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公开(公告)号：CN111596546B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010423642.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微型燃气轮机热电联供系统抗扰预测控制方法，包括采集微型燃气轮机热电联供系统的运行数据，分别辨识转速系统和温度系统的状态空间模型，建立热电联供系统的整体控制模型；基于热电联供系统整体控制模型建立广义扩增状态观测器；基于广义扩增状态观测器建立稳定预测控制的预测模型；建立稳定预测控制器，调节燃料量和一次水旁路阀开度，控制转速和二次供水温度。本发明将系统非线性、模型失配和扰动集总一个扰动，利用广义扩增状态观测器对估计集总扰动和状态量，通过前馈补偿得到预测模型，然后设计稳定预测控制器，在保证系统稳定性的同时，有效提高了系统抗扰性能，具有跟踪速度快、超调量小和抗模型失配和干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110764417B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911106193.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环辨识模型的线性二次型最优动态前馈‑反馈PID控制系统及其控制方法，包括采样现场闭环运行数据，闭环辨识ARX模型，将其转换为能观测规范形离散时间状态空间模型，得到可测扰动量前馈控制模型；设计二次型性能指标；最小化性能指标得到线性状态反馈控制矩阵；计算可测扰动量的状态量估计，进而得到线性最优二次型动态前馈控制器的前馈控制律；将线性二次型最优动态前馈控制器与PID控制器结合，设计前馈‑反馈PID控制系统。本发明适用于非最小相位系统的动态前馈设计；利用二次型性能指标设计前馈控制律，得到较好和灵活的前馈控制律。结合工业现场PID控制系统，对现场控制策略改动小，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110764417A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911106193.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环辨识模型的线性二次型最优动态前馈-反馈PID控制系统及其控制方法，包括采样现场闭环运行数据，闭环辨识ARX模型，将其转换为能观测规范形离散时间状态空间模型，得到可测扰动量前馈控制模型；设计二次型性能指标；最小化性能指标得到线性状态反馈控制矩阵；计算可测扰动量的状态量估计，进而得到线性最优二次型动态前馈控制器的前馈控制律；将线性二次型最优动态前馈控制器与PID控制器结合，设计前馈-反馈PID控制系统。本发明适用于非最小相位系统的动态前馈设计；利用二次型性能指标设计前馈控制律，得到较好和灵活的前馈控制律。结合工业现场PID控制系统，对现场控制策略改动小，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111596546A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010423642.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微型燃气轮机热电联供系统抗扰预测控制方法，包括采集微型燃气轮机热电联供系统的运行数据，分别辨识转速系统和温度系统的状态空间模型，建立热电联供系统的整体控制模型；基于热电联供系统整体控制模型建立广义扩增状态观测器；基于广义扩增状态观测器建立稳定预测控制的预测模型；建立稳定预测控制器，调节燃料量和一次水旁路阀开度，控制转速和二次供水温度。本发明将系统非线性、模型失配和扰动集总一个扰动，利用广义扩增状态观测器对估计集总扰动和状态量，通过前馈补偿得到预测模型，然后设计稳定预测控制器，在保证系统稳定性的同时，有效提高了系统抗扰性能，具有跟踪速度快、超调量小和抗模型失配和干扰能力强的优点。
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