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公开(公告)号:CN102501224B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201110291618.4
申请日:2011-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种具有两维较大行程的平面型磁浮直线运动平台装置。该装置的每个电磁轴承由两个差动式驱动电磁铁组成,控制线圈中电流可使磁浮直线运动平台的磁浮工作台在电磁力作用下稳定悬浮,与支座及直线驱动系统间无机械接触;磁浮工作台与直线电机驱动单元相互独立,两个水平面上相互垂直的直线电机依靠相应的侧向导向用电磁轴承的非接触电磁力作用推动磁浮工作台作平面型两维直线运动。其中磁浮工作台的两个水平方向直线导向及驱动机构结构完全相同,每个机构均由两个电磁轴承和两个机械滚动轴承组成。两导向机构无耦合关系。当平台高加速度运动时,刚性滚动轴承辅助导向及保护电磁轴承,而在稳定状态及需要比较小的驱动力时,电磁轴承可以直接驱动磁浮工作台并保持磁浮无接触导向。
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公开(公告)号:CN101976989B
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201010299626.9
申请日:2010-10-08
Applicant: 中南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动磁浮支承圆筒型直线电机。该直线电机包括磁轴承定子铁芯及线圈绕组、动子铁芯、气隙位置检测传感器、圆筒型直线电机定子及动子永磁环阵列、直线位移传感器、紧固螺钉及相应的磁浮及直线驱动系统。采用主动磁轴承支承电机动子,使动子与定子之间没有机械接触,减小了摩擦(理论上没有摩擦),无需提供润滑油,比机械轴承支承电机具有更好的动态性能,易于维护,寿命长。通过控制参数的调节,磁轴承刚度、阻尼可调,精度较高。
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公开(公告)号:CN102501224A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110291618.4
申请日:2011-09-30
Applicant: 中南大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开了一种具有两维较大行程的平面型磁浮直线运动平台装置。该装置的每个电磁轴承由两个差动式驱动电磁铁组成,控制线圈中电流可使磁悬浮工作平台在电磁力作用下稳定悬浮,与支承座及直线驱动系统间无机械接触;平台与直线电机驱动单元相互独立,两个水平面上相互垂直的直线电机依靠侧向导向悬浮电磁铁的非接触电磁力作用推动磁浮平台作平面型两维直线运动。其中磁浮平台的两个侧向直线导向及驱动机构结构完全相同,每个导向机构均由两个电磁轴承和机械滚动轴承组成。两导向无耦合关系,当平台高加速度运动时,刚性滚动轴承辅助导向及驱动磁悬浮工作平台,而在稳定状态及需要比较小的驱动力时,柔性电磁轴承可以直接驱动磁悬浮工作平台。
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公开(公告)号:CN101749294A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200810143791.8
申请日:2008-12-02
Applicant: 中南大学
IPC: F15B11/22
Abstract: 本发明公开了一种实现负载均衡的液压同步驱动控制系统。包括过滤器、精过滤器、变量泵、顺序阀、截止阀、单向阀、蓄能器、两位三通比例阀、溢流阀、马达、压力传感器、角速度传感器、控制器以及由连接在马达上的小齿轮共同作用一个大齿轮(大负载)。本发明用角速度传感器检测大齿轮的角速度,以保证大齿轮的角速度实时可控并与预设值保持一致。用压力传感器检测两马达的进出口压力,以大齿轮的角速度作为其中一个马达的反馈信号,并以该马达的进出口压差作为基准,控制另一个马达的进出口压差实时跟踪基准马达的进出口压差,使得两执行机构输出扭矩保持一致,从而不但达到同步驱动的目的,而且实现负载均衡。
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公开(公告)号:CN101450367A
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200710192489.7
申请日:2007-12-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种高稳定性重载夹钳,由推杆1,连杆2,钳臂3、钳头4、机架5和拉杆6组成。其中钳臂3、钳头4、机架5和拉杆6构成一个平行四边形机构,当钳口张开量变化时,钳头4始终保持水平位置,限制锻件在垂直夹持时的偏角,从而提高夹钳的夹持稳定性;该夹钳的拉杆6承担锻件大部分载重力矩,降低实际工作张力,相对提高夹钳的承载能力达一倍以上;该夹钳利用反作用力响应盲区的特性提高夹钳的承载能力达29%;该夹钳利用结构平衡使前臂部分(前臂3、夹钳4、拉杆6)和后臂部分(后臂3、连杆2)产生的离心力相互抵消,避免离心力对预紧夹持力的削弱,因而,该夹钳不但能保证夹持稳定性,而且能快速旋转,加快重载锻造操作机的操作速度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN117822360B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202311835211.2
申请日:2023-12-28
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中国中铁股份有限公司 , 中南大学
