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公开(公告)号：CN110514194A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910799591.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高度可调的磁控加热一体式装置及其制备方法，该装置由硅晶圆片、聚酰亚胺以及金属材料通过MEMS工艺制备而成。所述装置包括：作为顶部盖板和底部底板的加热板，加热板正反两面上溅射了特殊布线的加热线圈，以实现低磁场加热；分布在四周的四个磁壁，磁壁上溅射一层金属作为磁场线圈，四个磁壁的对称分布实现磁场中心的高均匀性；四个位于侧面的支撑壁，通过刻蚀实现的凹槽可以调节磁壁的高度，从而调节磁场均匀点高度，板壁间通过聚酰亚胺作为铰链实现链接，从而使得应用中磁场中心的调节以及光路对准更为便利，同时可应用在不同规格的原子气室上，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110254918A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910468126.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现抗震、温控IMU封装盒及其加工装配方法，该封装盒包括外壳体、内腔体、减震装置和加热装置，其中，外壳体上设有显示窗口和进出线口，内腔体密封于外壳体内，加热装置设置于内腔体的外表面，减震装置设置于内腔体与外壳体连接处，功能板固定于内腔体内。本发明采用了橡胶插板和减震装置两级隔振装置，内腔体被固定在减震装置的一侧，减震装置另一侧通过外壳体的限位台阶固定。经过以上两部分固定后，各种功能板相对于壳体静止；通过加热内腔体中的空气，使得元器件工作在最佳温度范围内。本发明结构简单，装配简洁，加工难度低，成本低，电路兼容性好，可广泛应用在IMU的外壳封装上。
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公开(公告)号：CN117492393A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311415536.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , H03M3/00 , G01P21/02
Abstract: 本发明涉及MEMS惯性器件技术领域，提出了一种三轴加速度计开关切换校零机电sigma‑delta闭环系统，包括加速度计结构、开关切换电路、机电sigma‑delta闭环控制回路以及数字处理电路。加速度计结构引脚连接开关切换电路输入引脚，开关切换电路输出引脚连接机电sigma‑delta闭环控制回路引脚，数字处理电路与机电sigma‑delta闭环控制回路输出引脚连接，对机电sigma‑delta闭环控制回路的输出信号进行滤波补偿，得到输入加速度。数字处理电路产生控制信号到开关切换电路，实现开关切换电路输入引脚与输出引脚的连接方案选择，实现加速度计结构器件和机电sigma‑delta闭环控制回路的连接，本发明通过数字处理电路改变开关切换电路连接方式，实现加速度计结构器件内部误差的在线校准与补偿。
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公开(公告)号：CN110329989B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910479043.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种纵向双腔原子气室及其制备方法，由玻璃、硅片、玻璃依次键合而成；所述原子气室包括设在上层玻璃和硅片之间的上层气室，与上层气室相连通、刻蚀在硅片上的用于吹制上层气室的凹槽，刻蚀在下层玻璃上的反应室，与凹槽、反应室向连通的过滤通道；所述凹槽的深度小于硅片的厚度；过滤通道包括刻蚀在硅片上的第一通道。本发明在化学反应填充技术的基础上设计了上检测下反应的纵向双气腔结构，在保留定量配比的同时，纵向结构优化了气室占地空间大小；纵向的结构也会使得重力限制生成的杂质向上层检测气室流通。
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公开(公告)号：CN113910279A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111397012.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种感知驱动一体化刚柔耦合手指及柔顺型机器人灵巧手，刚柔耦合手指包括掌骨节块、近节块、中节块、远节块、扭转弹簧、感知驱动钢片、直线电机、压力传感器、柔性节块垫片；所述感知驱动钢片设计有的锯齿状结构，且表面设有电阻应变片，用于检测手指关节的弯曲角度；所述柔顺型机器人灵巧手包括食指、中指、无名指、小指、大拇指、柔性手掌垫片、直流电机、控制模块和电源模块；所述食指、中指、无名指和小指与所述刚柔耦合手指结构相同，并且都与所述的柔性手掌垫片连接；所述大拇指掌骨节块与食指掌骨节块通过转动副连接。本发明感知驱动一体化刚柔耦合手指及柔顺型机器人灵巧手具有结构简单紧凑、柔顺自适应和控制简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108731660A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810263737.