摘作业，自动完成油茶果的采摘过程；本发明采用控制电脑智能控制视觉识别系统和采摘臂组自动完成油茶果采摘作业，集成度高，自动化程度高，采摘环境适应性好，机构间协调性良好，能保证采摘动作的连续性，采摘效率高，维护方便，实用性强。
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