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公开(公告)号：CN113848868B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111208888.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种意图驱动的强化学习路径规划方法，主要步骤包括：1、数据采集器获取监测网络的状态；2、根据环境障碍物、传感器节点和数据采集器的位置选择数据采集器的转向角；3、根据ε贪心策略选择数据采集器的速度、目标节点和下一目标节点作为动作；4、数据采集器根据选择的转向角和速度确定下一时隙的位置；5、根据数据采集器和传感器节点的意图得到奖赏和惩罚，并更新Q值；6、重复执行步骤1至步骤5，直至到达终止状态或收敛条件；7、数据采集器选择每一时隙Q值最大的动作作为规划结果，生成最佳路径；本发明提出的方法可以以较高的成功概率、更接近意图的性能完成数据采集路径规划。
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公开(公告)号：CN113839704B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111162034.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04W24/02 , H04W72/04
Abstract: 本发明公开了一种密集低轨卫星与陆地融合的移动边缘计算方法，包括：1、建立密集低轨卫星与陆地的融合网络架构，在卫星地面网关侧引入边缘服务器；2、建立地面用户终端与低轨卫星的多输入多输出传输模型以及边缘计算中相关的能耗和处理数据量模型；3、根据地面用户终端和低轨卫星的关联决定算法，决定每个时隙地面用户终端和低轨卫星的关联决策；4、基于地面用户终端和低轨卫星的关联决策，设计基于全频复用的多输入多输出的传输方法，获得地面用户终端的发送预编码矩阵；5、基于地面用户终端与低轨卫星的关联策略和发送预编码矩阵，解决地面用户终端和边缘服务器的计算资源分配策略。
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公开(公告)号：CN114710186A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210382324.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 东南大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种低成本广覆盖的毫米波预编码方法，包括：针对智能反射面辅助的毫米波MIMO系统，建立系统模型和信道模型；基于智能反射面无源特性，构建以系统平均频谱效率最大化为优化目标的混合时间尺度联合预编码设计问题；将原问题分解为子阵结构混合预编码和智能反射面反射系数矩阵两个子问题，分别进行求解。本发明提出的低成本广覆盖的毫米波预编码技术，在传统毫米波MIMO系统的基础上引入混合预编码架构和智能反射面并联合优化基站有源波束和智能反射面无源波束设计，可以有效提高系统的通信性能，并且算法计算复杂度较低。
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公开(公告)号：CN114373079A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210021887.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种快速准确的探地雷达目标检测方法，包括：在模型训练阶段：获取探地雷达正负标签样本集，提取HOG特征，利用PCA对原始高维HOG特征进行降维，训练并保存分类器；在目标检测阶段：对原始探地雷达图像进行预处理，利用选择性搜索算法获取不同尺度及长宽比的目标候选框，提取候选框内图像的HOG特征，利用PCA对原始高维HOG特征进行降维，输入训练好的分类器获得目标检测结果。本发明通过PCA对原始HOG特征进行降维，解决传统探地雷达目标检测算法中高维HOG特征导致的分类器识别时间过长以及泛化能力差的问题；同时本发明使用选择性搜索算法来获取不同尺度及长宽比的目标候选框，大大提升了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN113255888A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110575627.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的端到端手发等幅电报译码系统，所述系统包括：预处理模块，用于对信号去噪并得到其时频矩阵；端到端识别模型，对预处理后得到的时频矩阵进行特征提取，依次包括FC‑N层，Bi‑LSTM层，全连接层，Softmax层以及CTC层，通过模型处理后得到每一帧的输出序列，然后通过整合得到预测报文。本发明能够准确地对手发等幅电报进行译码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111988073A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010892498.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提供了一种面向宽带毫米波通信系统半动态子阵混合结构的设计方法。包括：提出依据信道统计信息对射频链路分配子阵的半动态子阵(PDS)结构，与现存的全动态子阵(FDS)结构相比，PDS结构可以大大降低5G基站密集部署开销；利用恒模约束对子阵设计问题进行简化，并提出基于交替最小化的子阵设计(AMD)算法进行子阵分配；提出基于块坐标下降的优化(HP)算法对宽带毫米波多输入多输出(MIMO)系统的混合预编码矩阵进行有效设计以最大化系统频效。本发明面向宽带毫米波MIMO系统，在FDS结构基础上，提出硬件成本更小的PDS结构，并针对PDS结构，提出了依据信道统计信息设计子阵结构的AMD算法和依据信道瞬时信息设计系统混合预编码矩阵的HP算法。
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公开(公告)号：CN102723564A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110077148.1
申请日：2011-03-30
IPC: H01P5/12
Abstract: 本发明提供一种镜像转接半模基片集成波导T形功率分配器，包括设有金属贴片的介质基片、三条相应的T形轴对称方式构成的单侧开口面支路；其中，每条支路的开口面的一侧设有两排周期性排列的金属孔列，金属孔列与支路的金属贴片之间有一条L形的空气槽；在金属化通孔内壁上设置有金属套，所述金属套与覆于介质基片上表面的金属贴片与下表面的金属贴片连接。本发明具有双侧开放结构、T形对称等功率输出、尺寸紧凑、集成度高、损耗小、成本低以及易于大规模生产等一系列优点。
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公开(公告)号：CN119919463A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411962820.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合深度估计的红外与可见光图像配准方法，包括：通过单目深度估计提取可见光与红外图像的深度图；将得到的深度图与原图进行图像融合生成融合图像对；提取融合图像对中的特征，生成初始的匹配特征点对；初始的匹配特征点对进行分级筛选，同时，对没有匹配点的分割图像进行补偿，得到最终匹配点对；根据匹配点对，对红外图像进行变换，得到配准后的图像。本发明将深度信息融合到RGB图像中，有效提升红外与可见光图像配准的准确度。本发明可以与任何一种可见光与红外相机组成的拍摄系统相适配，有较广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN119363517A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411205315.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: H04L15/28 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种改进CTC的摩斯信号快速译码方法，包括：将提取的摩斯信号数据进行短时傅里叶变换，获取时频矩阵，提取时频矩阵中摩斯信号的一维特征，并将其对应的标签构成训练集；构建深度学习框架，包括深度残差收缩模块、全连接层和softmax结构；对深度残差收缩模块中间层经过全连接层和softmax结构输出，作为子模型，计算子模型的CTC损失，与全模型的CTC损失加权后作为损失函数，对网络模型进行训练；将提取的摩斯信号时频矩阵的一维特征，输入到训练好的网络模型，将输出进行基于CTC解码后处理，得到译码结果。本发明采用全模型的CTC损失与子模型的损失相结合进行训练，具有非常小的计算开销，可以有效提升译码准确率。
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公开(公告)号：CN117789762A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311605306.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种摩斯信号活动区域检测与截取方法，用以在音频信号中完整的截取出存在摩斯信号的部分。所述方法包括信号能量提取，获取由信号能量构成的一维序列；局部最大值处理，获取能量序列包络的同时保留上升沿的突变特性；上升沿搜索，寻找信号的上升沿所在的位置，基于此判定摩斯信号的起点；信号能量估计，估计摩斯信号的能量；噪声估计，估计噪声能量；获取摩斯信号结束阈值，结束阈值依据摩斯信号能量估计值和噪声能量估计值来确定；摩斯信号结束点搜索，基于结束阈值来寻找摩斯信号的结束位置。本发明能够高效、准确的实现摩斯信号活动区域的检测与截取，有较广泛的实用价值。
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