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公开(公告)号:CN101726439B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200910263290.8
申请日:2009-12-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种压应力-化学耦合作用下混凝土性能测试方法及其装置。该方法通过预应力方式对试件施加恒定压应力,通过匹配密封装置提供特定化学腐蚀作用,其既可以对混凝土施加拉力又可以同时施加常见化学作用。通过压力传感器实施监测混凝土内部应力,通过二次张拉预应力以维持压应力恒定,在混凝土试件中部配套密封装置提供化学作用,避免化学介质对加载装置的腐蚀作用,密封箱中可以提供碳化、硫酸盐侵蚀、碱集料反应、氯离子侵蚀、溶蚀一种或多种化学侵蚀环境。该装置为串状结构,可以同时方便为多个混凝土试件施加不同条件压应力-化学耦合作用。
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公开(公告)号:CN102085886A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201110003924.3
申请日:2011-01-11
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种折叠式弹跳机器人,包括机架以及设置在机架上的弹跳滚动复用机构、起跳角度调节机构、驱动机构、传感单元、通信控制单元和电源模块,所述的弹跳滚动复用机构包括拉簧、右轮、左轮、同步齿轮、右腿、左腿和同步齿轮安装件;所述的驱动机构包括滚动驱动机构以及弹跳驱动机构,所述的滚动驱动机构与所述的右轮和左轮连接,所述的弹跳驱动机构驱动右腿,并通过同步齿轮使左腿和右腿打开或者折叠。本发明将弹跳和滚动相结合。弹跳和滚动运动形式的结合使得机器人能够适应更为复杂的地形环境;在平坦路面采用滚动运动形式能有效节省机器人自身有限的电量。从而解决了当前弹跳机器人运动形式单一以及耗电量大的问题。
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公开(公告)号:CN100491040C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200810018811.9
申请日:2008-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于泡沫铝焊接领域,公开了一种采用焊接成型工艺制备泡沫铝板的方法,步骤为:将洗净烘干的方形泡沫铝板在一侧开出凸V形坡口,相对的在另一侧对应位置开出与其锲合的凹v形坡口,对待焊区进行处理,将处理好的泡沫铝板垂直放置于焊接装置中,一块泡沫铝板的凸v形坡口与另一块泡沫铝板的凹v形坡口相对,将低熔点铝基合金钎料放置在下方泡沫铝板的凹V型坡口的凹面内,距离3~5mm处为另一待焊接的泡沫铝板的凸v形坡口,加热至470~485℃时,压下上方的泡沫铝板,使两块泡沫铝板的V型坡口相互紧密接触后冷却冷却至室温,最后将溢出坡口的钎料清除,得到焊接结构件;重复步骤将若干焊接结构件拼焊出设定尺寸的泡沫铝板。
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公开(公告)号:CN100482821C
公开(公告)日:2009-04-29
申请号:CN200710025129.8
申请日:2007-07-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种具有孔结构梯度的、具有优异冲击能量吸收特性的泡沫铝或铝合金的制备方法,制备步骤为:将金属铝或铝合金熔化并保温至680℃~780℃,向铝熔体中加入占其总质量0.5%~5%的增黏剂Ca,搅拌混匀反应时间2~20分钟,使熔体黏度稳定;向上步保温条件下增黏后的铝熔体中加入占其总质量0.5%~4%的氢化钛,以800转/分钟~1200转/分钟的转速搅拌使氢化钛在熔体内充分分散混匀;分散搅拌过程结束5~90秒以后,向长大过程中的熔体泡沫进行喷水、喷雾或风冷方式进行冷却直至凝固,获得具有孔隙率梯度的泡沫铝及泡沫铝合金的轻质能量吸收器。
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公开(公告)号:CN101347853A
公开(公告)日:2009-01-21
申请号:CN200810124682.1
申请日:2008-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: B23K1/00 , B23K1/19 , B23K1/20 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于泡沫金属的焊接领域,公开了一种采用可发泡钎料进行焊接泡沫铝及铝合金的方法,步骤为:1.通过熔体发泡法制备球形孔泡沫铝合金坯料作为可发泡的焊接钎料;2.选择将要焊接的泡沫铝及铝合金,加工为合适尺寸并洗净烘干;3.按照将要焊接的泡沫铝及铝合金的外形尺寸设计钢制密封模具4.切割3~10mm厚的钎料与待焊接泡沫铝及铝合金接头置入密封模具中固定,并在两端施加0.5~4MPa压力;5.加热密封模具中泡沫铝及合金之间的可发泡钎料层钎料开始二次发泡,钎料与母材相互浸润扩散并且通过相互咬合的孔洞实现连接;6.拆除钢制模具并将溢出的可发泡钎料清除,得到泡沫铝及合金焊接结构件。