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5691 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪及其加工组装方法，陀螺仪包括外筒、盖帽和主体结构，盖帽设在外筒顶端，主体结构设在外筒内；主体结构包括半球壳谐振子、PCB平面电极板、扇形电极、电极引线、谐振器固定座和固定托盘；半球壳谐振子、谐振器固定座和固定托盘自上而下顺序组装，固定托盘为环状，谐振器固定座顶面中心设有圆槽，PCB平面电极板设在圆槽内，PCB平面电极板顶面设有扇形电极，底面设有电极引线，谐振器固定座对应电极引线位置设有第一电极孔，外筒底面设有与第一电极孔对应的第二电极孔；电极引线穿过第一电极孔、固定托盘和第二电极孔伸出外筒底面。本发明结构简单，装配容易，加工难度低，电路兼容性好。
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公开(公告)号：CN102680156B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210137058.1
申请日：2012-05-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种耦合型外装式钢拉索索力检测装置和方法。装置含激磁组件和排线式耦合感应器，激磁组件含磁芯，在磁芯上套设并有电容式放电电路的激磁线圈，在磁芯的两端设第一、第二磁极，在第一、第二磁极分别设有第一、第二压板，第一磁极与第一压板之间为可卸式连接，第二磁极与第二压板之间为可卸式连接，在第一磁极与第一压板的连接处设有第一夹持孔，在第二磁极与第二压板的连接处设有第二夹持孔，在第一夹持孔和第二夹持孔的内壁上设有圆环衬垫。方法：将装置用于检测并得到待检测钢拉索的磁化特性曲线；将装置用于检测并得到一组标准磁化特性曲线；将待检测钢拉索的磁化特性曲线与一组标准磁化特性曲线进行对比，得到待检测钢拉索中的拉力。
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公开(公告)号：CN102680156A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210137058.1
申请日：2012-05-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种耦合型外装式钢拉索索力检测装置和方法。装置含激磁组件和排线式耦合感应器，激磁组件含磁芯，在磁芯上套设并有电容式放电电路的激磁线圈，在磁芯的两端设第一、第二磁极，在第一、第二磁极分别设有第一、第二压板，第一磁极与第一压板之间为可卸式连接，第二磁极与第二压板之间为可卸式连接，在第一磁极与第一压板的连接处设有第一夹持孔，在第二磁极与第二压板的连接处设有第二夹持孔，在第一夹持孔和第二夹持孔的内壁上设有圆环衬垫。方法：将装置用于检测并得到待检测钢拉索的磁化特性曲线；将装置用于检测并得到一组标准磁化特性曲线；将待检测钢拉索的磁化特性曲线与一组标准磁化特性曲线进行对比，得到待检测钢拉索中的拉力。
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公开(公告)号：CN204533992U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520192612.5
申请日：2015-04-01
Applicant: 东南大学
IPC: F16M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电动调平支撑腿，主要包括蜗杆、摇把、力矩电机、涡轮、第一平键、过渡轴、第二平键、滚珠丝杆、滚珠螺母、导杆、第三平键、外套筒、档盖、接近开关、弹簧、顶盖。本实用新型一种电动调平支撑腿解决了调平支撑腿的着地检测问题，并具有电动和手动两种操作方式，不需要切换，传动装置有自锁功能。本实用新型增强了调平支撑腿的检测功能，改善了支撑腿的操作功能，有效提高了支撑腿在受载情况下的操作安全性。
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公开(公告)号：CN202661213U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220198293.5
申请日：2012-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种耦合型外装式钢拉索索力检测装置。装置含激磁组件和排线式耦合感应器，激磁组件含磁芯，在磁芯上套设并有电容式放电电路的激磁线圈，在磁芯的两端设第一、第二磁极，在第一、第二磁极分别设有第一、第二压板，第一磁极与第一压板之间为可卸式连接，第二磁极与第二压板之间为可卸式连接，在第一磁极与第一压板的连接处设有第一夹持孔，在第二磁极与第二压板的连接处设有第二夹持孔，在第一夹持孔和第二夹持孔的内壁上设有圆环衬垫。方法：将装置用于检测并得到待检测钢拉索的磁化特性曲线；将装置用于检测并得到一组标准磁化特性曲线；将待检测钢拉索的磁化特性曲线与一组标准磁化特性曲线进行对比，得到待检测钢拉索中的拉力。
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