公开(公告)号：CN111893364A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010780987.9

申请日：2020-08-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘文胜 ,  李松 ,  廖羽扬 ,  黄兰萍

IPC: C22C30/00 ,  C22C1/02

Abstract: 本发明属于高熵合金领域，具体涉及一种多元素掺杂增强增韧的高熵合金及其制备方法。所述高熵合金成分包括Al、Co、Cr、Fe、Ni、M，各元素的原子百分比分别为：Al为16％～22％，Co为16％～22％，Cr为16％～22％，Fe为16％～22％，Ni为16％～22％，M为1％～8％；所述高熵合金的Ω为1.1～1.5，δ为6.2～6.8；所述M元素选自Zr、Ti、Hf中的至少2种。其制备方法为：将高纯金属放在真空电弧熔炼炉内，在惰性气氛的保护下反复熔炼四次以上。本发明使用了多元素掺杂的理念，使得本体系的高熵合金的强度和韧性均有明显提升，密度也有所降低，从而增大了合金的比强度。

公开(公告)号：CN105806859B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201511004059.9

申请日：2015-12-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡徐哲 ,  李松 ,  黄兰萍 ,  邓佳

IPC: G01N23/04 ,  G01N23/20 ,  G06T7/00 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种在非晶固体材料中表征有序度的方法，包括的步骤为：1)拍摄高分辨正焦图像；2)用图像处理软件去除图像背底，得到修正的高分辨图像；3)将修正后的2m×2m像素大小的透射电镜高分辨图像转成2m×2m的矩阵；4)将子矩阵经自相关函数计算后生成一个矩阵，将该生成的矩阵中各元素取绝对值后，对矩阵进行归一化操作；5)遍历计算2m×2m的矩阵中所有子矩阵的有序度值统计汇总成有序度分布矩阵，再将有序度分布矩阵转化成可视化的分布图。本发明能快速的反映较大尺度范围内的非晶固体材料的结构特征，得到的有序度分布图能直观的反映出非晶固体材料中短程有序区域大小以及有序度的差异。

公开(公告)号：CN110285800A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910497499.4

申请日：2019-06-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈琪锋 ,  李松 ,  孟云鹤 ,  钟日进

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种飞行器集群的协同相对定位方法及系统，根据所述飞行器集群中各飞行器的待定坐标分别与所述各飞行器之间的相对距离、飞行器相对于目标的理论俯仰角以及理论方位角的几何关系构建出观测方程组，根据获取的所述各飞行器上的测角传感器获取飞行器集群中各飞行器相对于目标的俯仰角测量值和方位角测量值，以及获得的所述各飞行器与其他飞行器之间的相对距离测量值，利用观测方程组，经优化求解得到各飞行器的坐标位置。相比现有的相对定位方法，本发明所提出的方法简化了对飞行器测量设备配置的要求，更便于实现。并且本发明中采用飞行器间相互测距来实现相对定位，相比起现有技术，能获得更高的相对定位精度。

公开(公告)号：CN109861859A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910083345.0

申请日：2019-01-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈琪锋 ,  李松 ,  刘俊 ,  孟云鹤 ,  韩耀昆 ,  钟日进

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26

Abstract: 本发明公开了一种基于边检验综合判定的多Agent系统故障检测方法，以多Agent系统中的各个Agent为顶点，以Agent之间的合作测量关系为边，构成边检验网络。利用边属性与Agent顶点属性的函数关系，基于边属性测量的检验来检测与边相关联的两个顶点的属性测量是否正常。利用网络中多边的检验结果，结合基于单边检验误报警率和漏报警率计算的多边检验结果条件概率，依据极大似然原理综合判定各Agent的故障状态。该方法是利用多个Agent间的合作测量来印证各Agent本身的属性测量是否故障，能够检测出仅靠Agent自身测量不易检测到的故障；其极大似然判定方法比简单投票更为准确；能保证对数量少于顶点最小邻居数的任意顶点故障可完全检测，因此边属性测量拓扑结构选择有明确依据。

公开(公告)号：CN108508458A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810178772.2

申请日：2018-03-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈琪锋 ,  李松 ,  孟云鹤 ,  韩耀昆 ,  刘俊

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/20

Abstract: 本发明公开了一种基于机间测距的无人机GPS定位故障检测与重构方法，利用无人机的GPS得出计算距离与测距传感器得到的测量距离的关联性质，构造出一种的故障检测模型，完成了对多无人机系统中无人机定位故障的诊断。本发明利用非中心卡方分布的定位与距离的一致性检测方法，再利用和改进无线传感器网络领域的节点故障定位方法，检测和确定无人机群中部分无人机GPS受干扰或被遮挡引起的定位故障，充分利用多无人机机系统优势，克服单架无人机GPS受干扰、欺骗问题。本发明在不提高系统硬件性能的条件下提高了检测结果的可靠性，具有较好的应用价值。