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公开(公告)号:CN101264538A
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200810018811.9
申请日:2008-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于泡沫铝焊接领域,公开了一种采用焊接成型工艺制备泡沫铝板的方法,步骤为:将洗净烘干的方形泡沫铝板在一侧开出凸V形坡口,相对的在另一侧对应位置开出与其锲合的凹v形坡口,对待焊区进行处理,将处理好的泡沫铝板垂直放置于焊接装置中,一块泡沫铝板的凸v形坡口与另一块泡沫铝板的凹v形坡口相对,将低熔点铝基合金钎料放置在下方泡沫铝板的凹V型坡口的凹面内,距离3~5mm处为另一待焊接的泡沫铝板的凸v形坡口,加热至470~485℃时,压下上方的泡沫铝板,使两块泡沫铝板的V型坡口相互紧密接触后冷却冷却至室温,最后将溢出坡口的钎料清除,得到焊接结构件;重复步骤将若干焊接结构件拼焊出设定尺寸的泡沫铝板。
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公开(公告)号:CN101214583A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200810019346.0
申请日:2008-01-04
Applicant: 东南大学
IPC: B23K28/00
Abstract: 一种泡沫铝及合金的焊接方法,其特征在于焊接步骤为:包覆处理、预热处理、二次泡沫化、冷却处理。本发明无需对焊接的泡沫铝及合金使用任何钎料,因而该方法简单易行、加工成本低廉,即可获得大超大尺寸,具有高结合度,加工性能及力学性能优良的焊接泡沫铝及合金材料。无需对泡沫铝及合金的焊接界面进行精加工,只要去除氧化层即可,可降低成本,简化工作程序。通过定位铁片包覆泡沫铝及合金,使其在焊接过程中变形量小,精度更高。焊接结合率达到95%。本发明是金属间的接合,与粘接相比,不存在紫外线等空间射线条件下的老化问题,连接可靠。
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公开(公告)号:CN101214569A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200810019167.7
申请日:2008-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种泡沫铝的钎焊方法,对泡沫铝待连接件进行除锈去油处理,根据待连接件连接面的尺寸,将箔片钎料剪裁成相应大小的带状长条,将K3AlF6和KAlF4混合加热到熔融状态再冷却,从而得到结晶物,将结晶物经过研磨处理成粉状作为钎剂备用,将粉末状钎剂加入化学纯乙醇,均匀涂抹在待连接件连接面,将剪载成相应大小的带状长条置于经钎剂处理后的待连接面之间,调整好装配位置,然后用夹具保持精确装配状态,将已装配完成的待连接件放入真空炉内加热,升温时启动真空泵机组抽真空,其间保持炉内真空度,然后打开氮气电磁阀门,注入氮气,持续加热保温3~6min,最后冷却至360~365℃打开炉腔取出,将连接后的泡沫铝在清水中洗净钎缝中的残余物即可。
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公开(公告)号:CN101086043A
公开(公告)日:2007-12-12
申请号:CN200710025129.8
申请日:2007-07-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种具有孔结构梯度的、具有优异冲击能量吸收特性的泡沫铝及铝合金的制备方法,制备步骤为:将金属铝或铝合金熔化并保温至680℃~780℃,向铝熔体中加入占其总质量0.5%~5%的增黏剂Ca,搅拌混匀反应时间2~20分钟,使熔体黏度稳定;向上步保温条件下增黏后的铝熔体中加入占其总质量0.5%~4%的氢化钛,以800转/分钟~1200转/分钟的转速搅拌使氢化钛在熔体内充分分散混匀;分散搅拌过程结束5~90秒以后,向长大过程中的熔体泡沫进行喷水、喷雾或风冷方式进行冷却直至凝固,获得具有孔隙率梯度的泡沫铝及泡沫铝合金的轻质能量吸收器。
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公开(公告)号:CN111446965A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010289536.5
申请日:2020-04-14
Applicant: 东南大学
IPC: H03M1/38
Abstract: 本发明公开了一种应用于SAR ADC的高能效全动态比较器,包括输入管三级级联的预放大电路、锁存电路和预放大级控制电路。预放大级控制电路在锁存电路输出比较结果之后将预放大电路中的尾电流管关断,同时根据比较结果对预放大电路输出节点进行高电平或低电平置位,避免了预放大电路在比较完成之后不必要的放大操作,同时保持了锁存结果,在不影响比较器性能的前提下进一步降低了比较器的功耗。此外,预放大电路级联放大的特点提高了预放大增益,同时降低了预放大级和锁存级在输入端的等效噪声;采用单相时钟信号对电路进行控制,降低了时钟负载;所有工作阶段中电路均无静态功耗。
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