基于数值优化极值搜索的无模型锅炉燃烧优化控制方法

    公开(公告)号:CN105823080B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201610173955.6

    申请日:2016-03-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了基于数值优化极值搜索的无模型锅炉燃烧优化控制方法,包括:步骤1,采集锅炉燃烧系统k‑n至k时刻一个时间窗口内各个时刻的锅炉效率η(j)和氮氧化物排放值NOx(j)并设置容许误差ε,步骤2,计算k‑n至k时刻一个时间窗口内的锅炉效率的平均值η和氮氧化物排放值的平均值NOx,将η和NOx分别作为当前k时刻的锅炉效率和氮氧化物排放值;步骤3,将当前k时刻锅炉效率η和氮氧化物排放值NOx归一化,计算单目标函数J(k);步骤4,计算性能指标随各层操作量的变化梯度gk;步骤5,计算搜索方向dk;步骤6,计算步长因子αk;步骤7,计算下一时刻待优化的操作量ui(k+1);步骤8,重复步骤2~步骤7,直至算法收敛,得到最优操作量。

    一种计算声波在温度场和流场复合场中传播路径的方法

    公开(公告)号:CN105912507A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610252158.7

    申请日:2016-04-21

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G06F17/16 G01K11/22 G06F17/12

    Abstract: 本发明提供了一种计算声波在温度场和流场复合场中传播路径的方法,先利用三角形前向展开法计算得到声波在温度场中的出射点,之后计算等腰三角形区域在流场作用下的偏移变形,根据温度场和流场的影响计算声波入射方向,根据声波在温度场中的出射点及等腰三角形区域在流场作用下的偏移变形计算得到声波出射点,根据声波入射点、声波入射方向及声波出射点得到声波传播路径。本发明在三角前向展开法的基础上做进一步研究,提出综合考虑温度场和流场对声波传播路径影响的新方法,具有算法简单,占用计算机资源少,可扩展至三维计算的新方法。

    一种火电机组协调控制系统的煤质自校正预测控制方法

    公开(公告)号:CN104699064A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510126722.6

    申请日:2015-03-20

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02P90/02 G05B19/41885

    Abstract: 本发明公开了一种火电机组协调控制系统的煤质自校正预测控制方法,本方法除了采用动态矩阵控制策略实现对燃料量和汽机调门开度的调节,使机组负荷和主汽压力能够及时跟踪目标值以外,还增加了煤质在线校正功能,以提高在煤质变化情况下协调控制系统的控制性能。其基本原理是在预测控制器内设置煤质模型,当机组煤质变化时,通过在线辨识的方法修正煤质模型,进而修正对应的预测模型,减小模型与实际对象之间的偏差,从而进一步减小控制过程的动态和稳态偏差,提高协调控制系统的控制性能。

    一种基于解耦和扰动观测的超临界机组预测控制方法

    公开(公告)号:CN104656448A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510024727.8

    申请日:2015-01-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于解耦和扰动观测的超临界机组预测控制方法,该方法以超临界机火电机组为被控对象,以燃料量、给水量、汽机调门开度为输入,主蒸汽压力、中间点温度、机组负荷为输出,首先通过前馈补偿器使得被控对象近似解耦,然后分别通过在每个通道设置的扰动观测器对干扰进行观测,以实现对被控对象进行多变量预测控制,解决超临界机组协调控制系统因干扰影响所带来的控制效果差的问题,能够有效地抑制外部不可测量扰动的影响,同时抑制输入变量之间耦合引起的内部扰动,从而提高超临界机组协调控制系统的控制性能。

    一种防止变负荷过程中锅炉给煤量过量调节的控制方法

    公开(公告)号:CN102607055A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210049019.6

    申请日:2012-02-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种防止在变负荷过程中锅炉给煤量过量调节的控制方法,其特征在于:该方法采用四个变参数的惯性环节对由滑压函数所得到的主汽压力设定值进行惯性滤波,延缓在机组变负荷起始时段内主汽压力定值的变化,减小此时段内主汽压力定值与实际汽压的偏差,从而减小变负荷过程中锅炉给煤量的过量调节,防止主汽压力波动而影响整个机组的稳定性。本发明有效提高机组的运行稳定性。

    一种消除火电机组主汽压力静态偏差的间歇性控制方法

    公开(公告)号:CN102607053A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210049015.8