IPC: E01B31/00 , E01B31/20 , E01B31/24 , E01B35/06 , E01H8/10 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B55/12 , B24B47/22 , B24B47/12 , B28C5/16
Abstract: 本发明提供一种高铁装配式轨道结构底座板用位形调整设备,包括机架以及设置在机架上的行走装置、检测装置、调整装置和控制装置;行走装置用于带动整个设备自动沿高铁施工路线行走并精确控制行走路径;检测装置自动检测底座板位置、高程和表面平整度等数据,并对这些数据进行实时的反馈与分析,生成后续的打磨作业控制方案;调整装置包括打磨切削机构和/或填补机构,控制装置控制调整装置对底座板凹陷、裂缝等缺陷进行修补,对凸起部分切削与打磨,从而对底座板的位形进行精密的调整控制,以便于后续轨道板的安装施工;同时设备的信息化、自动化使其施工效率和精度大大提高。
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公开(公告)号:CN117822360A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311835211.2
申请日:2023-12-28
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中南大学
IPC: E01B31/00 , E01B31/20 , E01B31/24 , E01B35/06 , E01H8/10 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B55/12 , B24B47/22 , B24B47/12 , B28C5/16
Abstract: 本发明提供一种高铁装配式轨道结构底座板用位形调整设备,包括机架以及设置在机架上的行走装置、检测装置、调整装置和控制装置;行走装置用于带动整个设备自动沿高铁施工路线行走并精确控制行走路径;检测装置自动检测底座板位置、高程和表面平整度等数据,并对这些数据进行实时的反馈与分析,生成后续的打磨作业控制方案;调整装置包括打磨切削机构和/或填补机构,控制装置控制调整装置对底座板凹陷、裂缝等缺陷进行修补,对凸起部分切削与打磨,从而对底座板的位形进行精密的调整控制,以便于后续轨道板的安装施工;同时设备的信息化、自动化使其施工效率和精度大大提高。
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公开(公告)号:CN117536030A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311835091.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种高铁底座板滑模摊铺机及摊铺作业方法,涉及轨道交通工程技术领域。摊铺机包括调平机构和螺旋分料机构、计量机构、振捣机构、搓平机构和滑模成型机构,调平机构包括安装机架和调平组件,调平组件包括调平支腿、行走部件和域激光接收器,域激光接收器与调平支腿电连接,调平支腿驱动行走部件靠近或远离安装机架以降低或升高安装机架;滑模成型机构包括滑模安装座、滑模成型板、驱动组件和分两个侧模成型组件,驱动组件包括用于调整滑模成型板倾斜度的升降驱动件,侧模成型组件与滑模成型板抵紧设置。本发明实现了对底座板的高程和位形的精准控制,有效地提高了底座板的摊铺质量和施工自动化水平,有利于提高施工效率。
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公开(公告)号:CN116201064A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310129694.8
申请日:2023-02-17
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 中南大学
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道板清洁车及其清洁方法,包括移动小车、设置在移动小车上且与轨道板贴合的铲刀、带动所述铲刀前后来回移动以将轨道板上的杂物铲下的驱动组件以及将铲下的杂物实时收纳的吸尘组件,所述铲刀的前端呈锯齿状,所述铲刀上还固定有产生水平震动和/或垂向震动的震动马达组件。本申请将行进、铲除、吸尘功能融为一体,实现清洁车连续、稳定前行作业,为轨道板的同步跟进超声连续检测提供了良好条件。
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公开(公告)号:CN109738468B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201910007775.4
申请日:2019-01-04
Applicant: 中南大学
IPC: G01N23/20008 , G01N23/20025 , G01N23/207 , G01L1/25
Abstract: 本发明提供一种用于中子衍射测量中样品定位的通用型探针夹持装置,包括夹持机构和升降机构,升降机构包括从上至下依次设置的顶板、升降台和底座以及连接顶板和底座的支撑导轨和通过螺纹配合与升降台联动的升降杆,通过旋转升降杆可带动升降台沿支撑导轨上下运动;夹持机构包括位于底座和升降台上的两个夹持组件,夹持组件包括紧固件和导套,两个紧固件的相对端设置成中空的锥形结构且沿周向均分为多个扇形压片,导套套设在紧固件上并通过迫使压片向内靠拢来固定探针;还包括对称设置在升降台和底座上的备用通孔和V型槽,其中轴线与紧固件中轴线位于同一竖直面上。本发明可实现一定范围内任意直径探针的高精度夹持,使用方便且扩展了应用范围。
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