    申请日:2012-02-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种消除火电机组主汽压力静态偏差的间歇性控制方法,该方法包括如下步骤:实时监测火电机组主汽压力的静态偏差,当主汽压力的静态偏差超出规定值时,利用微分控制模块的阶跃输出特性,在原锅炉燃料量指令的基础上,通过间歇性的快速叠加与主汽压力静态偏差相对应的燃料量指令偏置,调整锅炉的燃料量,从而消除机组主汽压力的静态偏差。该方法可实时监测火电机组主汽压力的静态偏差,当汽压静态偏差超出规定值时,在原锅炉燃料量指令的基础上,通过间歇性的快速叠加与汽压静态偏差相对应的燃料量指令偏置,及时调整锅炉的燃料量,从而能快速消除机组主汽压力的静态偏差,有效提高机组主汽压力的控制精度。

    并列运行机组蒸汽母管的动态建模方法

    公开(公告)号:CN1936907A

    公开(公告)日:2007-03-28

    申请号:CN200610096536.3

    申请日:2006-09-30

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 潘蕾 沈炯

    Abstract: 并列运行机组蒸汽母管的动态建模方法涉及建立并列运行机组蒸汽母管系统多源/汇网络的计算机仿真动态建模技术。该方法包括总的母管系统分段联接建模原则、基本分段模块近似分布解耦建模和基本分段模块组态扩展三个部分:建模步骤为:首先,依据上述分段联接建模原则中的分段原则,以相邻源/汇点为界进行母管分段;其次,建立基本分段模块近似分布解耦模型,最后,根据上述分段联接建模原则中的联接原则,将各相邻分段模块于端点处采用光滑联接算法加以联接,从而得到母管制并列运行机组的整体多源/汇网络动态模型,组合模块联接时,先在模块内部计算平衡,再与其它外部模块互联,为解决大母管系统建模与仿真提供了可行与简便的办法。

    一种压水堆核动力装置系统级简化非线性建模方法

    公开(公告)号:CN116842752A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310886523.X

    申请日:2023-07-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种压水堆核动力装置系统级简化非线性建模方法:1核能在核反应堆中的产生及其向热能的转换;2核动力装置一、二回路间的能量交换;3二回路中饱和蒸汽在汽轮机系统膨胀做工。本发明将一回路冷却剂平均温度和汽轮机功率确定为模型的输出变量,将堆芯控制棒有效长度和汽轮机调节阀阀门开度确定为模型的输入变量,其由机理分析确定,模型框架基于各过程的守恒方程得到;模型参数基于压水堆核动力系统大范围运行数据由分析、推导、拟合和非线性最小二乘法辨识确定。本发明在保证模型结构简单的前提下,能够全面捕捉压水堆核动力装置系统级的运行特征及其在大范围运行条件下的非线性特性,可满足压水堆核动力装置系统级特性分析及协调控制设计需求。

    一种基于扰动反馈补偿的热工过程H无穷控制系统

    公开(公告)号:CN111694274B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202010423610.8

    申请日:2020-05-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于扰动反馈补偿的热工过程H无穷控制系统,系统广义扩增状态观测器模块基于输入和对象输出得到状态扰动估计和输出扰动估计;目标值计算模块基于状态扰动估计、输出扰动估计和输出设定值计算得到目标状态和目标输入;估计的状态减去目标状态得到转移状态,进入H无穷控制器模块得到转移输入;转移输入加目标输入得到最终的控制输入,并作用于热工对象模块。本发明通过对扰动进行分层处理,有效增强了热工系统的抗干扰性能,进而提高了热工系统的运行安全性和经济性;另外该方法不需要系统的状态是可测的,且对于高阶扰动具有较好的补偿性能。

    一种微型燃气轮机热电联供系统抗扰预测控制方法

    公开(公告)号:CN111596546B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202010423642.8

    申请日:2020-05-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种微型燃气轮机热电联供系统抗扰预测控制方法,包括采集微型燃气轮机热电联供系统的运行数据,分别辨识转速系统和温度系统的状态空间模型,建立热电联供系统的整体控制模型;基于热电联供系统整体控制模型建立广义扩增状态观测器;基于广义扩增状态观测器建立稳定预测控制的预测模型;建立稳定预测控制器,调节燃料量和一次水旁路阀开度,控制转速和二次供水温度。本发明将系统非线性、模型失配和扰动集总一个扰动,利用广义扩增状态观测器对估计集总扰动和状态量,通过前馈补偿得到预测模型,然后设计稳定预测控制器,在保证系统稳定性的同时,有效提高了系统抗扰性能,具有跟踪速度快、超调量小和抗模型失配和干扰能力强的优点。

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